最优控制理论笔记总结（22）——（目标跟踪的LQR算法）最优控制算法跟踪问题
本次笔记总结：
最优控制算法跟踪问题
对于汽车这样的工业产品，其价值在于人为操控下满足行驶目标，所以控制的目的在于跟踪，而非维持恒定。
前面介绍的多种调节器的目标是使系统输出维持在零轨迹，即跟踪控制的一个特殊目的；本次介绍的跟踪LQR算法则将被控对象的跟踪目标范围扩展到整个可执行域。
具体笔记如下
公众号内还有：
【经典控制理论】全套笔记
【现代控制理论】全套笔记
【非线性控制理论】全套笔记
【车辆动力学】全套笔记
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