XR806 是一颗高集成度无线应用MCU，其集成了ARMv8-M 内核、IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi 子系统、BLE 5.0子系统、电源管理系统...

1.本人使用window10+VMware+ubuntu 18.04 这里不多阐述 2.按照官方文档移植XR806的FreeRTOS

由于电脑上之前就有开发其他设备用的ubuntu18.06虚拟机环境，就在此环境基础上进行开发。基本环境搭建参考官方文档进行： 全志XR806开发板开发环境搭建

在调试音频、usb等模块时，会发现SDK的根目录下没有/data该目录，导致无法存储所需要的文件，这就是因为/data目录没有配置好的原因。

在全志R128开发过程中总结一些RTOS系统的usb命令使用方法，以下命令在所有RTOS平台（MELIS/FREERTOS）都可以使用

客户在日常的开发过程中，会碰到源文件中有许多的宏或许多条件编译的代码，有时候需要快速确认多个宏展开后的内容或快速确认条件编译到底编译的是哪一部分代码。

客户在日常开发过程中，需要评估各CPU核的默认运行频率，有时候需要降低默认运行频率来降低功耗，有时候又需要提升默认运行频率来增加算力。 那么如何从查看并更改R...

本篇文档主要用来介绍FreeRTOS在英飞凌TriCore TC33x系列上的移植和使用

之前推出了H7-TOOL的RTOS Trace功能，已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS，特色是不需要目标板额...

H7-TOOL发布固件V2.22, 增加FreeRTOS/uCOS2 Trace，加强RTT和CAN助手，脱机烧录增加比亚迪，上海芯圣51, TI, S32K3...

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&type...

不同处理器上的中断处理流程大致是相同的，但也有些细微差别，所以这里只介绍中断大概的几个阶段，如下图所示：

优先级反转问题的核心原因在于共享资源的访问规则，即共享资源只能被一个任务占用，被占用后其他任务不能强制使用这个资源。在优先级反转问题上，高优先级任务被低优先级任...

当任务在试图访问IPC对象时，经常会因为运行条件不足而失败，被迫返回或者阻塞在该IPC对象的任务阻塞队列。而当有任务释放资源从而使得资源条件可以满足时，操作系统...

在多任务系统中，在任务间、中断和任务间必然存在着处理器交替抢占，轮流执行的情况。除此之外，这些可执行对象也存在着其他关系，仔细观察这些对象，它们总是要“走走停停...

不同的嵌入式多任务系统可能有不同的任务状态定义，本专栏以FreeRTOS为例讲一讲任务状态。

在详解FreeRTOS：嵌入式软件系统架构（理论篇—1）文章中，讲解到轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构的特点和区别。从本篇文章开始讲一讲嵌入式多任务...

在早期那个大规模集成电路还不是很普及的时代，处理器、内存等元件非常昂贵，那时的多用户多任务是实现在单处理器上的。

目前常见的嵌入式软件系统架构有三种可以分为：轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构。

FreeRTOS 系统的心跳被称为系统节拍。FreeRTOS 配置系统生成一个周期性的节拍中断。用户可以配置节拍中断的频率，通常在毫秒级别。每次节拍中断触发时，...