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#原理

Linux项目中自动化构建工具-make/Makfile

薛定谔方程难

难道说每次C语言代码写好之后都需要去编写gcc命令,如果有上百个文件去构建的话,那不得麻烦死了。所以有没有简单的做法呢?有!答案就是make/Makefile。

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是时候丢掉 BeanUtils 了!

好好学java

会用之后我们可以学习一下它的原理了,这也是我们平时学习一个新的东西的习惯,别一下子就扎到原理,源码里头,这样会严重打击学习热情,要先跑起来先,看到成果后你会更有...

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【C++】ROS:AStar规划算法原理与实现

DevFrank

A* 算法(A-Star Algorithm)是一种用于图形路径搜索和图形遍历的启发式搜索算法。它结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和启发式函数(即估计函...

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【Autoware】PurePursuit纯跟踪控制节点

DevFrank

轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶,即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息,计算出下一时刻车辆的控制参数(速度和转向),使车辆尽可能沿着规划的路径...

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【Autoware】采集实验数据bag包并仿真运行

DevFrank

用实验车运行Autoware,首先要调通控制底层,底层一般是CAN通讯,有pci接口的can或者usb-can,调试相关驱动使得程序能够控制车辆的油门、制动和转...

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【C++】ROS:PID控制算法原理与仿真实现示例

DevFrank

PID(比例-积分-微分)算法是一种经典的控制算法,常用于控制系统中的反馈控制。它根据当前误差的大小和变化率,计算输出信号来调节控制器的行为,以使系统稳定并达到...

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【C++】OpenCV:车道线检测原理与实现示例

DevFrank

车道线检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中的关键任务之一。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,可以用来进行车道线检测。

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【Carsim学习】Carsim与Simulink关联问题的解决

DevFrank

1.在matlab快捷方式中的目标位置后面加 (空格)-regserver,表示登录服务请求,如图;

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DNS、DNS劫持与HTTPDNS:原理、应用与安全分析

陆业聪

DNS(Domain Name System,域名系统)是互联网的一项核心服务,负责将人类可读的域名(如www.example.com)解析为计算机可识别的IP...

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TCP与UDP:网络协议的技术原理与要点

陆业聪

随着互联网的快速发展,网络协议在数据传输中扮演着重要的角色。TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议)是传输层的两种基础协议,它们的主要区别在于可靠性、连...

8610

SSL:原理、应用、安全威胁与最佳实践

陆业聪

SSL(Secure Sockets Layer)是一种安全协议,用于在互联网上建立加密的链接,保护在网络上传输的数据的安全。SSL协议主要用于Web浏览器和服...

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Android开发技能图谱

陆业聪

对于任何涉及网络通信的应用,安全和认证都是非常重要的。你需要了解HTTPS的原理和使用方法,了解如何保护用户数据和隐私,以及如何实现用户认证(如OAuth、JW...

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Android Native Hook: 原理、方案对比与具体实现

陆业聪

本文详细介绍了两种主要的Native Hook方案:Inline Hook和PLT/GOT Hook,并通过实际代码示例展示了如何实现这两种Hook方案。同时,...

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深入理解Java中的ConcurrentHashMap:原理与实践

陆业聪

本文详细解析了Java中线程安全的HashMap实现——ConcurrentHashMap的工作原理。通过深入分析其内部源码,我们阐述了ConcurrentHa...

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SQLite全文搜索引擎:实现原理、应用实践和版本差异

陆业聪

SQLite的全文搜索(Full-Text Search,简称FTS)是一种高效的全文搜索技术,基于倒排索引(Inverted Index)实现,用于在大量文本...

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大模型入门指南:基本技术原理与应用

陆业聪

随着计算能力的提升和数据量的增加,深度学习领域的大型神经网络模型(Big Model)在各种任务上取得了显著的性能提升,包括计算机视觉、自然语言处理、语音识别等...

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Docker镜像与容器的交互及在容器内部执行代码的原理与实践

用户1289394

Docker作为一种流行的容器技术,已经成为现代应用程序开发和部署的重要工具。在Docker中,镜像是构建和运行容器的基础,而容器则是基于镜像创建的可执行实例。

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恶意代码技术及恶意代码检测技术原理与实现

FB客服

恶意代码(MALWARE)检测技术目前主流的有以下几种:特征码扫描技术、基于签名的扫描技术、启发式扫描技术、沙盒模拟技术、导入表分析技术、以及云查杀技术。

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Android经典面试题之Kotlin中object关键字实现的是什么类型的单例模式?原理是什么?怎么实现双重检验锁单例模式?

AntDream

在 Kotlin 中实现单例模式非常简单,因为它提供了 object 关键字,可以用来创建单例对象。这里是一个简洁的示例和详细的解释:

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详解 BGE-M3 与 Splade 模型

Zilliz RDS

在了解学习型稀疏向量的众多优势后,您可能会好奇哪些模型能生成这类 Embedding 向量。因此,本文将探索两种先进的 Embedding 模型——BGE-M3...

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