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ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘
unix
api
编程算法
机器人
如果要部署机器人操作系统,ROS1最好选择noetic,ROS2最好选择humble。
zhangrelay
2023-03-01
1.4K
0
Webots R2022b 发布
网站
机器人
api
windows
linux
立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它
zhangrelay
2022-09-29
1.4K
0
ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇
机器人
opencv
api
c++
人脸识别
2. ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-06-15
475
0
ROS2机器人坐标工具→tf2简介
python
c++
api
css
tf2 在时间缓冲的树结构中维护坐标系之间的关系,并让用户在任何所需的时间点在任意两个坐标系之间变换点、向量等。
zhangrelay
2022-06-02
1.2K
0
ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译
机器人
api
路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。
zhangrelay
2022-05-16
421
0
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
从turtlesim到贪吃蛇……(补充)
api
综合项目案例一:贪吃蛇实现 1. 这个项目实现,需要用到哪些已经学过的知识点? 总-分 2. 如何将这些知识点融合(综合)完成此案例? 3. 每个知识点在此综合项目中的组成部分或位置? 4. 设计方案(草案)完成项目构思? 5. 编程实现各部分的功能并测试? 6. 将各部分的功能进行有机组合实现此项目案例? 分-总 综合拆解成单元,单元组成综合。 复杂变简单,简单变复杂
zhangrelay
2022-05-01
247
0
蓝桥ROS机器人之ROS程序和普通程序以及APP/API等
api
app
互联网
接口
命令行
有个问题记录一下: ROS程序和普通程序有什么区别? 什么是ROS应用?什么是ROS接口? 第一个问题,本质上没有区别的。 📷 使用上有一些区别罢了。 第二个问题,pub或sub都支持很多模式,自己写个聊天工具都不难的。 📷 命令行接口查看 📷 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 📷 这里直接在云课中使用古月居21讲内容。 推荐学生阅读(2019年左右一篇文章): 互联网下半场:从超级入口到超级接口,从超级APP到超级API shiyanlou:~/ $ history
zhangrelay
2022-05-01
302
0
ROS1/2机器人之从命令调用到程序编写
node.js
api
linux
编程算法
大多数 ROS1 节点在启动时连接到节点管理器上,如果运行中连接中断,则不会尝试重新连接。因此,如果 roscore 被终止,当前运行的其他节点将无法建立新的连接,即使 稍后重启 roscore 也无济于事。
zhangrelay
2022-05-01
753
0
有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-
机器人
https
api
网络安全
访问管理
机器人学科是非常有趣的,对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab,能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件,由于学校和学生教育资金投入,仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。
zhangrelay
2022-04-29
932
0
H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能(AI)和强化学习(RL)算法-
机器人
https
网络安全
编程算法
api
面向开发人员的API,由ROS 2.0提供支持,构建于机器人的标准化信息模型之上,硬件机器人信息模型(HRIM)可确保制造商之间的互操作性。H-ROS API Level 1由4个元素组成:
zhangrelay
2022-04-29
566
0
ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(二)环境构建
api
actor
time
插件
动画
如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境,
zhangrelay
2022-04-29
983
0
室内清扫机器人部分资料收集汇总
api
http
python
机器人
2 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python
zhangrelay
2022-04-29
1.3K
0
CoppeliaSim V4.1.0(V-Rep)简要说明
python
api
机器人
CoppeliaSim V4.1.0(以前称为V-REP),是一种可扩展的机器人仿真工具包,每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim,无需注册。
zhangrelay
2022-03-21
884
0
Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy
机器人
api
gui
c++
图像处理
Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布!ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel,这是Ignition的第一个5年LTS,将一直支持到2025年。
zhangrelay
2022-03-21
858
0
Link ROS发布:云主题可视化和日志记录支持ROS1Melodic和ROS2Dashing 译
机器人
api
越来越多的ROS内容在云端混合展开,并全面支持ROS2,关于ROS官网有如下建议:
zhangrelay
2022-03-09
723
0
ROS2极简总结-坐标变换-TF
api
css
python
*此处重点,ROS1成熟,而ROS2还是深度开发中的实验版,LTS长期支持版目前也没有5年,而是3年,此版本不适合初学者学习!
zhangrelay
2021-12-02
1.2K
0
ROS2极简总结-核心概念(一)
api
node.js
机器人
linux
数据结构
参考文献:ROS2 Foundation - An introduction to core concepts
zhangrelay
2021-12-02
1.1K
0
在windows系统调试ydlidar详细记录(物联网机器人方向)
机器人
api
sdk
ide
打包
ydlidar采用全无线连接方式,测距雷达放在迷你机器人(型号tianbotmini,中文名天宝迷你)上如下图所示,需要usb无线设备接受雷达信息:
zhangrelay
2021-03-03
744
0
ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合)
网站
html
机器人
api
http
之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。
zhangrelay
2020-09-22
1.2K
0
MoveIt!之ROS1Melodic版本发布(MoveItCpp教程)
机器人
api
github
git
开源
这是正在积极开发的最新版本。对于初学者,我们推荐稳定的Melodic教程。如果仍在运行Kinetic版本,请使用Kinetic教程。
zhangrelay
2020-08-03
1.1K
0
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