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raw数据是sensor输出的原始数据,一般有raw8, raw10, raw12等,分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据。是sensor将光信号转化为电信号时的电平高低的原始记录,单纯地没有进行任何处理的图像数据,即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
刘盼
2023-09-11
1.8K
0
MCU在执行main之前做了什么?
存储
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程序
函数
调试
本文以Arm Cortex-M为例,介绍了在IAR Embedded Workbench中微控制器(MCU)的启动过程。在MCU复位后,程序计数器(PC)会指向相应的复位向量,并开始执行启动代码(startup code)。如果MCU支持浮点单元(FPU),则在启动过程中,首先会调用__iar_init_vfp来初始化FPU,然后继续执行__iar_program_start。接着,__iar_program_start会调用__cmain函数。在__cmain中,会先调用__low_level_init函数,然后调用__iar_data_init3来进行全局和静态变量的初始化。在__iar_data_init3中,首先会调用__iar_zero_init3来初始化初始值为0的全局和静态变量,随后会调用__iar_copy_init3来初始化初始值为非0的全局和静态变量。最终,在启动过程的最后阶段,会通过调用__call_main来跳转到main函数,从而开始执行主程序。
刘盼
2023-08-22
762
0
C语言指针-从底层原理到花式技巧,用图文和代码帮你讲解透彻
存储
编程算法
如果问C语言中最重要、威力最大的概念是什么,答案必将是指针!威力大,意味着使用方便、高效,同时也意味着语法复杂、容易出错。指针用的好,可以极大的提高代码执行效率、节约系统资源;如果用的不好,程序中将会充满陷阱、漏洞。
刘盼
2021-02-12
738
0
linux内存映射mmap原理分析
编程算法
存储
linux
一直都对内存映射文件这个概念很模糊,不知道它和虚拟内存有什么区别,而且映射这个词也很让人迷茫,今天终于搞清楚了。。。下面,我先解释一下我对映射这个词的理解,再区分一下几个容易混淆的概念,之后,什么是内存映射就很明朗了。
刘盼
2019-05-17
4.4K
0
解密AI芯片的加速原理
硬件开发
文件存储
存储
深度学习
网上对AI芯片的剖析实在太少,这里对一些论文和大佬的研究做一个总结,希望对读者有所帮助。
刘盼
2019-05-14
808
0
内存与I/O的交换
存储
缓存
比如进程的代码段、映射的文件都是file-backed,而进程的堆、栈都是不与文件相对应的、就属于匿名页。
刘盼
2019-03-15
2.7K
0
解密AI芯片的加速原理
自动驾驶
物联网
无人驾驶
存储
深度学习
网上对AI芯片的剖析实在太少,这里对一些论文和大佬的研究做一个总结,希望对读者有所帮助。
刘盼
2018-09-25
4.2K
0
聊聊Linux IO(中)
linux
编程算法
数据结构
数据库
存储
结合这个图,想想Linux系统编程里用到的Buffered IO、mmap(2)、Direct IO,这些机制怎么和Linux IO栈联系起来呢?上面的图有点复杂,我画一幅简图,把这些机制所在的位置添加进去:
刘盼
2018-09-25
2.2K
0
聊聊Linux IO(上)
linux
存储
缓存
kernel
如果你觉得这些问题都很简单,都能很明确的回答上来。那么很遗憾这篇文章不是为你准备的,你可以关掉网页去做其他更有意义的事情了。如果你觉得无法明确的回答这些问题,那么就耐心地读完这篇文章,相信不会浪费你的时间。受限于个人时间和文章篇幅,部分议题如果我不能给出更好的解释或者已有专业和严谨的资料,就只会给出相关的参考文献的链接,请读者自行参阅。
刘盼
2018-09-25
2.5K
0
计算机的基本组成
分布式
存储
arm
嵌入式
linux
严格来讲计算机从诞生到现在经历了很多阶段,已经发展成为一种自动地、高速地、精确地进行信息处理的电子设备,也是20世纪的重大发明之一。
刘盼
2018-09-25
979
0
做嵌入式开发知道这些,你才看起来像个高手!
嵌入式
存储
做嵌入式系统开发,经常要接触硬件,需要对数字电路和模拟电路要有一定的了解,这样才能深入的研究下去。下面我们简单地介绍一下嵌入式开发中的一些硬件相关的概念。
刘盼
2018-07-26
704
0
嵌入式和单片机的区别在哪?
嵌入式
单片机
数据处理
存储
单片机和嵌入式,其实没有什么标准的定义来区分他们,对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说,都有他们自己的定义,接下来,就谈谈这两个概念的理解。
刘盼
2018-07-26
1.9K
0
环形缓冲区的实现
存储
人工智能
数据处理
缓存
队列 (Queue):是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表,只允许在一端插入(入队),在另一端进行删除(出队)。
刘盼
2018-07-26
2.8K
0
Git与Repo快速入门
git
分布式
存储
版本控制 版本控制是什么已不用在说了,就是记录我们对文件、目录或工程等的修改历史,方便查看更改历史,备份以便恢复以前的版本,多人协作。 一、原始版本控制 最原始的版本控制是纯手工的版本控制:修改文件,
刘盼
2018-03-16
1K
0
为什么现在的监控系统容易硬盘坏?附原理解析
存储
https
windows
分享一则技术贴,为什么现在的监控系统容易硬盘坏? 电脑不能强制关机,否则会损坏硬盘——相信这是很多人关于电脑使用的最初认知。在如下所示的例子中就有多次强制断电,从而导致存储硬盘严重损坏、难以恢复的情
刘盼
2018-03-16
1.9K
0
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