之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。

视频： https://www.bilibili.com/video/BV1tFHuenESf

1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。

由于所学够用，因此工作后很多年没有专门去买本其他作者写的C语言相关的书。直至最近突发其想，买了《C Primmer Plus》回来，快速地阅读了一遍，学到了不少...

本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。

像uC/Probe，SystemView，Tracealyzer,   ThreadX TraceX都是这种功能的代表，但是使用的时候需要各种各样的骚操作，比如...

在前文中，我们知道所谓的任务切换，就是在滴答定时器中断函数中修改某个寄存器的位，触发PendSV中断，然后完成上下文保存和下一个任务的上下文加载，就完成了任务切...

我认为在任务管理功能是任何一个操作系统最精华的地方，能让所有任务有条不紊地使用资源，对于人而言，系统能及时响应我们的操作，多任务“并行”都离不开操作系统对任务的...

在FreeRTOS中，内存管理文件夹下存在着五个源文件，分别是heap_1~5.c,对应着五种不同的内存管理策略，准确来说，应该是堆内存的管理策略。

笔者最近在学习FreeRTOS实时操作系统，准备开一个专题，记录学习内核的一些心得。学习RTOS的第一步就是将操作系统移植适配到我们的硬件平台，FreeRTOS...

实时系统在嵌入式应用中至关重要，其核心在于确保任务在指定时间内完成。根据截止时间满足的严格程度，实时系统分为硬实时和软实时。

在嵌入式系统中，内存资源通常非常有限，内存泄漏可能导致系统性能下降甚至崩溃。内存泄漏是指程序分配的内存未被正确释放，逐渐耗尽可用内存。

基于FreeRTOS设计汽车音响的Source切替和Diag功能，需要合理划分任务、充分利用实时操作系统的特性，确保系统的响应速度和稳定性。

在嵌入式系统的广阔天地里，实时操作系统（RTOS）正扮演着愈发关键的角色。FreeRTOS作为一款开源、轻量级且功能卓越的实时操作系统，备受全球开发者的青睐。它...

图1 计数信号量运作示意图 生活中常见的例子，假设停车场只有三个车位，一开始三个车位都是空的。这时如果同时来了五辆车，看门人允许其中三辆直接进入，然后放下车...

注意，若configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION有效了，需要为系统的空闲任务和定时器任务提供独立的内存空间，详细添加的代码如下：