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通俗理解SLAM算法

机器人编程算法无人驾驶自动驾驶

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

2019-12-27

23.5K0

深度学习算法(第33期)----强化学习之神经网络策略学习平衡车

神经网络游戏强化学习机器人

上期我们一起学习了强化学习入门的相关知识，深度学习算法(第32期)----强化学习入门必读

2019-10-29

1.7K0

深度学习算法(第32期)----强化学习入门必读

强化学习游戏编程算法机器人

上期我们一起学习了变分自编码器及其实现的相关知识，深度学习算法(第31期)----变分自编码器及其实现

2019-10-24

4950

R.I.P 机遇号：太阳系上最努力的探测工作者去世了

unity https 网络安全机器人

当地周二晚上，NASA做了最后一次联系机遇号火星探测车的尝试，这个跟高尔夫工具车差不多大的家伙仍没跟地球家里打通电话。自去年6月起，NASA已经向火星发射了近千次信号。

2019-03-07

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医药行业“黑科技”价值千万的摆药机器人，2秒完成取药

浙江医院三墩院区西药房引进了两台总价值千万的“摆药机器人”。它会根据患者医保卡信息，自动抓取对应药物，并通过传输带送到取药窗口。平均发药率提高60%左右，平均每张处方按5盒药品计算，一台发药主机速度不少于2500张／日，相当于12500盒每日。此外，该设备有自动锁定功能，过效期药品将不予发放。优点是减少出错率，提高效率。

2018-07-30

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配视觉系统的直角坐标机器人的应用实例

机器人图像处理自动化

一 . 直角坐标机器人的定义及主要特点机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化

2018-04-02

1.2K0

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