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技术专栏

机器人课程与技术TA创建的

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  • 复盘高校机器人方向工作五年时光

    其实非常愧疚,很多学生的名字都记不住,5年中班级学生总人次1809人。在学院支持下,参加了很多机器人方向研讨会学习大师经验,分别独立开发集成了三款机器人操作系统...

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    机器人
  • 为什么要学习现代控制理论(机器人方向)?

    一个如此重要并且可以将数字计算机优势应用于实际系统的课程,在学生看来,不过是做题和考试。

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  • ESP8266和ESP32配置(需使用ROS1和ROS2)

    ESP32适用于ROS1和ROS2,并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。

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  • Windows系统下ROS1或ROS2获取RTSP视频等功能包

    该ROS节点使用Windows Media Foundation的帧服务器有效地处理摄像机帧。该节点使用MF SourceReader API从摄像机读取帧。节...

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  • ROS2机器人笔记20-10-03

    如果在自定义环境中,需要桥接ROS1和ROS2,通常不会很顺利,系统默认方式支持不佳,可以参考如下:

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  • stc89c52在Linux或MacOS下使用sdcc和stcgal中断与LCD测试代码

    使用说明参考:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115

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  • ESP8266和ROS收发消息读取模拟量控制LED亮度

    rosrun rosserial_python serial_node.py tcp

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  • tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???

    之前,上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程,急需一款适用于多课程的融合性机器人。

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  • ESP8266和ROS调试一些问题汇总

    rosrun rosserial_arduino serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0

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  • ROS2机器人笔记20-09-24

    现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法,同时这些大部分开源。

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  • ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合)

    之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。

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  • ROS机器人操作系统开源社区报告(2020年08月)

    以ROS2为例,在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和!

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  • ROS机器人URDF建模

    所有内容均在ROS1 indigo,kinetic,melodic,noetic以及ROS2 dashing,foxy等测试通过。

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  • No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino

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  • 51单片机在Ubuntu下程序开发和下载

    这学期有51单片机课程,平时调试代码不用windows,查阅了一些资料,不太能用,现在将51单片机在ubuntu下(Linux通用)开发和下载说明一下:需要用到...

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  • ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践)

    机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式:

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  • 使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )

    使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成,高层规划及其应用等。

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  • Ubuntu更新update或升级upgrade或安装install等网络连接失败问题

      export http_proxy=http://127.0.0.1:37725   export https_proxy=http://127.0.0....

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  • ROS2机器人笔记20-08-18

    如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型?模型通常为刚体,弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源!

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  • ROS1&2极简版安装配置案例(Noetic&Foxy@Ubuntu20.04)

    ros-noetic-desktop-full (1.5.0-1focal.20200724.201236)

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