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    说明在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。2.方法一:采用通用sysfs文件系统的方式这种方式是利用内核配置sysfs文件系统?但是需要完成的工作量较大,既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。3.1 什么是ioctlioctl是设备驱动程序中对设备的IO通道进行管理的函数。这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。?通过这次的总结,对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚,同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
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  • 高通GPIO驱动(DTS方式)

    gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态;sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:2.1 直接操作GPIO:因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:1 device_node {2 ...3 gpio_name = ; gpio_994 ...5 }驱动代码:1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpio_name, 0, NULL); 从设备数节点, 可选2 gpio_requestpinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合DTS代码:1 device_node {2 ...3 pinctrl-names= gpio_active, gpio_sleep; 分别对用pinctrl-0和pinctrl-14 pinctrl-0 = ; 引用5 pinctrl-1 = ; 引用6 ...7 };驱动代码:
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  • gpio_key按键驱动

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    Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。这里,我们从树莓派,探讨下GPIO的操作原理(非内核原理):通过 sysfs 方式控制 GPIO。?接触过 Linux 的,应该都了解 echo 0 > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。GPIO端口自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 9月 8 01:47 unexport目录功能具体如下:gpio_operation 通过 sys 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射
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    前言上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。在嵌入Linux操作系统的情况下,我们自然也要想到有个写10的思想。类比我们上一篇的hello程序:?我们的LED程序自然要写入的数据为01来点亮、熄灭LED。此时我们要编写Linux系统下的led驱动,涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址(物理地址),而是操作系统给我们提供的地址(虚拟地址)。地址映射完成之后,我们可以直接通过指针来访问虚拟地址,如:*GPIO5_DR &= ~(1
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    下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图:?驱动开发所需知识储备做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。Linux上浏览内核源码,推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。有无操作系统的驱动程序区别下面以led驱动为例,来说明有无操作系统的区别。一般处理器有GPIO有两个寄存器,即控制寄存器和数据寄存器。,Linux下的驱动程序代码复杂很多。参考资料:《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
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    编译配置说明,编译环境说明,接口及可变参数说明,数据模板代码生成,数据模板应用开发,设备信息存储,使用参考,示例说明,TencentOS-tiny 移植环境准备,内核移植,移植 AT 框架、SAL 框架、模组驱动,移植腾讯云 C SDK,直连设备接入类型说明,Linux 平台接入指引,FreeRTOS+lwIP 平台接入指引,C SDK 移植接入指引,Android 平台接入指引,Java 平台接入指引,Windows编译配置说明,编译环境说明,接口及可变参数说明,数据模板代码生成,数据模板应用开发,设备信息存储,使用参考,示例说明,TencentOS-tiny 移植环境准备,内核移植,移植 AT 框架、SAL 框架、模组驱动,移植腾讯云 C SDK,直连设备接入类型说明,资源受限类设备,资源丰富类设备,Linux 平台接入指引,FreeRTOS+lwIP 平台接入指引,C SDK 移植接入指引,Android 平台接入指引
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    综述在上一篇介绍了linux驱动的调试方法,这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。首先什么是并发与竟态呢?在linux驱动编程中,常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁,Completions 机制,自旋锁(spin lock),以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。驱动编程中经常用到的锁机制,下面讲一些内核中其他的一些实现。小结以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容,下面做一个简单的小结。之前在linux设备驱动第三篇:写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动,下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
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  • 【Linux笔记】Linux驱动基础

    上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:?我们学习编程的时候都会从hello程序开始。同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。驱动层和应用层还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候,我的导师让我去学习项目的其它模块,然后尝试着写一个串口相关的应用。但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。等函数来操控我们的设备,Linux内核在这里起到一个中间人的作用,把两头的驱动与应用协调得很好。我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。
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