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一张图搞懂-人工智能开发者的入门指南
自上世纪 50 年代以来,人类对人工智能前景的想象从未停止过,计算机科学家创造出更加复杂的新技术,也为普通消费者打造出一个令人向往的未来。虽然对人工智能的理解几十年来一直在变化,但我们也有理由相信人工智能时代最终会到来。那么想要成为一名人工智能开发者,怎样才能踏入这一领域呢?
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2018-07-23
4290
英特尔Movidius神经元计算棒(NCS)基于ROS的实现与封装
如今,人工智能的热潮正在席卷各行各业,而计算力和数据、算法一同支撑着人工智能的蓬勃发展。作为人工智能的一个重要分支, 深度学习以其良好的表现,越来越受到业界的广泛关注。深度学习模型包含海量的参数,需要强大的计算力进行大规模的神经网络矩阵运算;而终端和物联网设备往往更多考虑小体积和功耗的要求,以至于很难兼顾满足高性能神经网络计算力和低功耗的要求。英特尔在去年发布的针对神经网络矩阵运算优化的Movidius神经元计算棒 (NCS) 就很好的适应了这一应用领域的需求。本文将向您介绍基于 Movidius NCS 的ROS开发包的功能及其使用方法,您可以轻松地将深度学习技术引入项目,和其他ROS节点无缝连接,为您的机器人装上人工智能的利器。
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2018-07-23
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从零开始,了解元学习
传统的机器学习研究模式是:获取特定任务的大型数据集,然后用这个数据集从头开始训练模型。很明显,这和人类利用以往经验,仅仅通过少量样本就迅速完成学习的情况相差甚远。
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2018-07-23
5090
英特尔Movidius神经元计算棒(NCS)基于ROS的实现与封装
如今,人工智能的热潮正在席卷各行各业,而计算力和数据、算法一同支撑着人工智能的蓬勃发展。作为人工智能的一个重要分支,深度学习以其良好的表现,越来越受到业界的广泛关注。深度学习模型包含海量的参数,需要强大的计算力进行大规模的神经网络矩阵运算;而终端和物联网设备往往更多考虑小体积和功耗的要求,以至于很难兼顾满足高性能神经网络计算力和低功耗的要求。英特尔在去年发布的针对神经网络矩阵运算优化的Movidius神经元计算棒 (NCS) 就很好的适应了这一应用领域的需求。本文将向您介绍基于 Movidius NCS 的ROS开发包的功能及其使用方法,您可以轻松地将深度学习技术引入项目,和其他ROS节点无缝连接,为您的机器人装上人工智能的利器。
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2018-07-23
9300
人工智能工程师学习学习路线图
1、度量模型是否成功的各种方法(精确度、召回率、ROC曲线下面积等)。损失函数和评估指标的选择是如何**偏离模型的输出**的。
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2018-07-23
1.2K0
“助选”特朗普,“冲击华尔街”,美国机器人“无处不在”
“是机器人击碎了希拉里的总统梦,帮助特朗普入主白宫。”这样的说法未免危言耸听。然而,美国著名智库布鲁金斯学会近日公布的研究报告表明,2016年美国总统大选的结果的确与机器人存在一定关联性。分析显示,在密歇根州、威斯康星州、宾夕法尼亚州这些对大选结果影响重大的“红色州”,机器人在工业中的普及率较高。较多的工业机器人提高了工厂自动化水平,改变了传统行业的生产和就业方式,由此给产业工人造成的焦虑很容易反映在投票结果上。 “助选”特朗普 自2008年金融危机以来,全球经济复苏乏力,欧美各国纷纷回归制造业。在这股
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2018-04-25
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机器人学会了灵活抓握,抓娃娃机还有市场吗?
你知道夹娃娃机吗?那些骗你零花钱的把戏。它们可能是你所知的最接近机器人的东西。当然,它们并不是真正的机器人,但是它们的确和机器人有相似之处。比如说,它们没办法敏捷地抓取物体。 作为人类,可能你会觉得随手从桌上拿起一张纸是非常容易的事。但是想象一下,让机器人来做这件事。这就不容易了。问题是,很多机器人都被教导要用超专业的算法来完成单一的任务。但很明显,你没办法让机器人去处理它遇到的所有问题,没办法教它们拿起物体。因为这是人工智能要做的事。 加州大学伯克利分校的研究人员给一个机器人装上了人工智能系统,这样它
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2018-04-25
1.2K0
智能机器人语音识别技术
语音控制的基础就是语音识别技术,可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛,对于用户而言不用训练,因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别,连接词识别,以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式,语音识别技术的应用价值也就不言而喻。 1 语音识别概述 语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代,是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法,连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整
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2018-04-25
5.6K0
彭于晏被曝出柜?这个“看相”机器人也许可以确定它是不是谣言
昨天,彭于晏出柜的新闻刷爆了朋友圈。有网络爆料称,彭于晏被国内某金融圈大佬“睡了”,还发了微信的聊天截图,不少所谓的金融圈人士言之凿凿地爆料,还称全北京的金融圈都听闻了此事。 贵圈虽然比较乱,但很多网友仍然表示不敢相信这是真的,彭于晏的粉丝也表示惊呆了,但网上截图表示其被潜规则,与某风投公司的老板有一定的关系。 16日凌晨,彭于晏的经纪人就发朋友圈澄清了传闻:“现在造谣成本太低了,给我来半打大闸蟹压压惊!没有的事,都洗洗睡吧!” 同时,彭于晏工作室发也第一时间发表微博进行辟谣,“纯属捏造
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2018-04-25
8800
中国人在人工智能领域很牛,究竟有多牛?
这两天,自媒体没少炒作这个报告;我自己呢,倒是特别地对这个报告中的两张趋势图感兴趣。报告中说,从2013年到2015年,SCI收录的论文里,提到“深度学习”的文章增长了约六倍,同时强调,“按文章数计算
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2018-04-25
8130
服务机器人常用的定位导航技术及优缺点分析
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么
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2018-04-24
1.7K0
机器人方向的研究和学习该学习什么?做些什么?
笔者是一个机械专业机器人方向的研究生,读研已经两年了。这两年间,我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦,哪怕添一片砖、一片瓦,我也知足了。 然而,过去的两年里,我仅仅是学会了用ROS进 行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝,我越来越感觉到自己的无力。 论编程,我比不过软件学院的学生,对于几门编程语言的理解,我估计我连入门都算 不上。 论算法,我连算法导论都没学过,看着论文中的各种算法,我时常看得一头雾水,常常是看到一篇论文,然后我发现我不能理解其中的算法,而再去看那算 法,我
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2018-04-24
4.6K0
科普: 神经网络的黑盒不黑
今天我们来说说为了理解神经网络在做什么, 对神经网络这个黑盒的正确打开方式. 神经网络 当然, 这可不是人类的神经网络, 因为至今我们都还没彻底弄懂人类复杂神经网络的运行方式. 今天只来说说计算机中的
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2018-04-24
1K0
反向传播算法或将被抛弃, 深度学习需另辟途径?
当年的神经系统还不如现如今这般流行,所有的研究都只是深度学习,而那时候我们就已经在思考一个问题:深度学习依赖的反向传播算法 (back-prop) 显然是很不容易被人们所接受的,很难相信神经系统能够自动形成与正向传播对应的反向传播结构(这需要精准地求导数,对矩阵转置,利用链式法则,并且解剖学上从来也没有发现这样的系统存在的证据)。 另外一点是,神经系统是有分层的(比如视觉系统有 V1, V2 等等分层),但是层数不可能像现在的大型神经网络一样动不动就成百上千层(而且生物学上也不支持如此,神经传导速度很慢,不
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2018-04-24
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反卷积是什么?反卷积的作用
反卷积与卷积 反卷积,顾名思义是卷积操作的逆向操作。 为了方便理解,假设卷积前为图片,卷积后为图片的特征。 卷积,输入图片,输出图片的特征,理论依据是统计不变性中的平移不变性(translation
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2018-04-24
4.6K0
百度表示:用于外卖的人工智能不比下围棋low
谷歌围棋程序AlphaGo与李世石九段今日将举行最后一场比赛,围绕人工智能的话题热度有增无减。此前有网友调侃“谷歌人工智能赢世界冠军,百度用黑科技送外卖”,百度公司日前回应称:确实已将人工智能相关的技术应用到了百度外卖中。百度方面表示,由吴恩达领导的百度深度学习实验室(IDL)确实已将相关成果,应用到了外卖配送调度中。具体而言是用人工智能、大数据和深度学习,帮助外卖骑士预知时间。 百度方面解释称,对于外卖配送人员来说,自己几分钟能够赶到餐厅取餐是一个基本确定值,多长时间能够送到用户家中也可估算,可是“餐厅多
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2018-04-23
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苹果Siri太差劲,Facebook都看不下去了
《连线》杂志网络版今天撰文,披露了Facebook虚拟助理服务M诞生的幕后故事及工作机制。文章指出,为了开发这款产品,Facebook收购了语音识别技术公司Wit.ai,网罗了像亚恩·勒库恩(Yann LeCun)这样的顶尖计算机人才,同时还运用最新的人工智能技术。在做好一切准备之后,Faceboo最终打造出一款号称比苹果Siri等竞争对手更先进的智能产品。 以下为文章全文: 老实说,Siri真的很差劲。通常情况下,它根本不知道你在说什么。即便真的知道,它提供的答案也不过是一个充斥着网络链
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2018-04-20
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机器学习:人工神经网络ANN
神经网络是从生物领域自然的鬼斧神工中学习智慧的一种应用。人工神经网络(ANN)的发展经历的了几次高潮低谷,如今,随着数据爆发、硬件计算能力暴增、深度学习算法的优化,我们迎来了又一次的ANN雄起时代,以深度学习为首的人工神经网络,又一次走入人们的视野。 感知机模型perception 不再处理离散情况,而是连续的数值,学习时权值在变化,从而记忆存储学到的知识 神经元输入:类似于线性回归z =w1x1+w2x2 +⋯ +wnxn= wT・x(linear threshold unit (LTU)) 神经元输出:
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2018-04-19
1.3K0
中国诞生“终结者”:液态金属机器领先世界
---- 提到液态金属,最被大家熟知的就是水银。近日,中国科学院理化技术研究所和清华大学医学院联合研究小组发现,液态金属可在“吞食”少量物质后以可变形机器形态长时间高速运动,实现无需外部电力的自主运动,这样可变形、可高能运转的液态金属让人不禁想到科幻电影《终结者》中由液态金属制成的T-1000和T-X型终结者,这一针对液态金属的最新发现很可能让液态金属机器人成为现实。 1、液态金属,你陌生吗?   有一些金属由于熔点较低,在常温下也处于液体状态,例如大家熟知的汞,此外还有许多合金在室温甚至在很低的
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2018-04-19
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机器人控制的基本方法
机器人的控制方法,根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型,介绍常用的机器人控制方法。 一、根据控制量分类 按照控制量所处空间的不同,机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人,关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制,笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制。 位置控制的目标是使
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2018-04-19
2.7K0
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