问OpenGL :关于处理碰撞检测和顶点数据的建议？

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我在考虑如何在我的OpenGL应用程序中进行碰撞检测，并得出结论，我应该保留两份几何数据。

1)第一次复制：仅用于OpenGL渲染的purposes.This可以保存为VBO，顶点索引。

2)第二次复制：我保存在客户端(例如3 3DEntity类)，执行所有测试，包括边界盒碰撞测试、光线投射测试、

因此，在加载网格数据(例如来自OBJ文件)之后，首先准备“第一个副本”，然后使用“顶点索引”准备“第二个副本”。(例如:如果我的网格是一个简单的立方体，我的“第一份拷贝”将有8个顶点，并使用顶点指数将其表示为properly.But我的“第二份副本”总共有36 vertices.Because，我必须在三角形上进行光线投射)

我在“3 3DEntity”中保留了一个转换矩阵，以保持我的"3d实体“的位置、Rotation..etc等状态。所以在psuedo代码中；

class 3DEntity {
 Vertex[] verticesForPhysics;
 Matrix tranformationMatrix;
}

我保持"verticesForPhysics“值不变。(意思是，它总是在模型坐标系中).So当我想移动时，旋转我的实体，我只需更改"transformationMatrix”。

在进行碰撞检测等测试时，我再次复制顶点，将"verticesForPhysics“与"transformationMatrix”相乘，给出世界坐标中的顶点。

Vertex[] verticesForPhysicsInWorld=transformationMatrix * verticesForPhysics;

现在，我使用这些"verticesForPhysicsInWorld“进行测试。

这是正确的处理方法吗？我担心数据冗余，因为我保留了两个副本，并为碰撞检测测试制作了另一个临时副本。其他OpenGL游戏引擎如何处理这个问题？