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js调用原生API--陀螺仪和加速器

介绍 W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。...例子中我们会再次变化旋转矩阵使其指向屏幕背后的方向以便能应用于在three.js虚拟空间达到VR或AR的效果。...在这一节中我们做了如下工作: 用从deviceorientation获取的欧拉角数据构建了旋转矩阵 将旋转矩阵与屏幕方向匹配 将旋转矩阵与虚拟世界方向匹配 现在我们可以把所有代码放到一起然后在程序的每一次循环中调用它们...worldTransform); //R_w return finalMatrix; //[m11,m12,m13,m21,m22,m23,m31,m32,m33]} 我们现在就可以随时调用...worldAdjustedQuaternion, screenTransform ); // q'_s return finalQuaternion; // [ w, x, y, z ]} 我们现在可以在任何时候调用

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陀螺仪工作原理_电子陀螺仪工作原理

我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。...假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上,船头的方向沿着+Z轴,也就是右前方 现在假设,船体发生了摇晃,是沿着前方进行旋转的摇晃,也就是桶滚。...如下图: 最终,在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下,陀螺仪都可以通过自身的调节,而让转子和旋转轴保持平衡。...陀螺仪中的万向节死锁 现在看起来,这个陀螺仪一切正常,在船体发生任意方向摇晃都可以通过自身调节来应对。然而,真的是这样吗? 假如,船体发生了剧烈的变化,此时船首仰起了90度(这是要翻船的节奏。。。。)...之前陀螺仪之所以能通过自身调节,保持平衡,是因为存在可以相对旋转的连接头。在这种情况下,已经不存在可以相对旋转的连接头了。 那么连接头呢?去了哪里?

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GoPro-陀螺仪数据集

GoPro-陀螺仪数据集 该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成,并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的,用于相机-陀螺仪校准。...陀螺仪数据定时定时采样,CSV文件每陀螺仪测量一行。每条线具有三个角速度测量值,每个轴(x、y、z)一个。角速度测量值以弧度/秒表示。...参数名称具有以下含义(有关定义和用法,请参见 [1]): Fg :时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量:时间偏移量(秒) rot_x rot_y rot_z :陀螺仪到相机的转换。...gbias_x gbias_y gbias_z : 陀螺仪偏差 (rad/s) 视频文件保证在陀螺仪测量的时间范围内被捕获。即,视频记录在陀螺仪记录器之后开始并在陀螺仪记录器之前停止。...陀螺仪 数据是使用 STMicroelectronics L3G4200D 陀螺仪捕获的,其数据表可在供应商网站上找到:http: //www.st.com/web/catalog/sense_power

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加速计和陀螺仪

前言 最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解,过程中有所收获。...三、陀螺仪 如图,建立三维坐标系; 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率; 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0); 当右图手机绕Y轴正方向旋转,速率为每秒180°,则(x,...陀螺仪和加速计是同样的坐标系,但是新增了旋转的概念,可以用右手法则来辅助记忆; 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位,这个不是加速度而是速率; 四、CoreMotion的使用 CoreMotion...总结 加速计和陀螺仪的原理复杂但使用简单,实际应用也比较广。 之前就用过加速计和陀螺仪,但是没有系统的学习过。...在完整的学习一遍之后,我才知道原来加速计的单位是以重力加速度(9.8 m/s2)为标准单位,陀螺仪的数据仅仅是速率,单位是弧度每秒。 上面的小游戏代码地址在Github。

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