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半杯茶的小酒杯

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轨迹拼接(Trajectory Stitching)

javascript 编程算法

理论上来说, 规划的算法应该具有时间一致性, 即如同数学当中的函数的概念一样, 只要输入一致, 输出是确定并且可重复的。然而由于现实中存在输入的噪声, 执行端出现误差或者延迟, 甚至是算法本身的选择, 会导致车辆执行的实际输出与规划结果差别很大，最终导致不同时刻规划的车辆轨迹有差异。

2022-06-23

2.2K0

Object Detection-YOLOv2 Input And Output Encoding

批量计算 javascript html 数据分析

本文主要学习在PASCAL VOC2012数据集上训练YOLOv2时的Input Encoding和Output Encoding。

2022-04-28

3190

动图详解常用的git命令

git merge用于将一个分支(branch)的修改应用到另一个分支(branch)上。git merge包含两种类型:fast-forward和no-fast-forward。

2022-04-28

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自动驾驶路径规划-Lattice Planner算法

javascript 编程算法对象存储

大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享Apollo 3.0新发布的Lattice规划算法。

2022-04-28

3K0

自动驾驶运动预测(Motion Prediction)

自动驾驶无人驾驶 javascript 机器学习深度学习

运动预测(Motion Prediction)模块主要解决自动驾驶车辆与周围环境中的其它运动物体(车辆、行人等)的协同交互问题。该模块对感知模块所检测到的运动物体进行未来一段时间内行为意图的预测，并将预测的结果转化为时间维度和空间维度的轨迹。以这些障碍车、行人、非机动车等运动物体的预测轨迹作为输入，自动驾驶车辆可以做出更加合理的驾驶决策，规划出更加合理、安全的车辆运动行为。

2022-04-28

1.2K0

从零开始学习自动驾驶系统(八)-基础知识之车辆姿态表达

javascript https 网络安全自动驾驶无人驾驶

辆位置和姿态是自动驾驶中的一个基础问题，只有解决了车辆的位置和姿态，才能将自动驾驶的各个模块关联起来。车辆的位置和姿态一般由自动驾驶的定位模块输出。

2022-04-28

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