编程——EV3陀螺仪传感器当WEDO倾斜传感器使用

前两天在讨论WEDO倾斜传感器和EV3陀螺仪传感器的时候，大家都在赞扬倾斜传感器作为遥控器非常方便，可以通过简单的程序完成对电机“正转”、“反转”、“停止”三个状态的控制。程序如下：

因为倾斜传感器的相对敏感度不如陀螺仪，陀螺仪可以很精确的测量出转动的角度变化，这个特性决定了WEDO的易用性和EV3的精确性。

作为更高级别的陀螺仪传感器也能实现这种遥控器功能，编程相对会麻烦一些，灵敏度会高很多：

首先，确认编程逻辑。利用一个陀螺仪传感器控制电机的三个状态：

1、陀螺仪向左转电机正转（角度

2、陀螺仪右转电机反转（角度>0）

3、处在中间电机停止。（角度=0）

因为这个状态很难调整，所以我们需要扩大范围，对三个条件进行调整。

1、陀螺仪向左转电机正转（角度

2、陀螺仪右转电机反转（角度>10）

3、处在中间电机停止。（-10

接下来逐一转化成模块化编程语言。

这是1和2的编程，关键是第三个状态。首先要先确认范围

需要读取陀螺仪传感器的角度，配合逻辑判断，如果在范围内可以停止电机，反之不做处理。

然后将三个程序并列起来！

注意使用陀螺仪传感器时在最开始的地方重置一下！

这样就能完成电机相应的三个状态控制了,这个程序可以给很多课使用，比如塔吊，比如自动窗帘等等。

父亲节快到了，祝所有父亲节日快乐！！！

父亲节快乐

快乐分享！欢迎关注和传播本公众号！

欢迎加微信交流