电机控制系统的主要组成部分包括以下几个方面：
电源
为电机提供所需的电能，一般为交流电源或直流电源。
电机驱动器
根据控制信号，控制电机的启动、停止、转向、转速等参数，如变频器、直流调速器、步进电机驱动器等。
控制器
接收来自外部的控制信号，对电机驱动器进行控制，如PLC、单片机、工控机等。
传感器
监测电机运行状态，反馈电机的转速、电流、位置等参数，如编码器、霍尔传感器、温度传感器等。
保护装置
保护电机免受过载、短路等故障的影响，如熔断器、断路器、继电器等。
人机界面
提供人机交互界面，方便操作和监控电机控制系统，如人机界面终端、触摸屏等。
