具有完全访问权限的TwinCAT 3.1 fCoE读写
提问于 2020-02-28 21:25:59
我正在尝试使用Windows10上的TwincAT 3.1对EtherCAT从控制器执行完全访问读写操作。
使用Beckhoff从属堆栈代码工具5.12生成EtherCAT从属堆栈代码。已成功使用TwinCAT 3.1作为EtherCAT主机进入操作状态。我有一个索引为0x8001的邮箱对象，它是一个25字节的数组。我无法执行完全访问，它允许从位于0x8001的对象中写入/读取所有25个字节。如果没有完全访问，我将不得不写入索引0x8001的每个子索引，这意味着在对象下的每个子索引上进行25次单独的读/写操作。
我已经尝试使用来自Acontis technologies的EC Engineer 3.06作为EtherCAT主机，并且我验证了完整的访问是正常的。有人知道如何使用TwinCAT执行完全访问吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-03-02 15:17:32
如果ESI文件具有完全访问标志，则Twincat会自动执行此操作。
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https://stackoverflow.com/questions/60459445
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