最优控制理论笔记总结（21）——(输出LQR控制算法)输出调节器最优控制算法

本次笔记总结：

输出调节器最优控制算法

前面介绍的两种LQR控制都是基于状态反馈来实现的，但对于工业而言，多数情况我们只知道其输出量，并不能得到所有状态量，所以对于复杂系统，状态反馈的两个LQR都无法实现。

为了解决这一问题，我们采用<基于输出的LQR算法>实现最有控制，这就是本次笔记的核心任务。

具体笔记如下

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