本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能,首先选择一路IO,利用IO电平变化触发中断,在编写驱动时捕获该路GPIO的中断,然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作,具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作
Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现。
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在之前的文章中,驱动程序都是使用read()和write()来操作设备,但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力,就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如:用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
应用层采用超时机制访问驱动设备。即如果第一次访问可以使用直接返回,若不能访问,则先将应用层休眠,在到了设定的时间,再访问一次,此时可以访问则返回成功标志,若不能访问则返回失败。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
还有就是可以存储固件,用于OTA的设计。特别是对于有远程更新app的需求来说,这个就必须用起来了。
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速.
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。
物联网近几年的发展非常的火热,各种智能设备的出现使得智能家居的发展越来越快。虽然发展火热,却没有统一的标准,所以智能家居监控系统需要一种稳定统一的解决方案。
素材来源:https://blog.csdn.net/weixin_46185705/article/details/122536374
我们从一个例程看一下,如何用一个GPIO引脚来触发中断,来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。
点灯用到的都是GPIO的输出功能,这篇,通过按键的使用,来学习GPIO输入功能的使用。
OLED显示屏在是智能手环,智能手表上用的非常的多,功耗低,不刺眼,优点特别多。本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。
② 更改input_event_codes.h,增加新增按键键值。(找不到路径就搜索)
摘要总结:本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动,并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭,以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制,以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片,提供SPI接口和IIS接口两种通信协议,这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一种是直接调用官方内核提供的库函数接口,完成GPIO口初始化,控制。
1.问题背景 XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。
最近十几年,整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓,甚至失效。根据A Domain-Specific Architecture for Deep Neural Networks,以后CPU每年的性能只能进步3%左右。要改进系统性能,只能定制架构(Domain-Specific Architecture)和芯片。
距离上一次更新有一段时间了,主要是最近更忙一些,一般来说,有时间我会尽量更新,如果比较忙的话就更新慢一些。
ifconfig用于查看和更改网络接口的地址和参数,包括IP地址、网络掩码、广播地址,使用权限是超级用户。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
根据电路设计,外部使用8M,通过PLL到168M因此在sys_gd32f4xx.c文件中选择宏定义:
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846),这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
利用串口接收相邻两个字符的时间来判断一串数据是否接收完成,如果超过设定的时间,还没有接收到下一个字符,则认为一串数据接收完成。
云芯一号是极术社区推出的arm微服务器开发平台,基于RK3399 SoC(双A72+四A53+Mali-T864),预装了Ubuntu server 18.04,kernel版本4.4.194 是一款兼顾高性能和低功耗的开发板。感谢云芯一号的开发板。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备,诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等,这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板,目的是为以后的设备驱动提供标准模板,提高开发效率与代码整洁度。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
我们使用HAL库来开发项目,如果框架设计的好的话,在rtos上面代码不需要改动太多。
背景:LCD1602的应用程序从stm32移植到gd32后,上电瞬间会显示黑条。因为应用层程序都是一样的,所以猜想是启动时间上区别。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器,然后使用Qt做一个上位机,在上位机上面把数据显示出来。
源码中会涉及到一部分SMBus相关内容,SMBus是Intel在I2C的基础上开发的类似I2C的总线,本文不探讨SMBus相关内容(其实说白了,还是懒QAQ)。笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析,如若分析的有出入,还望指出。
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