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机器人课程与技术

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云课五分钟-09Linux基础命令实践-AI助力快速入门
以上就是Linux基础入门的主要内容。这些内容能够帮助你建立起对Linux系统的基本理解,并掌握基本的操作技能。
zhangrelay
2023-11-19
1190
Linux为何是软件开发专业人员的心头爱-Robotics Ubuntu
Linux与Windows都是十分常见的电脑操作系统,相信你对它们二者都有所了解!在你的使用过程中,是否有什么事让你觉得在Linux上顺理成章,换到Windows上就令你费解?亦或者关于这二者你有任何想要分享的,都可以在这里留下你的看法~ 你可以从以下几个方面进行创作(仅供参考)****
zhangrelay
2023-07-31
2440
人机合一Linux
无论是学习还是工作,电脑都是IT人必不可少的重要武器,一台好电脑除了自身配置要经得起考验,后期主人对它的维护也是决定它寿命的重要因素! 你日常是怎么维护你的“战友”的呢,维护电脑运行你有什么好的建议吗?
zhangrelay
2023-07-27
1310
Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3
如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。
zhangrelay
2023-07-27
2070
Linux(Ubuntu)安装和使用Edge浏览器
Microsoft Edge是一款现代化的浏览器,它拥有众多功能和强大的性能,为用户带来更加流畅的浏览体验。 Edge最近推出了分屏功能,支持一个窗口同时显示两个选项卡,这可以大大提高生产力和多任务处理能力。欢迎大家使用分屏及其他新功能后分享自己的使用心得与建议。
zhangrelay
2023-05-27
7.1K0
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zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学
ROS1、ROS2是机器人操作系统,涉及到很多复杂的概念和技术,需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外,ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同,需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是,一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术,就可以方便地进行机器人开发和应用。
zhangrelay
2023-03-11
8690
ROS2 humble安装-chatgpt版本
确保具有支持 . 如果处于最小环境(例如 docker 容器)中,则区域设置可能是最小值,例如 。 使用以下设置进行测试。但是,如果您使用的是其他 UTF-8 支持的区域设置,则应该没问题。UTF-8POSIX
zhangrelay
2023-02-26
1.4K0
Ubuntu Pro专业版笔记
由Canonical设计的专业版本Ubuntu,为运行在云上的生产环境提供额外的支持覆盖。其包括默认启用的安全和合规服务,适用于小型到大型Linux企业运营,无需额外的合同。
zhangrelay
2023-02-10
1.9K0
Webots R2022b 发布
立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它
zhangrelay
2022-09-29
1.4K0
ROS1云课→04功能包
选择,任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容,进行编译,以ros_tutorials为例:
zhangrelay
2022-09-24
1.4K0
在Linux手机上编译和运行2048游戏学习C++
能运行原生Linux手机的系统至少有数千款,并且大部分都是旧款,也就是普通的备用机,拿来学习C++吧,愉快无比。
zhangrelay
2022-09-23
1.4K0
Waydroid安装问题(依赖: python3-gbinder 但是它将不会被安装)
Waydroid 是一种基于容器的方法,用于在 Ubuntu 等常规 GNU/Linux 系统上启动完整的 Android 系统。
zhangrelay
2022-09-23
1.1K1
机器人操作系统(ROS):未来机器人编程的关键核心
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统,有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能,因此您不会因为其他人已经做过,而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
zhangrelay
2022-08-10
1.1K0
ROS2机器人笔记220805-重要备忘录-
msadowski“My main worry about the wider ROS2 adoption are these DDS issues. The newcomers not only have to go through the steep learning curve of understanding ROS2 but also they will inevitably have problems with DDS. Even if their code is formally correct, the system might not perform.”
zhangrelay
2022-08-10
9410
ros2订阅esp32发布的电池电压数据-补充
rclcpp  master C++ ROS Client Library API rclcpp Namespace Reference This header provides the get_node_base_interface() template function. More...
zhangrelay
2022-08-10
1K0
蓝桥ROS扩展笔记CppRobotics编译
git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/cpp_robotics.git
zhangrelay
2022-08-10
8680
Win11的WSL2系统更换磁盘和wsl使用简介
版本    Windows 11 家庭中文版 版本    22H2 安装日期    ‎2022/‎7/‎29 操作系统版本    22621.232
zhangrelay
2022-08-10
3.3K0
ROS2/ROS1开发过程中的一些记录
其实,在进行ROS2/ROS1程序编写的时候,通常需要启动很多节点,有时候大于60+节点也非常常见的。
zhangrelay
2022-08-10
8400
Ubuntu手机和电脑安装其他终端Terminal Emulator
1. Terminator 这个项目的目的是创建一个有用的工具来安排终端。它受到 gnome-multi-term、quadkonsole 等应用程序的影响,因为它专注于在网格中组织终端。 功能一览
zhangrelay
2022-08-10
3.2K0
Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE)
Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE) 
zhangrelay
2022-08-10
2.3K0
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