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自动驾驶「无视」障碍物:百度研究人员攻陷激光雷达

自动驾驶汽车不仅会被「假路标」误导,开上反向车道,还会无视道路中间的障碍物,直到躲闪不及才能发现。最近密歇根大学、UIUC联合百度提交的一项研究让自动驾驶技术又...

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使用深度学习实现目标检测——车辆检测

目标检测是指在图像和视频中对目标进行定位和分类。在本文中,我们将通过一个车辆检测示例,介绍如何使用 MATLAB 深度学习创建目标检测器。相同步骤可用于创建任何...

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目标检测20年综述之(二)

早期的目标检测(2000年以前)没有遵循滑动窗口检测等统一的检测理念。当时的探测器通常基于低层和中层的视觉。

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为何Keras中的CNN是有问题的,如何修复它们?

在训练了 50 个 epoch 之后,本文作者惊讶地发现模型什么都没学到,于是开始深挖背后的问题,并最终从恺明大神论文中得到的知识解决了问题。

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2019腾讯广告算法大赛-冠军之路

https://github.com/guoday/Tencent2019_Preliminary_Rank1st

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目前SLAM存在的问题

又到了每周组会的时间了,这周主要是收集了现在领域当中SLAM存在的一些开放性问题以及在学习SLAM14讲。

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Why anchor?

https://www.zhihu.com/people/milestone-94/activities

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关于Padding实现的一些细节

Padding是指在向量的每一维前后填充一定大小的边界,其常用于在卷积和池化这种具有“滤波”窗口的运算中,以调整输出大小、防止个别数据的丢弃

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复现 | FastDVDNet:实时视频去噪算法

已复现 FastDVDNet: https://github.com/z-bingo/FastDVDNet

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常见C++笔试面试题整理

一步到位:gcc hello.c 这条命令隐含执行了 (1)预处理 (2)编译 (3)汇编 (4)链接 这里未指定输出文件,默认输出为a.out gcc编译C源...

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目标检测20年综述之(一)

介绍历史上的里程碑检测器、检测数据集、评价指标、检测系统的基本构件、加速技术,以及最新最先进的检测方法。本文还综述了行人检测、人脸检测、文本检测等重要的检测应用...

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超全Python速查表登上GitHub热榜,标星5300+

GitHub上出现一份对Python用户非常友好的资源:Python Cheatsheet。

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鲁汶大学提出:端到端车道线检测,已开源!

论文题目:End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting

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AP和mAP计算详解(代码全解)

✔ 准确率=预测正确的样本数/所有样本数,即预测正确的样本比例(包括预测正确的正样本和预测正确的负样本,不过在目标检测领域,没有预测正确的负样本这一说法,所以目...

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GAN用于无监督表征学习,效果依然惊人……

近年来,GAN 在图像合成领域取得了惊人的成果,例如先前 DeepMind 提出的 BigGAN。近日,DeepMind 提出全新的 BigBiGAN,引起了社...

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