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机器人课程与技术

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用AI魔法打败AI魔法

企业网络安全安全教育网络

此为内容创作模板，在发布之前请将不必要的内容删除当前，AI技术的广泛应用为社会公众提供了个性化智能化的信息服务，也给网络诈骗带来可乘之机，如不法分子通过面部替换语音合成等方式制作虚假图像、音频、视频仿冒他人身份实施诈骗、侵害消费者合法权益。你认为AI诈骗到底应该如何防范，来说说你的看法吧！（以下方向仅供参考）

2023-11-08

1450

从开环到闭环的旅程-CoCube

机器人编程算法 https 网络安全 c++

这里，有一个bug，后续解决，问题在一个突变点-pi和pi这个点，当然不止这一个bug。

2022-12-10

2630

硬件模块化机器人操作系统 Hardware Robot Operating System (H-ROS)

机器人 https 网络安全

原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html

2022-11-30

4480

Inverted pendulum-现代控制理论思考题-倒立摆小车控制算法研究（2019更新）

https 网络安全编程算法

1. https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51615389

2022-11-30

5400

一种完全覆盖算法-Backtracking Spiral Algorithm (BSA) 回溯螺旋算法

机器人编程算法网络安全面向对象编程

International Conference on Robotics and Automation Barcelona, Spain, April 2005

2022-10-28

7230

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菜菜机器人培训低水平讲师

ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建

网络安全 c++机器人编程算法

最近，引入了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器作为解决同时定位和建图(SLAM) 问题的有效手段。这种方法使用粒子过滤器，其中每个粒子都带有一个单独的环境图。因此，一个关键问题是如何减少粒子的数量。 Gmapping提出了自适应技术来减少 Rao-Blackwellized 粒子滤波器中的粒子数量，以学习网格图。 Gmapping提出了一种计算准确提议分布的方法，该方法不仅考虑了机器人的运动，还考虑了最近的观察结果。这大大降低了过滤器预测步骤中机器人姿势的不确定性。此外，Gmapping采用一种方法来选择性地执行重新采样操作，从而严重减少了粒子耗尽的问题。

2022-09-28

5350

机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-

机器人 https 网络安全 ubuntu

https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html

2022-09-21

6210

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯（数字量）

网络安全单片机 c++缓存

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-08-10

1K0

esp32之arduino配置下载提速

c++c#网络安全单片机

Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客

2022-08-10

1.8K0

ROS 2 Humble Hawksbill 之 f1tenth gym

容器 bash bash 指令 https 网络安全

# F1TENTH gym environment ROS2 communication bridge This is a containerized ROS communication bridge for the F1TENTH gym environment that turns it into a simulation in ROS2.

2022-06-30

1.3K0

FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

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FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.

2022-05-28

8220

Isaac ROS 2 Humble 预览之全新立体视觉感知→机器翻译←

图像处理 https 网络安全

IsaacSIM 生成的图像，从左到右的列包含立体视觉、原始图像、BI3D 和 ESS

2022-05-27

2840

机器人系统（含自动驾驶等）的安全性

机器人编程算法腾讯云测试服务安全网络安全

广义机器人系统目前还不能做到这一点，大部分内部bug多多，并且隐藏非常深，bug致命。

2022-05-18

3470

ROS 2 感知节点的硬件加速

fpga 机器人 https 网络安全腾讯云测试服务

news.accelerationrobotics.com/hardware-accelerating-ros-2-nodes

2022-05-01

5540

机器人编程基础-ETH ROS 2022-Programming for Robotics

c++https ubuntu 网络安全 linux

测评测评包括所有 5 个练习和最终的多项选择测试。练习将在每个课程日进行评估，必须亲自到场才能提交。多项选择测试在课程的最后一天进行。练习和多项选择测试都计入最终成绩的 50%。

2022-05-01

5150

有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

机器人 https api 网络安全访问管理

机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab，能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件，由于学校和学生教育资金投入，仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。

2022-04-29

8510

H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-

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面向开发人员的API，由ROS 2.0提供支持，构建于机器人的标准化信息模型之上，硬件机器人信息模型（HRIM）可确保制造商之间的互操作性。H-ROS API Level 1由4个元素组成：

2022-04-29

5230

ROS机器人编程：原理与应用（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS 中文译版）

https 网络安全 github git 开源

（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）

2022-04-29

1.1K0

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）

网站机器人 https 网络安全开源

Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7

2022-04-29

1.1K0

ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年12月）

机器人开源 https 网络安全 qt

我们的ROS 2发行版，他们成长得如此之快。随着Crystal Clemmys的发布，我们也告别了Ardent Apalone，它将退出191个包装，而Crystal正在推出近300个（精确到297个）！

2022-04-29

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