CAN 转 CANopen –网关转换器--HD67042-A1

CAN 转 CANopen –网关转换器--HD67042-A1

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、产品特性：​

HD67042 是一款 CAN / CANopen 转换器。

它具有以下特性：

CAN 与电源、CAN 与 CANopen、CANopen 与电源之间的三重隔离；

CANopen 总线与 CAN 总线之间的双向信息传输；

可安装在 35mm DIN 导轨上；

宽电源输入范围：8…24V 交流或 12…35V 直流；

宽工作温度范围：-40°C / 85°C（-40°F / +185°F）。

配置：​

您需要在 PC 上安装 Compositor SW67042 软件以执行以下操作：

定义 CAN 线路的参数；

定义 CANopen 线路的参数；

定义接收的 CAN 消息以及它们将映射到哪些 CANopen 对象；

定义发送的 CAN 消息以及它们将从哪些 CANopen 对象中获取；

更新设备。

2、新配置 / 打开配置：

“新配置”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置。

设备的配置也可以导入或导出：

为了克隆可编程“CAN / CANopen - 转换器”的配置，以便以相同方式配置另一个设备，必须保留该文件夹及其所有内容；

为了克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制为另一个名称，然后用“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、设置通信：​

本节定义了两种总线（CAN 和 CANopen）的基本通信参数。

通过主窗口中的“设置通信”按钮（图 2）可以调出“设置通信”窗口（图 3）。

在“选择设备”部分，可以选择所使用的转换器类型：

带串口（RS232）的设备；

带以太网的设备。

​“CAN”部分的字段含义如下：​

在“波特率”字段中，定义 CAN 的数据速率；

在“类型”字段中，可以定义所使用的 CAN 类型（2.0A 或 2.0B）（仅在设置为“带串口（RS232）的设备”时可用）；

在“超时时间（秒）”字段中，定义数据的超时时间。如果在此时间内未接收到 CAN 帧，则在 CANopen 侧，CAN 帧的数据值将变为“0”（仅在设置为“带串口（RS232）的设备”时可用）；

如果勾选了“周期性发送（毫秒）”字段，则传输的 CAN 帧将以周期性方式发送。延迟时间在右侧字段中定义（仅在设置为“带串口（RS232）的设备”时可用）。

​“CANopen”部分的字段含义如下：​

在“设备 ID”字段中，定义转换器的 CANopen ID；

在“波特率”字段中，定义 CANopen 的数据速率；

如果勾选了“启动时设置为运行状态”字段，则定义 CANopen 的状态。即，如果勾选此选项，板卡将以运行状态启动；否则，将以预运行状态启动。