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美团无人配送
这里是美团无人配送部对外交流的窗口,我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。
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ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
引言:行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出,在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或启发。
美团无人配送
2020-06-16
769
0
场景几何约束在视觉定位中的探索
编程算法
图像处理
深度学习
网络安全
神经网络
视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一,旨在估计移动平台当前的全局位姿,为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索,积累了大量创新性工作。不久前,视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录,本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议(International Conference on Robotics and Automation),是机器人领域一年一度的顶级会议之一。
美团无人配送
2020-06-03
1.9K
0
基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法
编程算法
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
民以食为天,如何提升超大规模配送网络的整体配送效率,改善数亿消费者在”吃“方面的体验,是一项极具挑战的技术难题。面向未来,美团正在积极研发无人配送机器人,建立无人配送开放平台,与产学研各方共建无人配送创新生态,希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中,提高物流配送效率。在此过程中,美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破,比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法,论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,IEEE智能机器人与系统国际会议,它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。
美团无人配送
2019-12-06
1.7K
0
【技术解析】基于光流的视频目标检测系列文章解读
图像识别
神经网络
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是基于光流的视频目标检测系列文章解读。
美团无人配送
2019-04-26
2.1K
1
美团无人配送最新进展,都给我点开看!
图像处理
自动驾驶
无人驾驶
深度学习
神经网络
近日,美团正式宣布加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟(BDD)。双方将通过技术团队和学术团队的深度合作,推动双方在自动驾驶领域高质量数据的共享,通过产学互动,在无人配送场景、数据等方面加快自动驾驶的技术创新、理论创新、以及落地应用的进程。
美团无人配送
2019-04-26
702
0
【技术解析】PointNet系列论文解读
图像处理
图像识别
编程算法
机器学习
神经网络
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是论文PointNet系列论文解读。
美团无人配送
2019-04-26
2K
0
【美团技术解析】无人车端到端驾驶模型概述
深度学习
机器学习
人工智能
神经网络
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是无人车端到端模型概述
美团无人配送
2019-04-26
1.1K
0
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