Agility Robotics的人形机器人冰山理论：事情远比我们想象的复杂 |CyberRobo

封面：搬货的Digit人形机器人

CyberDaily：

人形机器人的复杂性远比我们想象的复杂

在持续升温的人形机器人市场里，Agility Robotic 对外发布他们提出的「人形机器人冰山理论」

其表达的是在人形机器人领域里，表面上看到的和背后隐藏的复杂性和挑战。

他们似乎在对外表态，自己有权提出这 19个关键维度，作为最早部署人形机器人在人类物流仓储作业的厂商，在现实工作里遇到的问题，肯定比像那些还在人工训练或者出现演示视频里的人形机器人更深刻。

我们来看：

1. 冰山顶部：

- A few robots that do something：这一部分代表了目前能够展示一些功能的少数几款类人机器人。这些机器人能够做一些有趣的事情，这在表面上看起来很酷，但仅仅是冰山一角。

2. 冰山水下部分：18 个挑战更像是Agility在去年开始部署应用后的总结，我们进行解读了一下：

- Consistency (一致性：

每个都需要厂商们耗时间和创新性突破：打造机器人模型，让人形机器人能在任务链上协作。他们把一致性放在第一位，这也顺应现在机器人模型的挑战。通用大模型并不能很好的解决协作，尤其是多任务的时候。)

-Field Service (现场服务：完成场景目标是基本要求，是否能面对即时个性化需求，且能快速提供解决方案或服务水准)

-Economic Viability (经济可行性：什么时候成本降到比人工还经济，并能比人工创造还高的利润)

-Customer Requirements (客户需求：人形机器人为时段或者方案，而非目的，围绕客户需求的人形机器人是其价值的最重要体现)

-Integration (整合：整合集成技术和程序、平台的能力)

-Automation Platform (自动化平台：自动训练、强化学习与协作)

- Safety (安全性：保障现场作业和人的安全)

- Refurbishment (翻新：可重复利用的挑战)

- Quick Repair (快速维修：即坏即修的挑战，减少人的干预的挑战，甚至是用机器人维修机器人)

- Warranty (保修：厂商保障客户人形机器人的性能水平的挑战）

- Durability (耐用性：压力、负载和长时间下，保持的高性能)

- Manufacturing at Scale (大规模制造：量产问题，可能很多人形机器人还未推出市场或交付给客户，就面临结束其生命的挑战)

- Quality Control (质量控制：与安全性和维修保修关联)

- Reliability (可靠性：是否有效和实用，完成既定目标任务，而不是存在演示里的功能）

- Cost Reduction (成本降低：对应经济可行性，成本降低不只是人工成本，还有人形机器人投入成本，也跟量产有关)

- Networking (联网：实时在线数据采集与调用和生成的能力)

- Operations (运营：采用何种业务模式，本体售卖、开源售卖、还是RaaS...)

- Up Time (正常运行时间：续航挑战，决定部署多少人形机器人，关系到成本投入.....连续作业24小时，达到抹去用人规模来填补生产力或产能不足的目的。

更多人形机器人市场洞察研究与商业化应用、模式分析等，进入CyberRobo知识星球查阅。

-欢迎加入CybeRobo-

订阅前，你可以先看