ubuntu下C++如何调用matlab程序
ubuntu下C++如何调用matlab程序
实验平台：
ubuntu matlab R2016b g++
步骤：
1. 设置matlab的编译器
在命令行窗口下，输入并执行如下命令：mex –setup
在出现的编译器中，选择mex -setup C++
然后在输入命令：mbuild –setup
同样选择mex -setup C++ -client MBUILD
2. 编写.m文件
如下函数时完成图像的分割功能，第一个参数是图像的文件名(路径)，第二个参数是分割图像阈值的大小；完成分割后，将图像保存为result.bmp;返回值则是原图像的数据；
function imagedata=improcess(filename,threshold);
imagedata=double(imread(filename));
newbuf=imagedata;
[M N]=size(imagedata);
for i=1:1:M
for j=1:1:N
if imagedata(i,j)>threshold
newbuf(i,j)=255;
else
newbuf(i,j)=0;
end
end
end
imwrite(uint8(newbuf),'../result.bmp');
return;
3. 编译.m文件
*****注意****：在ubuntu下编译.m文件，文件名要以lib开头，后面在路径配置的时候很关键， 当然window下最好也以lib开头。
mcc -W cpplib:libMypr -T link:lib improcess.m 解释：其中-W是控制编译之后的封装格式； cpplib，是指编译成C++的lib； cpplib冒号后面是指编译的库的名字； -T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字。 编译完成之后，libMypr.h libMypr.cpp libMypr.so libMypr.exports这四个文件时我们在c++中调用所需要的；
4. 编写C++代码（test.cpp）放在桌面的test文件下，并且将上面编译的.m文件也拷贝到该文件下：（注意初始化操作）
#include "mclmcrrt.h"
#include "mclmcr.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "matrix.h"
#include <iostream>
#include "libMypr.h"
using namespace std；
int main(int argc, char* argv[])
{
//初始化， 在C++调用matlab时，必须要进行初始化。
if( !libMyprInitialize())
{
printf("Could not initialize !");
return -1;
}
char f_name[10]="../lenna.pgm";
//必须将lenna.pgm图像，拷贝到工程目录下
mwArray file_name(f_name);//'lenna.pgm'
mwArray m_threshold(1,1, mxDOUBLE_CLASS);
m_threshold(1,1)=128;//阈值为128
mwArray ImageData(512,512, mxDOUBLE_CLASS);
improcess(1,ImageData,file_name,m_threshold);
//1,表示返回值的个数，ImageData用于接收返回值
printf("\n图像处理结束,已经图像以阈值128分割开！\n");
double *resultdata=new double[512*512];
ImageData.GetData(resultdata,512*512);
printf("\n已获得图像数据...\n");
for(int i=0;i<512;i++)
{
for(int j=0;j<512;j++)
{
printf("%0.1f ",resultdata[512*i+j]);
}
printf("\n");
}
delete []resultdata;
// 后面是一些终止调用的程序
// terminate the lib
libMyprTerminate();
return 0;
} 5.上面的准备好了，按照下面的步骤就可以跑起来了O(∩_∩)O。
（1）生成编译文件test.o
g++ - c test.cpp -I/usr/local/MATLAB/R2016b/extern/include/ -o test.o
（2）设置matlab动态文件路径
export LD_LIBRARY_PATH="/home/liupeng/Desktop/test:/usr/local/MATLAB/R2016b/runtime/glnxa64:$LD_LIBRARY_PATH"
（3）生成执行文件testApp
g++ -o testApp test.o -L/home/liupeng/Desktop/test-L/usr/local/MATLAB/R2016b/runtime/glnxa64 -lmwmclmcrrt -L/home/liupeng/Desktop/test-lMypr
（4）运行./testApp
(使用Cmake的时候注意路径，图片用../表示上层文件夹)
6.如果使用Cmake请参考：CMakeList.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
set(PROJECT_NAME test)
project(${PROJECT_NAME})
# List COMMAND
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -Wall -std=c++0x")
# matlab
set(MATLAB_ROOT /usr/local/MATLAB/R2016b/)
include_directories(${MATLAB_ROOT}extern/include/)
LINK_DIRECTORIES(${MATLAB_ROOT}runtime/glnxa64/)
# libMypr
set(MYPR /home/liupeng/Desktop/test/)
# 前提是已将.h文件和.so文件分别放在include和src中。
include_directories(${MYPR}include/)
LINK_DIRECTORIES(${(MYPR }src/)
# 如果用到了openCV
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
set(SRCS main.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRCS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} -lmwmclmcrrt)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} -lMypr)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})之后：
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
运行： ./test