C++/CLI（一）-C++/CLI简介
随着C++的深入学习Unity与各大C++机器学习类库算法的编写和调用需求，用C++/CLI与Unity的C#之间建立关联性也越来越显得重要(怎么感觉C++是个大坑。。。。。)
程序集与元数据
传统的C++编译模式包括把单独的源文件编译为目标文件（obj），再把目标文件与库函数链接在一起，以生成可执行程序。而CLI模式却大不相同，它涉及到程序集的创建与使用(类似C#的编译过程)。简单来说，在不计输入源文件数目的基础上，程序集即为单次编译的输出。如果输出带有一个进入点函数（例如main函数），它即为一个.exe文件；如果没有，它则为一个.dll文件。任何引用外部程序集而生成的编译，必须要访问所依赖的程序集，此时也没有类似传统链接时用到的头文件机制，而是通过编译器在所依赖的程序集内部查找，来访问所需的外部信息。 程序集包含了元数据，其描述了包含在那里的类型与函数，还有CIL（Common Intermediate Language）指令——Microsoft称其为“MSIL”。元数据与指令能通过平台独立的VES（Virtual Execution System）来执行。 ##CLI类型 例1是一个模拟二维点的类。此处不得不提到命名空间，所有的CLI标准库类型都属于System命名空间，或嵌套在其内部的某个命名空间之下，例如System::Object和System::String，还有System::IO、 System::Text、System::Runtime::CompilerOptions等等。标记1可避免在程序中一直使用namespace限定词。 例1：
/*1*/
using namespace System;
/*2*/
public ref class Point
{
int x;
int y;
public:
//定义用于读写X与Y实例属性
/*3a*/ property int X
{
/*3b*/ int get() { return x; }
/*3c*/ void set(int val) { x = val; }
}
/*4a*/ property int Y
{
/*4b*/ int get() { return y; }
/*4c*/ void set(int val) { y = val; }
}
//定义实例构造函数
/*5a*/ Point()
{
/*5b*/ X = 0;
/*5c*/ Y = 0;
}
/*6a*/ Point(int xor, int yor)
{
/*6b*/ X = xor;
/*6c*/ Y = yor;
}
//定义实例方法
/*7a*/ void Move(int xor, int yor)
{
/*7b*/ X = xor;
/*7c*/ Y = yor;
}
/*8a*/ virtual bool Equals(Object^ obj) override
{
/*8b*/ if (obj == nullptr)
{
return false;
}
/*8c*/ if (this == obj)
{
return true;
}
/*8d*/ if (GetType() == obj->GetType())
{
/*8e*/ Point^ p = static_cast<Point^>(obj);
/*8f*/ return (X == p->X) && (Y == p->Y);
}
return false;
}
/*9*/ virtual int GetHashCode() override
{
return X ^ (Y << 1);
}
/*10a*/ virtual String^ ToString() override
{
/*10b*/ return String::Concat("(", X, ",", Y, ")");
}
}在标记2中，我们定义了一个称为Point的引用类（ref class），一个引用类是一个CLI引用类型，当两者一起使用时，ref与class（中间有空格）表示了一个新的关键词。 public前缀表明了类型在它的父类程序集之外可见——即可访问（只有两种类型的可见性，public和private，类型默认为private），另外，只有类型才能有可见性属性，非成员函数、全局变量及文件范围内的typedef都不能在它们的父类程序集之外访问。 与C++程序员预想的一样，除了默认的成员可访问性，一个引用结构（ref struct）与引用类基本上一模一样，在这，我们把两者都称为引用类。 每个引用类都有一个基类，如果没有显式指定，那么默认的基类即为System::Object，一个引用类有且只能有一个基类。
我们先不管Point在内部是怎么表示的，考虑到它有X与Y属性，我们在此使用了笛卡尔坐标，实现起来非常简单；如果它使用极坐标，那么就复杂多了。 作为成员的标量属性，也对实例提供了类似字段的访问性，在标记3(a)中，用int类型定义了一个X属性，property符号是一个上下文关键字，而不是一个全局保留的关键字，它的用法只限于在这个上下文中。 ]对于get与set存取程序，在一个属性中即可有任意一个，也可两者兼有。在标记3(b)中，get返回既定属性的值；而在标记3(c)中，set使用编程者提供的值来设置即定的属性值。这两个存取程序分别以名字get与set定义为单独的函数，必须接受或返回相应的声明类型值，在本例中，为int（注意，这两个名字不是关键字）。存取程序也能具有不同的可访问性，但可能会妨碍到语言间的互操作性（interop），因为其他CLI语言可能不支持。 ]在标记5(b)与5(c)代表的默认构造函数中，是使用set的简单例子——X与Y均被设置为零，注意，不能使用X=Y=0来代替，因为set为一个void返回类型，所以子表达式Y=0不能出现在另一个表达式中。
对一个引用类来说，相等性是通过函数Equals来实现的，而不是重载==操作符，如标记8(a)所示。因为Point重载了System::Object::Equals，所以Point::Equals必须被声明为virtual，再次提醒的是，override符号也是一个上下文关键字，而不是一个保留关键字。而这个函数重载了Object中的一个函数，所以需要接受一个Object作为参数，而不是一个Point。 实际上，参数带有类型Object^，其表示“Object的句柄”，并指向托管堆（垃圾回收）中的一个对象。句柄在此是一个C++/CLI术语，CLI实际上把它称为“引用”，但C++已经有引用了，这是两回事。 有经验的C++类设计人员可能会留意到，在这个类的定义中，缺乏了两个重要的东西：函数未const限定；且参数不是作为一个const句柄传递的。为什么会这样呢？因为引用类的成员函数不会用const来限定，CLI也没有概念上的const函数；把参数声明为一个const句柄将会使它成为另一种类型，这样它就不再能被System::Object::Equals重载了（const类型的句柄是允许的，但它们只能被用在一个C++/CLI上下文之内，而不能与任何CLI标准库函数一起使用的，因为目前CLI中还未有const这个概念，未来版本的C++/CLI有可能会全面支持const，但其他语言仍不会支持const）。
在标记8(b)中，我们把obj与nullptr作一比较。nullptr关键字表示常量空值，当使用在一个句柄上下文中时，它表示空句柄——没有指向任何对象的句柄；当使用在一个指针上下文中时，它表示空指针——没有包含任何地址的指针。 为防止自身比较，在标记8(c)中，把obj与this作一对比。在一个非引用类（指本地类）中，this是一个实例函数调用时指向对象的指针，可带有const限定符；在一个引用类中，则是实例函数调用时指向对象的句柄——此处要再次提醒大家，不允许带有const限定符。也可以通过类似以指针访问成员时的指向操作符 ->，来访问类中成员，只不过此处使用的是句柄。 Equals是为了确保其比较的两个对象有着相同的类型，所以在标记8(d)中调用了System::Object::GetType，其返回一个代表当前实例运行时类型的System::Type句柄，如果两个System::Type对象引用指向同一对象，则它们代表了同一类型。此处，我们比较的是两个句柄，而不是两个类型对象。 一旦你获知两个对象为同一类型，就可以安全地把Object句柄向上转换为一个Point句柄，进而执行数据比较，而不用担心发生错误的类型匹配这样的异常，在此，使用了static_cast。
为使哈希表（散列表）数据结构工作正常，在对象中必须有一个名为GetHashCode的函数。基本上，如果一个类型定义了Equals，它也应该同时定义GetHashCode，其是重载System::Object的版本，如标记9。
与相等性比较类似，值的格式化是通过一个重载System::Object的函数实现的，如标记10(a)，而不是重载<<操作符。这个函数称为ToString，它的功能是创建并返回一个当前实例的字符串，它调用了System::String::Concat连接三个字符串及两个int，实现了所需功能。 毫无疑问，不可能对任一参数及类型的搭配，Concat都能有一个适当的重载版本，那么，Concat是怎样处理这些参数的呢？本例中使用的重载版本如下：
static String^ Concat(... array<Object^>^ list);圆括号中的参数声明（其必须有一托管的数组类型），表明可接受任意数量给定元素类型的参数，即，它是一个类型安全的varargs——参数数组，参数列表为一指向对象句柄托管数组的句柄。
这两个int——X与Y转换为Object^过程,在基本数据类型对Object^的表达式中，都存在着一个隐式转换，这个过程称为“装箱”，也就是包含基本数据类型值的对象，在托管堆上的分配。逆过程称为“拆箱”，这需要显式转换。
最后提一下命名约定。CLI指定了类、函数、属性必须以PascalCase模式来编写，也就是说，每个单词的首字母必须大写，而CLI标准库也遵循这条原则。
一个简单的示例程序
例2是一个使用了Point类的简单程序，下面以此为例简单讲解各方面的含义：
例2：
using namespace System;
int main()
{
/*1*/ Point^ p1 = gcnew Point;
/*2*/ Console::WriteLine("p1 = {0}, p1's HashCode = {1}", p1, p1->GetHashCode());
/*3*/ p1->Move(5, 7);
/*4*/ Console::WriteLine("p1 = {0}, p1's HashCode = {1}", p1, p1->GetHashCode());
/*5*/ Console::WriteLine("p1 Equals Point(9, 1) = {0}", p1->Equals(gcnew Point(9, 1)));
}分配托管内存：在标记1中，定义了一个指向Point类型的句柄，并用gcnew操作符返回的位置初始化它，gcnew操作符是一个关键字，它为一个新的Point对象在托管堆中，分配了相应的空间，与大家想的一样，此处还会调用默认的构造函数。在目前的C++/CLI版本中，引用类的对象只能驻留于堆栈或托管堆中，与其他CLI语言不同，C++/CLI可以让你编写能被传递，并通过复制构造函数或 = 操作符赋值的引用类，还可以重载Clone函数，实现虚拟（深度）赋值。
格式化输出：CLI提供了一系列的I/O类型——使用功能性注解的函数。最简单的例子就是System::Console Write和WriteLine（见标记2）的重载版本，其向标准输出设备输出文本，WriteLine会跟上一个新行，而Write则不会。 这类函数有许多重载的版本，然而，最常见的形式是接受一个包含文本的格式化字符串，并带有可选的格式指定符——由花括号进行分隔，其后紧接需要格式化其值的参数。格式指定符 {0} 对应于紧接着格式化字符串传递进来的第一个参数；而 {1} 则对应于第二个参数，以此类推。与Concat类似，也有一些接受几个固定参数的重载版本，或可接受几个固定参数并同时接受一个可变数目的参数，在本例中，使用了如下的版本：
static void WriteLine(String^ format, Object^ arg0, Object^ arg1);字符串在此被隐式转换为String^。因为p1是一个Point^，且Point是从Object继承而来，所以p1是is关系。GetHashCode返回一个int，因此在被传递之前，会被装箱为Object^。一旦执行到WriteLine，它会调用第二个和第三个参数的ToString函数，并输出结果字符串。以下是程序的输出：
p1 = (0,0), p1's HashCode = 0
p1 = (5,7), p1's HashCode = 11
p1 Equals Point(9, 1) = False垃圾回收：由句柄p1引用的内存驻留于托管堆中，而托管堆则处于垃圾回收器“监视”之下，当一个句柄超出作用域时，其引用的内存就少了一个与此相联的句柄，继而当句柄计数为零时，内存就被自动回收了。如果一个句柄在某段时间内并没有超出作用域，但你已不需要其引用的内存了，就可以设置句柄为nullptr来减少其的引用计数，在此，没有办法来显式释放一块托管内存。另外，也可以对句柄调用delete，它会马上运行析构函数（Dispose函数），但这块内存仍不会被回收，直到垃圾回收器决定回收它。
编译程序
如果要把Point与main程序放在两个不同的程序集中，必须创建两个项目——为Point类创建Point项目，为应用程序创建Main项目。 要创建Point项目，可在Visual Studio.NET 2005中选择“文件｜新建｜项目｜空项目”（不要选择“类库”）。在“解决方案资源管理器”中找到“源文件”，鼠标右键单击选择“添加｜新建项”，在对话框左边的类别栏中选择“代码”，接着在右边选择“C++文件”，输入Point名称，并在打开的文件中粘贴例1中代码，保存文件。 在“解决方案资源管理器”中，右键单击项目名Point，首先，选择“属性｜配置属性｜常规”，把“配置类型”改为“动态库（.dll）”，选择“公共语言运行库支持”为“公共语言运行库支持（/clr）”；其次，在“C/C++｜代码生成”中，把“运行时库”改为多线程 DLL （/MD）；最后，在“链接器｜常规”栏中，把“输出文件”后缀名从.exe改为.dll。 虽然在选择“类库”时，这些都是由Visual Studio.NET 2005自动完成的，但它会生成一大堆你不需要的支持文件。此时，选择“生成”，就会在Point/debug目录中找到Point.dll了。
创建Main项目与创建Point项目非常类似，除了这个项目叫做“Main”，且源文件为Main.cpp外。（在此有一个小技巧，你可以运行Visual Stuio.NET的两个实例，这样，你就可以同时编辑两个项目了。）默认情况下，选择“空项目”会生成一个.exe文件，这正是我们想要的。因为Main.cpp引用了Point类型，所以需要告诉编译器在哪可以找这个类型的父类程序集：首先，在“解决方案资源管理器”中，右键单击项目名Main，依次选择选择“属性｜配置属性｜常规”，选择“公共语言运行库支持”为“公共语言运行库支持（/clr）”，点击对话框的“应用”按钮；其次，在“通用属性｜引用｜添加新引用”对话框中，选择“浏览”选项页，定位至Point目录的Point.dll文件，点击“确定”退出；最后，在“C/C++｜代码生成”中，把“运行时库”改为多线程 DLL （/MD）。此时，选择“生成”，就会在Main/debug目录中生成Main.exe了，执行此文件，就可以看到相应的输出。