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机器人课程与技术

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ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

unix api 编程算法机器人

如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

2023-03-01

1.2K0

Webots R2022b 发布

网站机器人 api windows linux

立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它

2022-09-29

1.4K0

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

机器人 opencv api c++人脸识别

2. ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客

2022-06-15

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ROS2机器人坐标工具→tf2简介

python c++api css

tf2 在时间缓冲的树结构中维护坐标系之间的关系，并让用户在任何所需的时间点在任意两个坐标系之间变换点、向量等。

2022-06-02

1.1K0

ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译

路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。

2022-05-16

3910

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菜菜机器人培训低水平讲师

从turtlesim到贪吃蛇……（补充）

综合项目案例一：贪吃蛇实现 1. 这个项目实现，需要用到哪些已经学过的知识点？总-分 2. 如何将这些知识点融合（综合）完成此案例？ 3. 每个知识点在此综合项目中的组成部分或位置？ 4. 设计方案（草案）完成项目构思？ 5. 编程实现各部分的功能并测试？ 6. 将各部分的功能进行有机组合实现此项目案例？分-总综合拆解成单元，单元组成综合。复杂变简单，简单变复杂

2022-05-01

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蓝桥ROS机器人之ROS程序和普通程序以及APP/API等

api app 互联网接口命令行

有个问题记录一下： ROS程序和普通程序有什么区别？什么是ROS应用？什么是ROS接口？第一个问题，本质上没有区别的。 📷 使用上有一些区别罢了。第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。 📷 命令行接口查看 📷 图形化接口查看当然直接写个sub也行的。 📷 这里直接在云课中使用古月居21讲内容。推荐学生阅读（2019年左右一篇文章）：互联网下半场：从超级入口到超级接口，从超级APP到超级API shiyanlou:~/ $ history

2022-05-01

2730

ROS1/2机器人之从命令调用到程序编写

node.js api linux 编程算法

大多数 ROS1 节点在启动时连接到节点管理器上，如果运行中连接中断，则不会尝试重新连接。因此，如果 roscore 被终止，当前运行的其他节点将无法建立新的连接，即使稍后重启 roscore 也无济于事。

2022-05-01

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有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

机器人 https api 网络安全访问管理

机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab，能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件，由于学校和学生教育资金投入，仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。

2022-04-29

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H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-

机器人 https 网络安全编程算法 api

面向开发人员的API，由ROS 2.0提供支持，构建于机器人的标准化信息模型之上，硬件机器人信息模型（HRIM）可确保制造商之间的互操作性。H-ROS API Level 1由4个元素组成：

2022-04-29

5280

ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建

api actor time 插件动画

如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，

2022-04-29

8430

室内清扫机器人部分资料收集汇总

api http python 机器人

2 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python

2022-04-29

1.1K0

CoppeliaSim V4.1.0（V-Rep）简要说明

python api 机器人

CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。

2022-03-21

7830

Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

机器人 api gui c++图像处理

Open Robotics的仿真小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。

2022-03-21

7490

Link ROS发布：云主题可视化和日志记录支持ROS1Melodic和ROS2Dashing 译

越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议：

2022-03-09

6830

ROS2极简总结-坐标变换-TF

*此处重点，ROS1成熟，而ROS2还是深度开发中的实验版，LTS长期支持版目前也没有5年，而是3年，此版本不适合初学者学习！

2021-12-02

9860

ROS2极简总结-核心概念（一）

api node.js 机器人 linux 数据结构

参考文献：ROS2 Foundation - An introduction to core concepts

2021-12-02

9610

在windows系统调试ydlidar详细记录（物联网机器人方向）

机器人 api sdk ide 打包

ydlidar采用全无线连接方式，测距雷达放在迷你机器人（型号tianbotmini，中文名天宝迷你）上如下图所示，需要usb无线设备接受雷达信息：

2021-03-03

6810

ROS自平衡车案例学习（机器人操作系统+现代控制理论融合）

网站 html 机器人 api http

之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。

2020-09-22

1.1K0

MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

机器人 api github git 开源

这是正在积极开发的最新版本。对于初学者，我们推荐稳定的Melodic教程。如果仍在运行Kinetic版本，请使用Kinetic教程。

2020-08-03

1.1K0

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