在 C 编程领域，断言和 FreeRTOS 中的 trace 宏都有着独特而重要的作用。

在 FreeRTOS 操作系统中，中断和任务是构建系统功能的重要组成部分。理解它们之间的优先级关系以及特殊的中断处理机制，如中断延迟处理，对于开发高效、稳定且具...

内存碎片是在动态内存分配过程中出现的一种现象。当系统频繁地分配和释放内存块时(例如频繁的启动任务和删除任务)，内存空间逐渐被分割成众多小块的空闲内存。这些小块可...

在 FreeRTOS 操作系统这个 “大家庭” 里，队列集扮演着一个特殊的 “管家” 角色，它让多个队列之间的协作变得井井有条。

摘要：文章介绍了 FreeRTOS 中的队列机制，包括队列的基本概念、创建与初始化方式、数据操作（发送、接收、查看等）、状态查询与管理、在互斥量与信号量中的应用...

1.Error:L6218E:Undefined symbol vAssertCalled（referred from event_groups.o）.

摘要： 本文聚焦于 FreeRTOS 操作系统，深入探讨任务状态及其转换逻辑，详细阐述基于链表的任务调度机制以及任务调度节奏，通过理论剖析与实例结合，旨在使读者...

摘要： 本文旨在深入探讨 FreeRTOS 里 Tick 与时间片这两个关键概念的内涵、特性以及它们之间相互依存、协同作用的关系，通过详细的理论阐述与实例分析...

宏观上，依据任务函数及其调用函数来综合确定栈空间需求。任务函数的栈帧包含局部变量存储与寄存器使用等元素。例如，有如下简单的 C 语言代码表示的任务函数 Task...

第四步：在freertos中创建三个文件,inc,src,port,用来装移植的freertos

基于江科大工程模板的最新freertos移植，标准库(包括我在移植时出现的问题)，可以直接找我要移植好了的模板-CSDN博客

在智能硬件功能持续升级的当下，传统单片机以及传统的MPU都面临着“力不从心”的困境——多网络协同、多串口并发、多通道无线通信等复杂需求，以及文件管理、数据加密、...

大家好，我是李述铜，一名专注于嵌入式系统与底层开发的技术讲师，我的主要工作是制作课程带大家从零手写操作系统、TCP/IP协议栈、文件系统等核心系统，从实现的视角...

1、进入新版MDK5.41/5.42后，MDK RTE的STM32创建不再支持经典方式，导致使用非常麻烦，完全不兼容之前的用法了。所以我们之前已经发布的综合模板...

之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。

视频： https://www.bilibili.com/video/BV1tFHuenESf

1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。

曾经，很多同学问我：“怎样才能真正掌握RTOS？”我的回答是：先学会使用一两种RTOS，然后再深入研究其实现原理。这样才能做到不仅会用，也能真正搞懂系统的实现原...

由于所学够用，因此工作后很多年没有专门去买本其他作者写的C语言相关的书。直至最近突发其想，买了《C Primmer Plus》回来，快速地阅读了一遍，学到了不少...

本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。