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一张图搞懂-人工智能开发者的入门指南

机器学习神经网络深度学习人工智能监督学习

自上世纪 50 年代以来，人类对人工智能前景的想象从未停止过，计算机科学家创造出更加复杂的新技术，也为普通消费者打造出一个令人向往的未来。虽然对人工智能的理解几十年来一直在变化，但我们也有理由相信人工智能时代最终会到来。那么想要成为一名人工智能开发者，怎样才能踏入这一领域呢？

2018-07-23

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英特尔Movidius神经元计算棒(NCS)基于ROS的实现与封装

人工智能编程算法深度学习神经网络物联网

如今，人工智能的热潮正在席卷各行各业，而计算力和数据、算法一同支撑着人工智能的蓬勃发展。作为人工智能的一个重要分支，深度学习以其良好的表现，越来越受到业界的广泛关注。深度学习模型包含海量的参数，需要强大的计算力进行大规模的神经网络矩阵运算；而终端和物联网设备往往更多考虑小体积和功耗的要求，以至于很难兼顾满足高性能神经网络计算力和低功耗的要求。英特尔在去年发布的针对神经网络矩阵运算优化的Movidius神经元计算棒 (NCS) 就很好的适应了这一应用领域的需求。本文将向您介绍基于 Movidius NCS 的ROS开发包的功能及其使用方法，您可以轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接，为您的机器人装上人工智能的利器。

2018-07-23

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从零开始，了解元学习

机器学习 pytorch 神经网络

传统的机器学习研究模式是：获取特定任务的大型数据集，然后用这个数据集从头开始训练模型。很明显，这和人类利用以往经验，仅仅通过少量样本就迅速完成学习的情况相差甚远。

2018-07-23

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英特尔Movidius神经元计算棒(NCS)基于ROS的实现与封装

人工智能编程算法深度学习神经网络物联网

如今，人工智能的热潮正在席卷各行各业，而计算力和数据、算法一同支撑着人工智能的蓬勃发展。作为人工智能的一个重要分支，深度学习以其良好的表现，越来越受到业界的广泛关注。深度学习模型包含海量的参数，需要强大的计算力进行大规模的神经网络矩阵运算；而终端和物联网设备往往更多考虑小体积和功耗的要求，以至于很难兼顾满足高性能神经网络计算力和低功耗的要求。英特尔在去年发布的针对神经网络矩阵运算优化的Movidius神经元计算棒 (NCS) 就很好的适应了这一应用领域的需求。本文将向您介绍基于 Movidius NCS 的ROS开发包的功能及其使用方法，您可以轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接，为您的机器人装上人工智能的利器。

2018-07-23

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人工智能工程师学习学习路线图

人工智能机器学习神经网络

1、度量模型是否成功的各种方法（精确度、召回率、ROC曲线下面积等）。损失函数和评估指标的选择是如何**偏离模型的输出**的。

2018-07-23

1.2K0

“助选”特朗普，“冲击华尔街”，美国机器人“无处不在”

机器人神经网络深度学习人工智能 swift

“是机器人击碎了希拉里的总统梦，帮助特朗普入主白宫。”这样的说法未免危言耸听。然而，美国著名智库布鲁金斯学会近日公布的研究报告表明，2016年美国总统大选的结果的确与机器人存在一定关联性。分析显示，在密歇根州、威斯康星州、宾夕法尼亚州这些对大选结果影响重大的“红色州”，机器人在工业中的普及率较高。较多的工业机器人提高了工厂自动化水平，改变了传统行业的生产和就业方式，由此给产业工人造成的焦虑很容易反映在投票结果上。 “助选”特朗普自2008年金融危机以来，全球经济复苏乏力，欧美各国纷纷回归制造业。在这股

2018-04-25

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机器人学会了灵活抓握，抓娃娃机还有市场吗？

机器人编程算法人工智能数据库神经网络

你知道夹娃娃机吗？那些骗你零花钱的把戏。它们可能是你所知的最接近机器人的东西。当然，它们并不是真正的机器人，但是它们的确和机器人有相似之处。比如说，它们没办法敏捷地抓取物体。作为人类，可能你会觉得随手从桌上拿起一张纸是非常容易的事。但是想象一下，让机器人来做这件事。这就不容易了。问题是，很多机器人都被教导要用超专业的算法来完成单一的任务。但很明显，你没办法让机器人去处理它遇到的所有问题，没办法教它们拿起物体。因为这是人工智能要做的事。加州大学伯克利分校的研究人员给一个机器人装上了人工智能系统，这样它

2018-04-25

1.2K0

智能机器人语音识别技术

机器人嵌入式编程算法神经网络

语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。 1 语音识别概述语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法，连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整

2018-04-25

5.6K0

彭于晏被曝出柜？这个“看相”机器人也许可以确定它是不是谣言

机器人微信人脸识别神经网络

昨天，彭于晏出柜的新闻刷爆了朋友圈。有网络爆料称，彭于晏被国内某金融圈大佬“睡了”，还发了微信的聊天截图，不少所谓的金融圈人士言之凿凿地爆料，还称全北京的金融圈都听闻了此事。贵圈虽然比较乱，但很多网友仍然表示不敢相信这是真的，彭于晏的粉丝也表示惊呆了，但网上截图表示其被潜规则，与某风投公司的老板有一定的关系。 16日凌晨，彭于晏的经纪人就发朋友圈澄清了传闻：“现在造谣成本太低了，给我来半打大闸蟹压压惊!没有的事，都洗洗睡吧!” 同时，彭于晏工作室发也第一时间发表微博进行辟谣，“纯属捏造

2018-04-25

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中国人在人工智能领域很牛，究竟有多牛？

人工智能深度学习神经网络数据库

这两天，自媒体没少炒作这个报告；我自己呢，倒是特别地对这个报告中的两张趋势图感兴趣。报告中说，从2013年到2015年，SCI收录的论文里，提到“深度学习”的文章增长了约六倍，同时强调，“按文章数计算

2018-04-25

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服务机器人常用的定位导航技术及优缺点分析

机器人神经网络

自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么

2018-04-24

1.7K0

机器人方向的研究和学习该学习什么？做些什么？

机器人编程算法人工智能神经网络

笔者是一个机械专业机器人方向的研究生，读研已经两年了。这两年间，我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦，哪怕添一片砖、一片瓦，我也知足了。然而，过去的两年里，我仅仅是学会了用ROS进行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝，我越来越感觉到自己的无力。论编程，我比不过软件学院的学生，对于几门编程语言的理解，我估计我连入门都算不上。论算法，我连算法导论都没学过，看着论文中的各种算法，我时常看得一头雾水，常常是看到一篇论文，然后我发现我不能理解其中的算法，而再去看那算法，我

2018-04-24

4.6K0

科普: 神经网络的黑盒不黑

神经网络迁移学习

今天我们来说说为了理解神经网络在做什么, 对神经网络这个黑盒的正确打开方式. 神经网络当然, 这可不是人类的神经网络, 因为至今我们都还没彻底弄懂人类复杂神经网络的运行方式. 今天只来说说计算机中的

2018-04-24

1K0

反向传播算法或将被抛弃，深度学习需另辟途径？

深度学习神经网络

当年的神经系统还不如现如今这般流行，所有的研究都只是深度学习，而那时候我们就已经在思考一个问题：深度学习依赖的反向传播算法 (back-prop) 显然是很不容易被人们所接受的，很难相信神经系统能够自动形成与正向传播对应的反向传播结构(这需要精准地求导数，对矩阵转置，利用链式法则，并且解剖学上从来也没有发现这样的系统存在的证据)。另外一点是，神经系统是有分层的(比如视觉系统有 V1, V2 等等分层)，但是层数不可能像现在的大型神经网络一样动不动就成百上千层(而且生物学上也不支持如此，神经传导速度很慢，不

2018-04-24

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反卷积是什么？反卷积的作用

神经网络深度学习 tensorflow

反卷积与卷积反卷积，顾名思义是卷积操作的逆向操作。为了方便理解，假设卷积前为图片，卷积后为图片的特征。卷积，输入图片，输出图片的特征，理论依据是统计不变性中的平移不变性（translation

2018-04-24

4.6K0

百度表示：用于外卖的人工智能不比下围棋low

人工智能深度学习大数据神经网络

谷歌围棋程序AlphaGo与李世石九段今日将举行最后一场比赛，围绕人工智能的话题热度有增无减。此前有网友调侃“谷歌人工智能赢世界冠军，百度用黑科技送外卖”，百度公司日前回应称：确实已将人工智能相关的技术应用到了百度外卖中。百度方面表示，由吴恩达领导的百度深度学习实验室（IDL）确实已将相关成果，应用到了外卖配送调度中。具体而言是用人工智能、大数据和深度学习，帮助外卖骑士预知时间。百度方面解释称，对于外卖配送人员来说，自己几分钟能够赶到餐厅取餐是一个基本确定值，多长时间能够送到用户家中也可估算，可是“餐厅多

2018-04-23

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苹果Siri太差劲，Facebook都看不下去了

人工智能语音识别神经网络深度学习

《连线》杂志网络版今天撰文，披露了Facebook虚拟助理服务M诞生的幕后故事及工作机制。文章指出，为了开发这款产品，Facebook收购了语音识别技术公司Wit.ai，网罗了像亚恩·勒库恩（Yann LeCun）这样的顶尖计算机人才，同时还运用最新的人工智能技术。在做好一切准备之后，Faceboo最终打造出一款号称比苹果Siri等竞争对手更先进的智能产品。以下为文章全文：老实说，Siri真的很差劲。通常情况下，它根本不知道你在说什么。即便真的知道，它提供的答案也不过是一个充斥着网络链

2018-04-20

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机器学习：人工神经网络ANN

机器学习神经网络深度学习编程算法

神经网络是从生物领域自然的鬼斧神工中学习智慧的一种应用。人工神经网络(ANN)的发展经历的了几次高潮低谷，如今，随着数据爆发、硬件计算能力暴增、深度学习算法的优化，我们迎来了又一次的ANN雄起时代，以深度学习为首的人工神经网络，又一次走入人们的视野。感知机模型perception 不再处理离散情况，而是连续的数值，学习时权值在变化，从而记忆存储学到的知识神经元输入：类似于线性回归z =w1x1+w2x2 +⋯ +wnxn= wT・x(linear threshold unit (LTU)) 神经元输出：

2018-04-19

1.3K0

中国诞生“终结者”：液态金属机器领先世界

机器人容器神经网络

---- 提到液态金属，最被大家熟知的就是水银。近日，中国科学院理化技术研究所和清华大学医学院联合研究小组发现，液态金属可在“吞食”少量物质后以可变形机器形态长时间高速运动，实现无需外部电力的自主运动，这样可变形、可高能运转的液态金属让人不禁想到科幻电影《终结者》中由液态金属制成的T-1000和T-X型终结者，这一针对液态金属的最新发现很可能让液态金属机器人成为现实。 1、液态金属，你陌生吗？　　有一些金属由于熔点较低，在常温下也处于液体状态，例如大家熟知的汞，此外还有许多合金在室温甚至在很低的

2018-04-19

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机器人控制的基本方法

机器人编程算法神经网络

机器人的控制方法，根据控制量、控制算法的不同分为多种类型。下面分别针对不同的类型，介绍常用的机器人控制方法。一、根据控制量分类按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。位置控制的目标是使

2018-04-19

2.7K0

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