说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...2.方法一：采用通用sysfs文件系统的方式 这种方式是利用内核配置sysfs文件系统 ?...安装字符设备驱动函数的通用写法 第一步：申请设备号 可以采用register_chrdev_region进行静态申请或者采用alloc_chrdev_region动态申请设备号。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...，相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...拿第一个设备节点解析： key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux...之所以能够做到完全脱离板级芯片，实现通用与其数据结构的建立不无关系。
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO： 因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 通用驱动i2c-dev分析 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org...回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备驱动程序？...帮助系统自动创建设备节点) class_create device_create 2. i2c-dev.c注册过程分析 2.1 register_chrdev的内部实现 2.2 i2c-dev驱动的注册过程
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...休眠时内核会依次调用驱动链表上所有驱动的suspend() 函数，在这里应该将硬件设置为休眠低功耗状态。...name匹配时才会调用驱动的probe()。
由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小)，所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器，而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器：只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关，但不能用GPIO口的高电平驱动继电器，需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...所以，GPIO口通过三极管驱动继电器的电路如下： 左边是STM32的单片机端口通过三极管输出电压，右边是继电器。...当GPIO为0时，三极管断开，发射极没有电流，功耗极低，继电器不被驱动。220V电流不导通。 当GPIO为1时，三极管导通，发射极上有电流，4.3k电阻上有2.6V电压。...继电器也有2.6V电压，电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA，继电器被驱动。 这个电路图中，功率要比改进前小很多。 另外，当GPIO = 0时，继电器不被驱动。
4.2.7 of_get_named_gpio 4.2.8 of_get_named_gpio_flags 5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 5.1.1 配置通用 GPIO...Pinctrl framework：Linux 提供的 pinctrl 驱动框架。 Pinctrl sunxi driver：sunxi 平台需要实现的驱动。...中)，配置了该 SoC 的 pinctrl 控制器的通用配置信息，一般不建议修改，有 pinctrl 驱动维护者维护。...5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 对于使用 pin 的驱动来说，驱动主要设置 pin 的常用的几种功能，列举如下： • 驱动使用者只配置通用 GPIO, 即用来做输入、输出和中断的...• 驱动使用者设置 pin 的 pin mux，如 uart 设备的 pin,lcd 设备的 pin 等，用于特殊功能 • 驱动使用者既要配置 pin 的通用功能，也要配置 pin 的特性 下面对常见使用场景进行分别介绍
本次測试针对GPIO1进行，挑选了GP1[31]，引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩，贴上driver.c，Makefile，test.c： dm8168_gpio.c: #include #include #include #include /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include #include #include static...: obj-m:= dm8168_gpio.o CROSSCOMPILE := /opt/codesourcery/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- CC...交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行：.
在前两次文章中，我们给大家简单介绍了树莓派，并介绍了如何安装raspbian系统，今天我们来看下，系统安装后，我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作： 安装有respbian系统的树莓派开发板，鼠标,键盘，HDMI线 LED灯，电阻，面包板，导线若干 搭建电路： 电路很简单，就是用树莓派的gpio驱动LED灯，按照树莓派的GPIO管脚分布图...，将LED灯串联一个限流电阻后，一段接GPIO 引脚，一端接地。...电路搭建好之后，就是写程序来驱动LED点亮 打开python3 ? 新建一个文件，并添加下图代码，保存，并运行 ? 点击运行模块， ? 即可看到LED灯点亮 ?
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。...Buttons 4.3 编译驱动 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...设备树 Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi： aliases { can0 = &flexcan1; can1 = &flexcan2;...驱动程序 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c 2.1 分配gpio_chip static int mxc_gpio_probe(struct platform_device
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板： IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境：Ubuntu12 主要内容：IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，因为如果不按照这个约定进行编写，就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...2、为了合理使用ioctl函数，需要学习cmd参数的设置方法，查看Linux源码可以看到一下内容。 ...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。...3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序，将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
在Linux中设计了一种适合于各种类型数据域都可以使用的通用型链表： struct list_head { struct list_head *prev, *next; }; 摒弃掉数据域，只保留头尾指针...因此数据域是链表不可或缺的一部分，但是在实际使用中需要不同类型的数据域，因此也就限制了链表的通用。Linux中在声明中抛弃了数据域，也就解决掉了这一问题。...原理 Linux使用链表的方法：使用时，自定义结构体包含数据域+链表结构体。即让内部链表成员与其他链表成员构建成双链表，实现遍历寻址，然后通过链表成员找到包含该成员的结构体首地址。 ?...「linux实现获取结构体首地址:」 #define list_entry(ptr, type, member) \ ((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&(...「通过上述方法， 可以通过任一结构体成员获取到该结构体的首地址」 其余操作 剩下的就是链表的通用操作：增、删、改、查。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统视频介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation...GPIO可能是芯片自带的，也可能通过I2C、SPI接口扩展： GPIO有一些通用功能、通用属性。...预计录制的内容 使用GPIO子系统要掌握的重要概念 基于GPIO子系统的LED驱动程序 LED驱动程序上机实验(分为多个单板) GPIO子系统层次与数据结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板...) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序 GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 GPIO子系统的sysfs接口 结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序
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