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编程

写写文章，造造轮子，推荐几篇文章的专栏~

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工业机器人编程教程-机器人编程运动

1、机器人的运动类型 📷 2、PTP运动 (1)PTP运动简要介绍 PTP运动示意图 📷 同步运动PTP 在一个PTP运动中，参与运动的轴中运动距离组长的被称之为主轴，在运行指令中它的速度无法被精确定义。 📷 PTP高速运动示意图在以下这个V-T图中，显示高速模式下机器人的默认运动设定，在一个运动中的机器人的扭矩控制始终会被优化，并且它的速度始终防止扭矩超差。 📷 (2)编辑PTP运动指令编辑运动指令一 📷 编辑运动指令二 📷 编辑运动指令三只有当选择逼近运动（CONT）后，该参数“Approxim

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2018-02-26

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第1章：初识编程

写在前面之前答应过不少朋友今年要写个《猫哥极简编程入门》的系列，帮助各位对编程感兴趣的新人和非程序员，快速掌握一些实用的编程技巧，以便快速入门编程以及应付一些日常的工作需要。眼看着 2017 年只剩下几天了，所以是时候展现真正的技术了…… 本系列将会采用小说故事的写法，在一个个具体的故事场景中带入编程相关的知识，欢迎各位在文末留言自己的心得与建议。新的任务小鱼是 M 公司的一位产品经理，她的日常工作主要是「各种打杂」。最近老板给她安排了一个新的任务：每天早上 9 点半在钉钉群里给同事分享前一天的（科

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2018-02-05

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Mask R-CNN 源代码终上线，Facebook 开源目标检测平台—Detectron

https 网络安全机器学习神经网络深度学习

Example Mask R-CNN output Facebook AI 研究院（FAIR）昨日开源了一款目标检测平台—Detectron，基于Python和Caffe2搭建，其目标是为目标检测研究提供高质量，高性能的代码库。Detectron 包含Mask R-CNN、RetinaNet、Faster R-CNN、RPN、Fast R-CNN以及R-FCN 这些目标检测算法的实现。 Detectron 简介 Detectron 是 FAIR 用于实现最先进的目标检测算法（包括 Mask R-CNN）

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2018-02-02

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哪些编程语言容易学习，互联网公司常用的编程语言有哪些

作为编程人员或者工程师，你去企业面试的时候这些企业通常依据公司常用的编程语言来觉得是否适合该公司的工作，想一些大型的互联网公司还会考虑到你的学历层次，受教育情况，个人参与的项目成就等，但最重要的因素通常是你的工作经验以及你是如何获得这些经验的，实际上，小公司或初创企业往往更关心你使用哪些特定的语言或技术。虽说编程并不是一件很简单的事情，但也绝非难事，比如就有那么一些比较好学的编程语言，相比较其他的编程语言更容易学习，比如 JavaScript 比Java更容易学习，Python 比 C++更容易学习。 📷

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2018-02-02

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Python实现MaxCompute UDF/UDAF/UDTF

python 数据库机器学习

MaxCompute的UDF包括：UDF，UDAF和UDTF三种函数，本文将重点介绍如何通过Python实现这三种函数。参数与返回值类型参数与返回值通过如下方式指定： PythonUDF目前支持ODPSSQL数据类型有：bigint,string,double,boolean和datetime。SQL语句在执行之前，所有函数的参数类型和返回值类型必须确定。因此对于Python这一动态类型语言，需要通过对UDF类加decorator的方式指定函数签名。函数签名signature通过字符串指定，语法如下：

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2018-02-02

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你应当如何学习C加加以及编程

c++机器学习

Javascript是世界上最受误解的语言，其实C++何尝不是。坊间流传的错误的C++学习方法一抓就是一大把。我自己在学习C++的过程中也走了许多弯路，浪费了不少时间。分享之前我还是要推荐一下自己的C/C++学习交流群（三四三八九一三六五），我整理了2017年最新的资料，还有大佬专门给你解答问题。为什么会存在这么多错误认识？原因主要有三个，一是C++语言的细节太多。二是一些著名的C++书籍总在（不管有意还是无意）暗示语言细节的重要性和有趣。三是现代C++库的开发哲学必须用到一

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2018-02-02

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除了Python，为什么机器学习还需要一种新的编程语言？

随着机器学习（ML）的爆发式发展，我们看到开发者为 ML 构建了很多复杂的模型和框架。在这些支持循环和递归的编程结构的先进模型推动之下，ML 领域涌现出大量的程序。同时，在我们构建这些程序的工具中也出现了一些有趣的问题，这里的工具也指的就是 -- 编程语言。虽然机器学习领域没有一个专门的编程语言，但是有很多框架或库都提供基于 Python 的 API（比如 TensorFlow），又或者将 Python 用作建模语言（比如 PyTorch）。如今 Python 虽然在人工智能领域应用广泛，但是也存在一定的

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2018-02-01

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关于正则表达式的5个小贴士

机器学习正则表达式

正则表达式是一个非常强大的处理字符工具，但有时可读性很差、晦涩难懂，Jamie Zawinski 说道： Some people, when confronted with a problem, think, “I know, I’ll use regular expressions.” Now they have two problems. 本来是一个问题，引入正则表达式之后就成了两个问题。其实并不是任何场景都需要正则表达式。在简单场景，能用字符串自己提供的方法解决问题就没必要用正则表达式，比如字符替换

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2018-02-01

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5本书带你走进Python与机器学习的世界

人工智能机器学习 python

基于大数据的人工智能如今异常火爆 Python 作为最热门的编程语言之一是实现机器学习算法的首选语言 Python与机器学习这一话题非常的宽广 5本书虽很难覆盖全面，但仍值得细细研读 NO.1 《机器学习——Python实践》魏贞原著 📷 本书系统地讲解了机器学习的基本知识，以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法；详细地介绍了在进行数据处理、分析时怎样选择合适的算法，以及建立模型并优化等方法，通过不同的例子展示了机器学习在具体项目中的应用和实践经验，是一本非常好的机器学习入门和实践的书籍。不同

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2018-01-31

1.1K0

从零开始学习Gradient Boosting算法

编程算法决策树线性回归机器学习监督学习

-欢迎加入AI技术专家社群>> 一、主要目的虽然大多数Kaggle竞赛获胜者使用各种模型的叠加/集合，但是一个特定的模式是大部分集合的部分是梯度提升（GBM）算法的一些变体。以最新的Kaggle比赛获胜者为例：Michael Jahrer的解决方案是在安全驾驶的预测中的表示学习。他的解决方案是6个模型的混合。1 个LightGBM（GBM的变体）和5个神经网络。虽然他的成功归因于他为结构化数据发明的新的半监督学习，但梯度提升模型也发挥了作用。尽管GBM被广泛使用，许多从业人员仍然将其视为复杂的黑盒算法

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2018-01-30

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有效的学习C语言，易懂，趣味，实用的成长之路

机器学习 java

学好C语言的秘诀就是1234:“一字真言，两种态度，三个框架，四项注意”。各位看官，学好C语言，其实只需一个字，那就是“编”。学习C语言，乃至学习所有的语言，都讲究一个动手--不是动手打人，而是动手编程序。你必须通过编写程序来熟悉知识、理解知识。倘若只学不编，只看别人的程序，自己不动手写，是不能从入门到精通的。要知道，在计算机界，只说不练的人很欠揍。试想一下，你在哪里辛辛苦苦的编程序，他却站在一边，如老板一样喋喋不休，对你提出这项意见，那项思路，甚至畅谈自己编程将会如何如何，好像很牛皮的样子，但就是不编

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2018-01-30

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Machine Learning最小可迭代产品No.75

机器学习神经网络深度学习人工智能 spark

报告各位首长，我参与的第二个项目顺利上线啦~ 棒棒，又一次感觉自己做的东西是有价值的，这个项目是一个平台类产品，专注于提高线下零售的实施效率，希望后面的迭代会越来越好。但是这个今天跟主题没什么毛关系，今天要跟大家聊聊最近的一点小思考，关于Machine Learning 的最小化可行产品的设计，以及平台化设计，应该是怎么样的。我在公众号后台看到好多读者大大都留言了 “MVP” 来获取之前做的PPT了，但也很多大大希望我能好好讲讲这个PPT的内容，以及背后设计的思想是怎样的，今天终于有空跟大家细细捯饬捯饬。

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2018-01-29

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Adam那么棒，为什么还对SGD念念不忘（1）

编程算法 nest 机器学习神经网络深度学习

“说到优化算法，入门级必从 SGD 学起，老司机则会告诉你更好的还有AdaGrad / AdaDelta，或者直接无脑用 Adam。可是看看学术界的最新 paper，却发现一众大神还在用着入门级的 SGD，最多加个 Momentum 或者Nesterov，还经常会黑一下 Adam。这是为什么呢？” 机器学习界有一群炼丹师，他们每天的日常是：拿来药材（数据），架起八卦炉（模型），点着六味真火（优化算法），就摇着蒲扇等着丹药出炉了。不过，当过厨子的都知道，同样的食材，同样的菜谱，但火候不一样了，这出来的

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2018-01-29

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机器学习巅峰之战，python最火，R最具潜力

机器学习 python r 语言

关于哪种语言更适合数据科学的问题有一个非常热门的争论：R还是Python。答案是两个。人们经常比较R和Python的特性而感到困惑，但我们需要明白，单靠功能本身并不能定义任何语言的适用性。R和Python都有适合数据科学和分析应用程序的特定功能。在某些情况下，一种语言比另一种更优先，但这并不意味着其他语言是无用的。 📷 数据平台 Kaggle 近日发布了 2017 机器学习及数据科学调查报告，这也是 Kaggle 首次进行全行业调查。调查共收到超过 16000 份回复，受访内容包括最受欢迎的编程语言、不同国

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2018-01-26

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7步让你从零开始掌握Python机器学习！

机器学习数据处理 python 人工智能 linux

这篇文章旨在通过7个步骤，将最少的机器学习知识转化为知识型实践者，所有这一切都在使用免费的材料和资源。这个大纲的主要目标是帮助你通过许多可用的免费选项; 有很多，可以肯定的，但哪些是最好的？哪个互补？使用所选资源的最佳顺序是什么？首先，我假设你并不是以下方面的专家：机器学习 Python 任何 Python 的机器学习、科学计算或数据分析库如果你对前两个主题有一定程度的基本了解就更好了，不了解也没有关系，提前花一点点时间了解一下就行了。第一步：基本 Python 技能如果你打算利用 Python

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2018-01-25

1.1K0

Python数据挖掘学习路线是什么？学习Python学什么？

python 机器学习数据挖掘

学习Python数据挖掘，你有明确的路线吗，学任何东西首先你要知道学习它的路线，了解了路线才能更容易学习，学习起来才不会非常费劲，进入正题，看看千锋教育的Python数据挖掘学习路线吧。步骤0：热身

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2018-01-25

1.9K0

不用＠微信官方，教你写头像戴圣诞帽的程序

人脸识别 opencv 机器学习

前两天朋友圈里面刷屏的“我想要一个圣诞帽，@微信官方”这个活动你们中招了吗？后来大家都知道这只是一个用了P图工具的小玩笑，但大家纷纷玩得不亦乐乎。现在有许多p图小工具也可以实现“戴圣诞帽”，但作为一个程序猿，其实也可以写一个小程序让自己“戴上圣诞帽”，大家快来看！ 📷 驯鹿逃跑了，我还有自己的圣诞老人。用到的工具 OpenCV dlib 用到的语言为Python 素材准备首先我们需要准备一个圣诞帽的素材，格式最好为PNG，因为PNG的话我们可以直接用Alpha通道作为掩膜使用。我们用到的圣诞帽如下图：

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2018-01-25

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Python函数之一切皆对象

python 机器学习

今天我们要讲的是对象避免误会，常老师先澄清一下，这里面说的对象指的是object，不是你的lover，也不是你的sweetheart…… 有的小伙伴可能会觉得有点问题，我们这两天不是一直在说函数的事情吗？怎么插播了对象的概念呢？那是因为常老师觉得函数的基本表达掌握之后，对于对象的理解就显得很重要，否则再往后面看函数的时候，容易蒙圈，【记得常老师在学习最早一门编程语言（C语言）的时候，是在迷迷糊糊看完了面向对象之后，反过来又理解的函数，才恍然大悟。】所以，今天我们来讲一下对象的概念什么是对象呢？借用

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2018-01-24

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编程的三个境界

机器学习人工智能

由一个问题开始作为一个信息技术专业出身的人来说，从来就没有想过这么一个问题学习编程有什么用？因为当时完全就是被逼的。自从打算帮助更多的人学习编程后，很多朋友都会问我这个问题。所以我也就一直在问自己为什么要学习编程？人类终究是寻求意义的物种，也正是因为这个原因智人会战胜体格强大的尼安德特人成为地球上的主宰者。当我们赋予一件事重要的意义，我们才能从内心激发出持续的动力，排除千难万险，不畏任何困难，无论如何也要达成目标。比如我们能见到的爱国爱情君不见多少爱国人士，抛头颅洒热血才换来了我们现在美

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2018-01-24

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还没开始学Python之前，你要知道，Python程序员一定会的十件事

python 机器学习 linux

1、健康 📷 众所周知，每天坐8-16个小时是软件开发人员的“必须课”，在休息时间少之又少的情况下，添加脂肪是必不可免的，而成果可能导致肥壮。因此，体育锻炼必不可少。对于长期坐在电脑屏幕前的你，重复码代码，你需求每几个小时拉伸下腕部，最好配备一个可以放松手腕的鼠标和键盘，以避免手腕的损害。而如果你是近视，建议不要只运用普通的镜片，最好配备一个防晕厥的镜片。 📷 2、数学技能数学能够增强逻辑思维才能，拓宽解决问题的视点，很多情况下还能增强耐性。有些数学知识是能够直接使用到软件开发过程中的，如离散数学。所

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2018-01-24

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