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机器人参数坐标系有哪些?各参数坐标系有何作用?
工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
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2018-07-23
3.3K0
鼓吹还是唱衰:消费级机器人该如何破局?
当今的科技浪潮,AI和机器人是无论如何绕不过的。 AI在消费端,落地成了智能音箱。机器人在消费端,最先涌现的,就是家庭机器人。机器人固然比音箱更具科技感,但它却存在极端的认知偏差、概念混用和产品混杂。局外人雾里看花,局内人方知冷暖。 # 正本清源:一个爆发的万亿市场? 概念界定:什么是消费机器人 当我们在谈论机器人,我们究竟在谈论什么?从最顶端的用途划分,可以有军用机器人、工业机器人、商用机器人和消费机器人。我们在这里探讨的是2C端的消费机器人。理论上,消费机器人按场景可以有家庭场景、随身
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2018-04-25
7800
筋肉机器人构造分成三个部分
变形金刚?那还不够炫拉,在此为您介绍「筋肉」机器人~ 印象中,机器人总是以电路和硬质的关节、骨架组成,透过电路讯号完成机器操作;而现在, 新一代的生物机器即将颠覆你的想像!伊利诺大学香槟分校(Uni
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2018-04-24
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数据揭秘:机器人公司在新一波热潮中到底受益多少?
《巴伦周刊》新一期封面文章称,中国、韩国、日本、美国和德国买下了全世界约四分之三的机器人,每万名工人使用机器人数量不断增长,库卡、发那科、罗克韦尔自动化、安川电气、ABB等相关公司股票受益。 图为《巴
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2018-04-24
5800
串联机器人的基本结构形式、结构简图和工作空间
串联结构操作手是较早应用于工业领域的机器人 。 机器人操作手开始出现 时 ,是由刚度很大的杆通过关节连接起来的 ,关节有转动和移动两种 ,前者称为旋 转副(revolute) ,后者称为棱柱关节(prismatic joint) 。 而且 ,这些结构是杆之间串 联(concatenation) ,形成一个开运动链(open kinematic chain) ,除了两端的杆只能 和前或后连接外 ,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。 由于操作 手的这种连接的连续性 ,即使它们有很强的连接 ,它们的负
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2018-04-24
4.2K0
无人驾驶技术,中美差距究竟在哪里?
我们中的大多数人可能不相信自动驾驶汽车将在很近的未来(10~15年)成为现实。汽车厂商和Tie 1供应商都在一个个的整合资源,在各个层面布局。本文也想从全局,落地的角度来讨论下自动驾驶是怎样渗透到我们的实际生活中的。在驱动因素方面,主要是基于道路安全的考虑,如美国在2015年有35,092人死于车祸,94%的事故与驾驶员的决策和操作失误有关。所以不论是交通安全管理部门,汽车制造企业还是技术供应商,高科技企业,都从中看到了机会。 __一、自动驾驶系统技术__ 自动驾驶系统需要进行分级,从细节上去考虑,目前美
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2018-04-24
4840
2016年机器人收购大盘点:188.67亿美元+50宗交易
对于机器人及自动化收购而言,2016年是标志性的一年:一共有50宗交易,其中11宗交易金额超过5亿美元,5宗超过10亿美元。其中30宗公布了交易金额,总计达188.67亿美元。 中资参与了超过47%的收购,包括美的收购库卡(KUKA),凯傲(Kion)收购德马泰克(Dematic)有潍柴动力的身影,中国化工收购克劳斯玛菲(KrayssMaffei),浙江万丰并购Paslin,汉德资本收购Gimatic,沈阳蓝英集团收购杜尔Ecoclean。 __30宗已公布交易金额的收购__ __1、美的收购库卡(KU
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2018-04-24
8810
2015机器人创变奖花落谁家?候选名单大揭秘(上)
文 | Robotics Trends 一年一度的Robotics Business Review创变奖(Game Changer Awards)旨在表彰机器人产业的卓越技术成就以及他们的制造商。这些著名的机器人技术正在改变垂直市场以及产品配方技术,它们可能在不久的将来改变世界。 2015创变奖的类别包括技术和垂直市场,以及产品即将推向市场的“下一代创变奖”。 参赛作品将由Robotics Business Review和Robotics Trends编辑以及先进机器人系统国际期刊(Internationa
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2018-04-20
6530
会做饭、煮茶,这样的机器人想约吗?
厨房机器人的概念总是很美好。想象一下你只需要把调料和原料喂给它,就能变出一盘盘菜肴,在有生之年三餐不重花样地吃饭。 事实上人们一直也没停止努力满足自己旺盛的食欲。就在上周刚刚有两款厨房机器人传出新的消息。不过这距离刚才提到的场景还有不少距离。 多伦多的TeaBOT 刚刚加入硅谷著名的孵化器Y-Combinator 不久,他们制造了一种可以自动煮茶的机器人。 TeaBOT煮茶机器人 美国人和我们有不同的喝茶方式。我们喝茶更多情况下是冲泡单一品种的茶叶;而他们喝茶会像混喝咖啡一样混合多种茶叶冲泡,甚至加
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2018-04-20
7430
中国科学家研制出世界首台液态金属机器“终结者”
中国科学家造出了世界首台液态金属机器,这一成就被外媒形容为制造出“终结者”。 据中科院理化所网站,3月3日,由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组,在Advanced Materials上发表了题为“Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk”(2015)的研究论文,迅速被New Scientist、Nature研究亮点、Science新闻等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道,在国际上引起重要反响和热议。 此项研究于世
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2018-04-13
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农业机器人该在世界粮食危机中扮演什么角色?
《国家地理》5月刊的封面故事是由明尼苏达大学环境学院院长Jonathan Foley撰写的关于新食品革命的文章。文章描述了很多悲观的预测,当然,也存在很多的希望。地球40%的土地已经被用来生产粮食,但是还有将近10亿的人口在经受饥饿,营养不良或者不确定下一顿饭该从哪里来。再过36年,当2050年到来时,如果不从当前消耗掉的粮食想办法,可能很难得到25%的增长。 他承认机器人将在推动可持续的健康的食品供应方面发挥重要的作用。他说,高科技将让我们在利用水资源、种子、施肥和收割等更精准和高效。 他列举的关于精准和
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2018-04-12
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