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为学

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使用Python实现平台自动打卡
但要注意,要想使用它还需要安装浏览器驱动。比如我用的是Chrome,就需要安装ChromeDriver。
李志伟
2020-08-17
1.7K0
Faster RCNN 环境配置
pip uninstall torch pip install torch==0.4.0
李志伟
2020-08-17
1.4K0
使用Faster-RCNN进行指定GPU训练
实验内容 解决了昨日环境配置剩下的问题(三~六),接着昨日第7步继续 测试库中用例,检查是否能跑通 在"faster-rcnn.pytorch"文件夹中打开终端 指定GPU训练 CUDA_VISIBLE_DEVICES=$GPU_ID python trainval_net.py \ --dataset pascal_voc --net res101 \ --bs $BATCH_SIZE --nw $WORKER_NUMBER \
李志伟
2020-08-17
1.1K0
使用Faster-RCNN进行指定GPU训练(续)
今天接着昨天的实验继续跑“多GPU训练” python trainval_net.py \ --dataset pascal_voc --net res101 \ --bs 24 --nw 8 \ --lr $LEARING_RATE --lr_decay_step $DECAY_STEP \ --cuda --mGPUs # (pascal_voc.py self._classes 类别修改) 训练自己的数据集(步骤与之前样例中相同) 训练完成后对数据集进行处理,发现有些图片因为
李志伟
2020-08-17
9590
Nao学习——ROS的安装
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。
李志伟
2019-12-17
9710
NAO学习——在ROS上安装NAO
在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。
李志伟
2019-12-17
1.1K0
Python SDK入门(2)——让NAO行走并说话
为了让NAO移动,我们应该使用 ALMotionProxy::moveInit()函数(以使NAO处于合适的姿势),然后再调用ALMotionProxy::moveTo():
李志伟
2019-12-17
8480
PIL库的简单使用
Python中的图像处理库PIL(Python Imaging Library)应用广泛,在这里先做一个简单的介绍和使用。
李志伟
2019-12-17
5620
Python SDK入门(4)—— 记录数据
接下来我们将会没50ms调用一次ALMemoryProxy::getData() 来将值存进一个矩阵中,然后将这个矩阵写入一个文件。
李志伟
2019-12-17
4630
Python SDK入门(3)——对事件做出反应
​ 这一节,我想让NAO在每一次侦测到人脸的时候都说一句“你好,人类”。为了达到这一点,我们需要使用ALFacedetection模型下的”FaceDetected”事件。
李志伟
2019-12-17
5460
Python SDK入门(1)——让NAO说话
在python for naoqi的环境安装完成后,我们先来尝试让NAO说出“Hello world”:
李志伟
2019-12-17
9300
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