空间机器人利用机械臂与基座的动力学耦合主动保持或者调整基座姿态。此阶段的运动规划任务包括基座姿态保持/调整、末端姿态调整、末端位置保持优化任务以及约束任务。本文...

空间机器的连续路径规划主要涉及到基座姿态、机械臂末端位置或者姿态的规划，在此过程中，位置可以通过三维矢量唯一表示，因此对于机械臂末端位置的规划主要是针对三维向量...

有的人认为机器人必须拟人化，即从表情、动作和形态上面必须与人相近，此种情况下诞生了机器人研究的一个巅峰形态，人形机器人。包括了DLR研发的David, Roll...

今天我在玩小度智能屏的时候，突然意识到，小度智能屏的语音识别功能，很强大，于是我打算做一个人工智能项目——智能家居。我买了一块语音识别版，图片如下：

快速随机搜索树（RRT）算法是基于随机采样的路径规划算法，它相比于其他算法的一个优势在于可以有效地将非完整约束考虑在算法内部，从而避免了复杂的运动学约束的考虑，...

RRT*算法是一种基于随机采样的路径规划方法，不仅具有概率完备性，还具有渐进优化能力。假设 代表 维构型空间，

非完整约束机器人主要只是机器人系统动力学满足非完整约束的特点。例如空间机器人，移动机器人等。对于任何的机电系统，如果系统中存在任何的非完整约束，则该机电一体化系...

本文以机器人为主要研究对象，但是机器人属于典型的机电一体化设备。因而所叙述内容也与其他机电一体化设备的原理类似。

1 首先检测Matlab 中已经安装的工具箱，采用“ver”命令 MATLAB ...

办公室电脑安装了ROS1Melodic和ROS2Foxy，但有段时间没有更新，近期课程需要，做一些更新，记录并稍后分享全部安装包，方便直接下载部署。

Matlab具有丰富的函数库以及计算资源，但是m语言的计算效率较差。但是c和c++的计算效率较高，而函数库没有matlab丰富。因此有必要采用Matlab和C，...

机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器，一般来说，机器人的内部传感器用于感知自身的状态，机器人可以知道自身在任意时刻的位置、速度和驱动力等信息，机器人的外部传...

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但是气压装置的工作压强低，抓举能力较低，并且不易精确定位...

机械臂的动力学在机械臂的控制中具有十分重要的意义，建立机械臂的动力学模型，是描述控制系统的依据，也是设计控制器的前提。机械臂动力学建模的常用方法是拉格朗日法和牛...

本文来自于《The Limits and Potentials of Deep Learning for Robotics》，该论文是从2016年的机器人技术大...

一方面在于， IOT时代云计算与大数据是各种应用不可或缺的底层架构；另一方面，RPA想要更好的发展，需要借力融合云计算、大数据、AI等技术；此外，只有云计算、大...

yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器，形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API...

人形机器人项目（HRP）是由日本经济产业省（METI）和新能源与产业技术开发组织（NEDO）赞助，由川田工业株式会社（Kawada Industries）牵头并...

1986年，本田开始研究机器人双足行走模仿人类。采用步行稳定控制技术，包括地面反作用力控制，ZMP模型控制和脚着地位置控制，两足机器人可能会在不平坦或倾斜的地板...