专访Roadstar.ai联合创始人衡量：用Leo·灵方案拓展多元落地场景

每年在乌镇举行的世界互联网大会上，对各位大佬们段位的猜测与分析成为整个行业一年一度的盛世。同时，也有越来越多的各类企业希望借助这一行业大事件，吸引来自各方的关注。两年前，百度在这期间做了无人车的试乘，让中国乃至世界了解到无人驾驶技术的最新进展。

在今年的11月6日到9日，来自我国本土的无人驾驶初创公司Roadstar.ai同样选择了乌镇这片土地，用10辆无人车组成的车队展示新技术两年来取得的最新进展，以及Robotaxi（机器人出租车）将要呈现出的光明前景。

为了进一步了解Roadstar.ai此次展示的无人车接驳服务，以及无人驾驶和人工智能技术发展的最新情况，亿欧汽车记者电话专访了Roadstar.ai的联合创始人衡量。在交流中，这位年轻的无人驾驶行业“老兵”不仅介绍了公司最新的技术进展，也公布了与多家车厂进行技术合作的新消息

乌镇3公里接驳路段，一星期完成适配

亿欧汽车记者了解到，本次Roadstar.ai提供的无人车试乘路线总长度3公里，覆盖乌镇交通流量较大的主干道，途径分水墩路、东栅景区、环河路、乌镇北栅丝厂等地区。在该路段内，交管部门没有采取任何额外保护措施，车辆需要直接面对我国交通环境中常见的各类路况和突发情况。当前，Roadstar.ai提供的乘坐服务是从起点到3公里外的终点。

衡量表示，他们其实可以提供区域中任意两点之间的出行服务，但出于政府监管和大会物料设置考虑，他们将方案改成了固定线路。根据官方的乘坐流程，用户需要通过线上预约来确定自己的乘坐时间，到达相应站点。未来，Roadstar.ai将会自行开发打车APP或跟现有的网约车平台合作，为用户提供实时的乘坐服务。

（Leo·灵硬件方案）

谈到在互联网大会期间提供接驳服务的意义时衡量透露，能够在中国科技界一年一度的盛事中亮相，本身就是对Roadstar.ai发展的一种肯定。他们希望能够让更多政府领导以及业界大佬了解到无人驾驶技术的最新进展，以及Roadstar.ai取得的优势。此外，这对公司而言也是难得的实践机会。通过运行接驳服务中得到的经验教训，未来他们在开发面向C端用户的产品时也会有所借鉴。

在两年前，亿欧汽车记者曾有幸体验过百度的无人车试乘活动。彼时，该公司的开发团队提前大半年便启动了准备项目，并针对乌镇的道路特色开发专门的代码，其中投入的人力超过百人。在演示期间，百度还得到了当地交管部门的配合，对道路进行了半交通管制。当时只有行人和自行车能进入道路，路中的所有社会车辆均由百度员工驾车“扮演”。

而衡量对亿欧汽车记者透露，Roadstar.ai由十几人组成的团队在试乘开始在半个月才前进乌镇。他们花了一天时间采集并制作高精地图，随后仅用了1周时间就让无人车跑了起来，这其中并没有对算法做出调整。也就是说Roadstar.ai在美国、深圳开发出的算法可以直接拿到乌镇来使用。在亿欧汽车记者看来，这不仅是该公司算法强健的体现，也是无人驾驶技术飞速发展的缩影。相信在不久后，我们会看到越来越多的无人车上路行驶，代替城市的出租车。

Leo·灵：顺畅应对更加极端的道路环境

据了解，此次提供接驳服务的10辆无人车均由林肯MKZ改装而成，都搭载了Roadstar.ai最新开发的Leo·灵硬件平台。在感知元件方面，该平台搭载了8个摄像头、5个激光雷达以及3个毫米波雷达。在算力方面，Leo·灵还采用了FGPA等高性能实时计算单元，这都让计算更加顺畅并能够适应更加极端的道路环境。

更重要的是，Leo·灵是一款模块化的硬件平台，上面的每个硬件模块都可以在短时间内更换和调整，这对于无人车的装备和测试工作的效率提升至关重要。衡量透露，在Roadstar.ai过去的平台上，例如今年5月发布的Aries·锐，一旦需要对某个传感器进行调整、维修或迭代，最差的情况是要把整个平台拆开，这往往需要耗费2天的时间。而在新的平台上，这个时间可以缩短到30分钟。

（Roadstar.ai在乌镇运营的无人驾驶接驳服务）

值得注意的是，衡量在谈到传感器选型时表示期望该平台目前是为机械旋转式激光雷达优化的，并兼容固态激光雷达，在未来的一年可以不升级平台就使用固态激光雷达。当固态激光雷达量产后，他们将会开发专门为固态激光雷达优化的下一代硬件平台。

在车型方面，衡量坦言短期内Roadstar.ai的车队规模预计只会控制在20-50辆，目前使用的车型主要为林肯MKZ。“既有的无人车我们将会进行升级到Leo·灵平台，而车队规模不会着急快速扩充。”衡量对亿欧汽车记者说道，“目前，我们与多家国产车企正在接洽，评估下来，我们认为国产车也是可以使用的，因此不会着急采购更多的MKZ。”

衡量对亿欧汽车记者表示，不论是基于成本的考虑，还是作为一家立足本土的中国公司，他们都希望能够尽量在车队中提升国产车的使用比例。他透露，Leo·灵平台能够兼容轿车、SUV、商务车等多种车型，并在不断提升。“2019年我们希望将车队扩充至100-200辆，且其中绝大多数都是国产车。”衡量说道。

业务扩张至其他细分市场，无人巴士将率先落地海外

据介绍，目前Roadstar.ai已经和世界各地的多家汽车厂商建立了合作关系，其中包括4到5家国内自主品牌、两家欧洲车企和两家日本车企。衡量透露，他们和某日本车企已进行了3个合作项目，其中一个项目收到了款项。“这些项目都是赚钱的，在适当时机我们会披露更多消息。”

值得注意的是，Roadstar.ai的合作企业中，包括一家法国的小巴运营公司。由此可见该公司正在试图将无人驾驶技术输出到除了Robotaxi之外的其他领域。衡量对亿欧汽车记者透露，双方的合作已经有一些产品处于即将落地的阶段，几个月后他们就会有好消息对外公布。

此外，Roadstar.ai还将把业务拓展到美国、欧洲等地。“这些国家和地区的路况相比中国更加简单，因此落地更加容易。因此我们也不会把这些用户拱手让人。”据了解，Roadstar.ai今年六月与美团签署了战略合作协议，一起打造无人配送车。