这货太无耻!不到10万就可实现200万豪车有的自动驾驶功能!

说起现如今汽车界最具黑科技范儿的技术,最时髦的莫过于遥控泊车技术了。到目前为止,市面上最牛逼的就是全新宝马7系了。但是在国内有一款不足十万的车型,同样也实现了遥控泊车功能。

回想起当年还痴迷于赛车游戏的时候,使用车内视角的一小撮人经常鄙视使用车后“遥控车”视角的人,原因很简单——太容易操作。毕竟,生活不是玩游戏,自然是视野越大、越容易操作越安全。比亚迪就将遥控技术搬到了现实中,下面让我们看看遥控技术是怎样实现的。

速锐虽然定位依旧是一款紧凑型车,但其整车尺寸却不小,长4680mm、宽1765mm、高1490mm,轴距2660mm。车长数据甚至超过了马6,这类小身材的中型车。

速锐的外观造型简约、大气,前脸已经找不出明显模仿的痕迹。其中,大尺寸的前大灯与镀铬中网所营造出的前脸造型,整体感很强,虽然造型中庸,但还算好看。

既然是遥控技术,控制命令必然是以信号的方式传送的,想要实现对车辆的遥控就必须配备无钥匙启动系统、自动变速器、电子驻车系统、电动助力转向系统。在今天,这些系统也逐渐成为许多车型的主流配置,再加上比亚迪做电子产品代工的功底,遥控技术不难实现。

当你按下遥控钥匙上的启动(熄火)键时,无钥匙启动系统会执行遥控器发出的启动和熄火命令,这是遥控技术最基础的一步。此时,发动机处于怠速状态,车辆原地不动。当你再按下遥控钥匙上的前进键时,P挡的机械锁止由控制电机解锁,控制1、3、5挡的离合器1结合,车辆前进。电动助力转向系统接收并执行转角传感器发出的信号,使车辆实现转向功能。为了保证安全,遥控系统的逻辑被设定为松开按键就会自动实施驻车制动。

停车时,我们都会将挡位放置在P挡上,变速箱内的棘爪会扣住驻车齿轮,实现驻车锁止。甚至有些朋友还习惯拉上手刹,这样车辆就稳稳的停住了。如果此时你想要通过遥控使车辆由静止变为运动,这具体是怎么实现的呢?

“原装”变速箱的排挡杆是通过拉索机构与P挡连接球头相连的,P挡与D挡之间的切换需要人为扳动排挡杆实现。其实,如果你采用正常驾驶方式这一切都是一样的。而要实现车内无人的遥控驾驶就需要动点儿脑筋了。

比亚迪的工程师在变速箱上集成了一个控制电机,电机与棘爪相连,在按下前进键的时候,电机会做相应的转动,移开棘爪实现解锁。此时的排挡杆依然停留在P挡位置,但实际上P挡已经解锁了。与此同时,电子驻车系统也会解除驻车制动,控制1、3、5挡的离合器1结合,车辆前进。

按下遥控上的转向键时方向盘开始转动,遥控发出的信号由无钥匙启动系统接收,再由CAN-BUS总线处理并发送给电动助力转向系统执行命令。至于具体车轮要转多少角度则由转角传感器监测,得来的信号反馈给电动助力转向系统达到闭环控制。

为了保证遥控驾驶模式下的安全,车速被限制在0.7公里/小时。看到这里你可能会发现0.7公里/小时?怠速行驶还有7公里/小时左右的时速呢!事实上,比亚迪是依靠双离合变速箱中离合器的半结合状态实现限速的。

据比亚迪工程师透露,车辆在试验阶段已经在遥控行驶状态下做5公里的耐久测试,变速箱没有出现故障。

在下坡行驶时,速度势必会越来越快。速锐采用了Bosch公司的ESP系统,如果通过ESP系统对车速进行限制的话还需要与Bosch公司协商,让他们增加参数设定。

因此,比亚迪索性使用电子驻车制动对车辆进行限速。虽然论反应速度还是ESP系统具有绝对的地位,但因为遥控状态下的车速很慢,这种反应延迟的现象并不明显。

控制命令由遥控钥匙发出,发射频率被设定为315MHZ,这个频率在国家规定的频率范围内。车辆的最远遥控距离由遥控的功率决定,目前速锐的遥控距离在20米-30米之间,比亚迪工程师称可以通过提高功率的方法使距离增加到50米左右,但由于距离车辆50米以外并不能很好的观察车辆周边的情况,所以没有这样做。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181208A00PJ800?refer=cp_1026
  • 腾讯「云+社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券