介绍 W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。...理想情况下，我们应该尽量把事件监听器中的js程序降到最少，应该在进行canvas绘制的函数中处理设备方向数据或者在requestAnimationFrame的循环中处理。...例子中我们会再次变化旋转矩阵使其指向屏幕背后的方向以便能应用于在three.js虚拟空间达到VR或AR的效果。...更具体点来说就是我们要完成一个绕X轴90度旋转的变形，以此来让适配屏幕的旋转能与three.js空间相互匹配。...在这个例子里我们要再一次变换我们的四元数，是它能正指向屏幕的背后以便应用于three.js虚拟空间达到VR、AR的效果。
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。...假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃，也就是桶滚。...如下图： 最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。...陀螺仪中的万向节死锁 现在看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生任意方向摇晃都可以通过自身调节来应对。然而，真的是这样吗？ 假如，船体发生了剧烈的变化，此时船首仰起了90度（这是要翻船的节奏。。。。）...之前陀螺仪之所以能通过自身调节，保持平衡，是因为存在可以相对旋转的连接头。在这种情况下，已经不存在可以相对旋转的连接头了。 那么连接头呢？去了哪里？
GoPro-陀螺仪数据集 该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。...陀螺仪数据定时定时采样，CSV文件每陀螺仪测量一行。每条线具有三个角速度测量值，每个轴（x、y、z）一个。角速度测量值以弧度/秒表示。...参数名称具有以下含义（有关定义和用法，请参见 [1]）： Fg ：时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量：时间偏移量（秒） rot_x rot_y rot_z ：陀螺仪到相机的转换。...gbias_x gbias_y gbias_z : 陀螺仪偏差 (rad/s) 视频文件保证在陀螺仪测量的时间范围内被捕获。即，视频记录在陀螺仪记录器之后开始并在陀螺仪记录器之前停止。...陀螺仪 数据是使用 STMicroelectronics L3G4200D 陀螺仪捕获的，其数据表可在供应商网站上找到：http: //www.st.com/web/catalog/sense_power
；我为了方便都写到一个html中了；请把这个script标签中的内容单独写在一个js文件里 //整个插件写在一个立即执行函数里；就是function(){}();函数自执行；保证里面的变量不会与外界互相影响...号(叹号)或者;(分号)这不是写错了,为了防止那个二货写的js结束没有分号；而可能发生报错 /* ;function(win,doc,$,undefined){ }(window...比如你要点击按钮 添加input的值到 div里 var addHtml = function(demo,btn){//插件名，调用的时候直接new一下插件名就行了并传参数或者传对象(一般这个函数名手写字母大写比较好...new addHtml("demo-2","add-2"); //这里是实例2调用插件的代码 //是不是明白为什么要写插件了；要封装；两个相同组件即使有相同的class名在dom...--这里是最简单的插件写法；当然还有传对象参数的插件等等。。。。-->
分享一个js的拖拽框选插件 官网：https://dragselect.com/ 源码：https://github.com/ThibaultJanBeyer/DragSelect.git 使用： pnpm
前言 最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。...三、陀螺仪 如图，建立三维坐标系； 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率； 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当右图手机绕Y轴正方向旋转，速率为每秒180°，则(x,...陀螺仪和加速计是同样的坐标系，但是新增了旋转的概念，可以用右手法则来辅助记忆； 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位，这个不是加速度而是速率； 四、CoreMotion的使用 CoreMotion...总结 加速计和陀螺仪的原理复杂但使用简单，实际应用也比较广。 之前就用过加速计和陀螺仪，但是没有系统的学习过。...在完整的学习一遍之后，我才知道原来加速计的单位是以重力加速度(9.8 m/s2)为标准单位，陀螺仪的数据仅仅是速率，单位是弧度每秒。 上面的小游戏代码地址在Github。
Start() { gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope; go = Input.gyro; //设置设备陀螺仪的开启.../关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置为 true Input.gyro.enabled = true; //获取设备重力加速度向量 Vector3...//获取更加精确的旋转 Vector3 rotationVelocity2 = Input.gyro.rotationRateUnbiased; //设置陀螺仪的更新检索时间
1.Chart.js 官网地址：http://chartjs.cn/ 2.优秀的bootstrap模板推荐 官网地址：http://bootswatch.com 3.wow+animate+js插件库
问题描述 陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端...MPU-6050整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，分别用三个16位的ADC，将其测量的模拟量信号转化为可输出的数字量；其中，陀螺仪的测试范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（ dps）...mpu-6050每隔一段时间采集一次传感器的状态信息，通过延时函数实现该功能，本实例中采用的程序源码如下所示（部分），其中，delay（2000）表述为延时0.4s，即陀螺仪每秒钟输出2-3个数据点：...unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++); } } 附3：研究表明，陀螺仪具有十分精确的短时定位精度...附4、完成传感器信号采集系统搭建后数据采集系统实际测试效果，感觉对机电相关的东西也算初入门道，后续进行传感器（陀螺仪、激光雷达等）具体应用时要得心应手很多，~
html，js,css轮播插件 2016-9-9 今天帮一人写了个简单的轮播，工作不紧张，就顺便传上来分享给大家吧。源码，带部分注释。。。 //html Title $(function(){ Carousel.init($(".carouselBody")); });... //js ;(function($){ var Carousel = function(poster){ this.poster
之前我在自己的博客里发表了一篇用angularJs自定义指令实现的分页插件，今天简单改造了一下，改成了原生JavaScript版本的分页插件，可以自定义一些简单配置，特此记录下来。...本插件可以自定义的功能： 1....自己实现的简单小插件，把分页部分的css样式写在了插件paging.js中，以动态创建style标签的方式，加入到页面中。...1、代码部分： 1.1、插件 - paging.js 分页的css样式写在插件中，动态创建style标签，加载到页面中。在该js中有一个Paging构造函数。...DOCTYPE html> js版分页插件 <style
畅言：http://changyan.kuaizhan.com/ PC端 通用代码接入 畅言支持各种类型的Web网站接入，网站只需要粘贴、复制JS代码到网页的任意位置，或者复制代码到模板中，畅言评论框将在所有网页自动出现
分享一个非常简单的图片预览插件viewer 首先引入js和css viewer.js:下载链接 jquery1.11.3.js:下载链接 jquery-viewer.min.js:下载链接 viewer.css...viewer.css" rel="external nofollow" rel="external nofollow"> </...//缩放等级（1倍) $image.viewer('zoomTo', 1); } }); // 初始化后获取Viewer.js
1)概念： 懒加载也叫延迟加载：JS图片延迟加载,延迟加载图片或符合某些条件时才加载某些图片。 预加载：提前加载图片，当用户需要查看时可直接从本地缓存中渲染。...class="progress">0% var imgs = ['http:...'/' + len; $('img').attr('src', imgs[index]); }); 插件...); imgObj.src = src;//缓存图片 }); }; //由于不用具体的对象去调用，因此用$.extend(object)挂载插件
摘要： 各位Fundebug老用户，请尽快更换JS插件域名！！！将og6593g2z.qnssl.com替换为js.fundebug.cn。...请尽快更换JS插件域名 为了保证服务质量，我们果断更换了CDN厂商，绑定了js.fundebug.cn域名，并且申请了新的HTTPS证书。...各位Fundebug老用户，如果您是采用script接入插件的，请尽快更换JS插件域名！！！...将og6593g2z.qnssl.com替换为js.fundebug.cn： <script src="https://<em>js</em>.fundebug.cn/fundebug.0.3.3.min.<em>js</em>" apikey...但是，新版本的插件都将使用js.fundebug.cn域名。 由于更换插件域名所造成的困扰，Fundebug团队深表歉意！
原文地址：https://github.com/lianxiaozhuang/blog 转载请注明出处 js 写插件教程深入 1.介绍具有安全作用域的构造函数 function Fn(name...Fn.prototype = { constructor:Fn, getF:function(){ console.log(1); } } 2.默认参数 //我们用过一些插件...这要从内存说起；写到原型上，每执行一个实例，getC不需要开辟新的内存 //故，可以把一些纯计算的方法，写原型上，如果方法和实例本身有关，应该写道this中 4.方法名防止冲突处理 //如果在引入你的插件之前...typeof define === 'function') define(function() { return MyPlugin; }); //注册全局变量，兼容直接使用script标签引入该插件
float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据...long axo = 0, ayo = 0, azo = 0; //加速度计偏移量 long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0; //陀螺仪偏移量...float AcceRatio = 16384.0; //加速度计比例系数 float GyroRatio = 131.0; //陀螺仪比例系数.../= times; ayo /= times; azo /= times; //计算加速度计偏移 gxo /= times; gyo /= times; gzo /= times; //计算陀螺仪偏移...Kx = Px / (Px + Rx); //计算卡尔曼增益 agx = agx + Kx * (aax - agx); //陀螺仪角度与加速度计速度叠加
jQuery Form插件是一个优秀的Ajax表单插件，可以非常容易地、无侵入地升级HTML表单以支持Ajax。...另外，插件还包括其他的一些方法： formToArray()、formSerialize()、fieldSerialize()、fieldValue()、clearForm()、clearFields(...show(); 8 }); 9 return false; //阻止表单默认提交 10 }); 通过Form插件的两个核心方法，都可以在不修改表单的HTML代码结构的情况下...11 } 12 13 function showRequest(formData, jqForm, options){ 14 //formData: 数组对象，提交表单时，Form插件会以...; 15 return false; 16 } 17 18 //方式三：利用fieldValue()方法，fieldValue 是表单插件的一个方法
SweetAlert是一款神奇的javascript弹出消息警告框插件。...来通过一张gif图片看看SweetAlert的效果：图片使用方法要使用该插件，首先要在html的header中引入以下文件：</script
本文作者：IMWeb 林鑫 原文出处：IMWeb社区 未经同意，禁止转载 前言 随着 Vue.js 越来越火，Vue.js 的相关插件也在不断的被贡献出来，数不胜数。...所以接下来会通过一个简单的 vue-toast 插件，来了解掌握插件的开发和使用。 认识插件 想要开发插件，先要认识一个插件是什么样子的。 Vue.js 的插件应当有一个公开方法 install 。...先新建个js文件来编写插件：toast.js // toast.js var Toast = {}; Toast.install = function (Vue, options) { Vue.prototype...$msg = 'Hello World'; } module.exports = Toast; 在 main.js 中，需要导入 toast.js 并且通过全局方法 Vue.use() 来使用插件： /.../toast.js'; Vue.use(Toast); 然后，我们在组件中来获取该插件定义的 $msg 属性。
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