收缩凸包

是计算机图形学中的一个算法，用于计算一个凸多边形的紧凑表示形式。它通过逐步缩小多边形边界来获得更紧凑的表示，减少多边形的顶点数，从而节省存储空间和提高计算效率。

收缩凸包的主要步骤如下：

1. 初始化：将原始凸多边形的边界顶点按顺时针或逆时针排序。
2. 收缩过程：从边界顶点开始，逐步向内部移动每个顶点，使其逐渐接近于多边形的重心或其他规定的收缩中心。
3. 更新边界：在每次移动顶点时，根据相邻顶点的位置调整边界，使其保持凸形状。
4. 重复移动和更新步骤，直到达到预定的收缩程度或精度要求。

收缩凸包算法的优势在于它可以大大减少多边形的顶点数量，从而节省存储空间和提高计算效率。它在许多计算机图形学应用中都有广泛的应用，如几何建模、图形渲染、碰撞检测等。

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