Robotaxi现在还需要突破的一些问题

各个车企在自动驾驶汽车上的研究很多都不能上路，于是便有了很多的Robotaxi企业，现在也已经有企业有了可以上路的企业，但是现在的Robotaxi发展仍然还面临着一些需要突破的难题。

1、技术问题

是Robotaxi以及整个自动驾驶行业遇到的最大问题，相比电动化和网联化技术，自动驾驶技术需要融合的领域更多，软硬件的融合、场景的融合乃至生态的融合都是摆在自动驾驶行业面前的大问题，只不过Robotaxi给这些融合设定了边界。

在封闭的场景下，L4乃至L5有明确的量产路线图，尤其是在矿山、港口、无人物流小车等场景，目前的技术是可以满足需要的，但在开放场景下，我们无法保证L5在多长时间内能实现。

2、自动驾驶

自动驾驶一直是智能汽车的重要赛道，目前 L2 级别配置如自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持系统（LKS）、自动泊车（APA）等技术已经实现广泛上车应用，但围绕着向更高阶的L3，L4的发展进入了瓶颈期。

3、环境复杂

开放道路环境十分复杂，除了行驶路线外，Robotaxi与普通乘用车的工况差异并不大，最高速度达120km/h，对应的刹车距离长，这对车的感知能力、决策能力和执行能力提出了更高要求。

目前受限于感知器件和制动器件的技术，很多问题难以解决，没人保证能确定明确的落地节点。

这些你都了解了吗？