linux 通用gpio驱动

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int gpio_fd;
    int gpio_num = 18; // 假设使用GPIO 18

    // 打开GPIO设备
    gpio_fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("Failed to open gpiochip0");
        return -1;
    }

    // 设置GPIO方向为输出
    struct gpiohandle_request req;
    req.lineoffsets[0] = gpio_num;
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.default_values[0] = 0; // 初始值为低电平

    int ret = ioctl(gpio_fd, GPIOGETLINEHANDLE_IOCTL, &req);
    if (ret < 0) {
        perror("Failed to get GPIO line handle");
        close(gpio_fd);
        return -1;
    }

    int gpio_hdl = req.fd;

    // 设置GPIO电平
    write(gpio_hdl, &req.default_values[0], sizeof(req.default_values[0]));

    // 关闭文件描述符
    close(gpio_hdl);
    close(gpio_fd);

    return 0;
}