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工业机器人控制系统的组成

机器人存储

（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

2018-07-23

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解读华为的AI战略：覆盖“云、管、端”

人工智能大数据机器学习存储

年来，大数据、机器学习、计算能力、存储能力以及云计算等相关领域的发展推动着AI技术取得重大进展，不断发展的AI技术又融合渗透到了各行各业，帮助人们改善卫生保健、教育、金融、农业、交通等领域存在的问题。

2018-07-23

1.8K0

通俗易懂！机加工和装配自动化生产线的结构组成案例

自动化存储缓存

根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合： ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨

2018-04-25

3.2K0

伺服电机，步进电机，同步电动机和异步电动机的区别

同步电动机与异步电动机原理：同步电机就是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸说的白一点，励磁电流就是同步电机转子中流过的电流（有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N极和S极），在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。

2018-04-25

4.3K0

CES 2017上最奇葩的科技产品

游戏存储 keras 人工智能

宏碁游戏本Predator 21XPredator 21X号称是世界上第一款曲面屏游戏本，搭载两个GeForce GTX 1080 GPU、两个电源、5个冷却风扇、9个导热管，最高支持4TB的固态硬盘

2018-04-25

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浅谈逻辑学与人工智能

人工智能编程算法存储

摘要：人工智能的产生与发展和逻辑学的发展密不可分。逻辑学为人工智能的研究提供了根本观点与方法，而逻辑方法则是人工智能研究中的主要形式化工具。本文从逻辑学为人工智能的研究提供理论基础出发，讨论了经典逻辑和非经典逻辑在人工智能中的应用，以及人工智能在逻辑学发展方向上的影响与作用。　　人工智能主要研究用人工方法模拟和扩展人的智能，最终实现机器智能。人工智能研究与人的思维研究密切相关。逻辑学始终是人工智能研究中的基础科学问题，它为人工智能研究提供了根本观点与方法。　1 人工智能学科的诞生　

2018-04-25

2.9K0

工业机器人典型控制系统及结构

机器人存储

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱

2018-04-24

2K0

工业机器人控制系统组成及典型结构

机器人存储

一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、

2018-04-24

4.1K0

新西兰出现了一个机器人“公务员”，想参加下一届大选

机器人人工智能存储

据外媒报道，新西兰科学家尼克·格里森发明了一个由AI驱动“大脑”的机器人，它的名字叫萨姆，目前在新西兰政府担任“公务员”一职。据了解，萨姆能够回答市民提出的有关住房、教育和移民等问题。格里森在谈到萨姆时表示，“现在的政治模拟实践中有很多偏见。这些偏见似乎太多，以至于世界各国好像都无法解决诸如气候变化以及人类平等这些根本问题和多元复杂化问题。” 萨姆通过Facebook messenger回答问题，据 WHNT News 19报道，在被问及自己的问题时，萨姆这样说：“我有无限记忆存储量，所以我永远不会

2018-04-24

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2016年机器人收购大盘点：188.67亿美元+50宗交易

机器人自动化人工智能 nat 存储

对于机器人及自动化收购而言，2016年是标志性的一年：一共有50宗交易，其中11宗交易金额超过5亿美元，5宗超过10亿美元。其中30宗公布了交易金额，总计达188.67亿美元。中资参与了超过47%的收购，包括美的收购库卡（KUKA），凯傲（Kion）收购德马泰克（Dematic）有潍柴动力的身影，中国化工收购克劳斯玛菲（KrayssMaffei），浙江万丰并购Paslin，汉德资本收购Gimatic，沈阳蓝英集团收购杜尔Ecoclean。 __30宗已公布交易金额的收购__ __1、美的收购库卡（KU

2018-04-24

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PLC选型必须了解的那些原则，详细，清楚！

分布式自动化存储

随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品，加上国内厂家组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列，上百种型号。PLC品种繁

2018-04-23

1.1K0

解密推动机器人产业发展的八大技术

机器人存储深度学习编程算法

5亿年前，地球迎来了物种的大爆发，即“寒武纪生命大爆炸”。在相关的研究中，有一派的观点非常激进，他们提出：视觉的进化增强了物种捕猎及交配的能力，是造成寒武纪生命大爆炸的主因。当今世界，各种科技的发展导致多元性和适用性机器人的类“寒武纪爆发式”增长，许多关于机器人所依赖的计算、数据存储和交流的基础硬件技术正在成指数发展。 “云机器人”和“深度学习”这两项新兴的技术就可以影响技术在一个良好循环中的爆发性增长。“云机器人”这一概念由James Kuffner提出，是指可以通过网络互相学习的机器人；特别是在机

2018-04-20

5310

【基础知识】工业机器人分类、组成和特点

机器人人工智能存储

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；　　4、关节型的臂部有多个转动关节。　　二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位

2018-04-20

4.2K0

技术猿 | 机器人编程你需要知道的知识

机器人编程算法存储

---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为

2018-04-19

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科技兴农！盘点十大最先进的农业机器人

机器人自动化存储

---- 农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方

2018-04-19

2.4K0

原来是它！揭秘谷歌创新的真相

人工智能存储

---- 为什么谷歌的创新一个接一个，根本停不下来？因为它掌握了持续创新的能力。这是哈佛商学院教授琳达·希尔（Linda Hill）研究谷歌得出的结论。最近，希尔教授给笔者发来谷歌创新的案例，作为笔者1月下旬对她专访文章《领导创新的秘密：打造集体天才》的补充。现在，让我们看看她如何讲谷歌创新的故事：谷歌有一个基础设施部，主要任务是确保谷歌网站全天候正常运转。当谷歌决定引入Gmail邮件系统和YouTube视频业务的时候，这个部门知道，它们的数据存储系统根本不够用。那时候，工程部和基础设施

2018-04-19

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强大的卷积网络是如何运行？

首先，卷积网络认知图像的方式不同于人类。因此，在图像被卷积网络采集、处理时，需要以不同方式思考其含义。卷积网络将图像视为体，也即三维物体，而非仅用宽度和高度测量的平面。这是因为，彩色数字图像具有红－绿－蓝（RGB）编码；通过将这三色混合，生成人类肉眼可见的色谱。卷积网络将这些图像作为彼此独立、逐层堆叠的三层色彩进行收集。故而，卷积网络以矩形接收正常色彩的图像。这一矩形的宽度和高度由其像素点进行衡量，深度则包含三层，每层代表RGB中的一个字母。这些深度层被称为通道。我们以输入量和输出量来描述经过卷积网络

2018-04-19

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2017年国内外工业机器人控制器发展现状及品牌分析

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控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左

2018-04-18

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未来农业方向是这样的：盘点十大最先进的农业机器人

机器人自动化存储

农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了

2018-04-13

1.3K0

探秘日立存储器工厂：双臂机器人与人并肩协作

存储机器人自动化

从JR小田原站出发，驱车约30分钟。日立制作所的工厂就坐落在住宅区的一角（图1）。这里便是日立存储器业务的“心脏”。图1：日立制作所信息与通信系统公司IT平台事业本部小田原事务所这家工厂的

2018-04-13

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