charlee44

文章/答案/技术大牛

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发表了文章 6天前2025-11-24 08:38:00

通过SSH反向隧道让远程服务器走本地代理

因为是通过代理来连接的服务器，所以想当然的认为服务器也可以访问本地机器。实际上本地机器处于 NAT 或防火墙之后，服务器无法主动连接本地机器（比如它 ping ...

charlee44 6天前2025-11-24 08:38:00

连接、配置、ssh、代理、服务器

发表了文章 6天前2025-11-24 08:37:54

Git使用经验总结8-Git仓库历史记录清除

因为一些原因，Git 历史提交记录中会包含一些敏感信息，比如名字、邮箱、代码等等，因此就想将这些历史记录删掉。删除特定的历史提交记录还是很困难的，笔者这里的做法...

charlee44 6天前2025-11-24 08:37:54

git、对象、脚本、推送、网络

发表了文章 7天前2025-11-23 07:46:48

CMake构建学习笔记30-Ceres Solver库的构建

Ceres Solver 是一个由 Google 开发的开源 C++ 库，用于求解大规模非线性最小二乘问题，广泛应用于计算机视觉、机器人和三维重建等领域。

charlee44 7天前2025-11-23 07:46:48

solver、二进制、工具、学习笔记、cmake

发表了文章 7天前2025-11-23 07:46:16

CMake构建学习笔记29-SuiteSparse库的构建

在上一篇文章《CMake构建学习笔记26-OpenBLAS库的构建》中介绍的OpenBLAS是用来解决稠密矩阵相关问题的，例如数值优化中的最小二乘问题。但是如果...

charlee44 7天前2025-11-23 07:46:16

cmake、pdb、接口、学习笔记、优化

发表了文章 8天前2025-11-22 08:40:38

CMake构建学习笔记28-gmp&mpfr库的构建

gmp 是一个用于任意精度整数、有理数和浮点数运算的高效C语言库；mpfr 构建在 gmp 之上，专注于正确舍入的任意精度浮点运算。这两个库都是非常底层的库，通...

charlee44 8天前2025-11-22 08:40:38

学习笔记、源码、cmake、gmp、编译

发表了文章 8天前2025-11-22 08:40:21

CMake构建学习笔记27-初步完成C&C++自动化构建工具

一个轻量级、跨平台的 C/C++ 依赖库自动化构建工具。仅依赖系统自带脚本能力，无需额外安装构建框架或包管理器。

charlee44 8天前2025-11-22 08:40:21

学习笔记、c++、自动化、cmake、构建工具

发表了文章 9天前2025-11-21 08:29:05

CMake构建学习笔记26-OpenBLAS库的构建

BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）和 LAPACK（Linear Algebra Package）是两个广泛使用的高性...

charlee44 9天前2025-11-21 08:29:06

cmake、多线程、性能、学习笔记、优化

发表了文章 9天前2025-11-21 08:28:56

C++信创适配踩坑记

事情是这样的：前段时间我用 C++ 开发了一个功能模块，原本跑在主流 Linux 发行版上稳如老狗。项目临近上线，突然接到通知——得适配到信创环境，而且要在周末...

charlee44 9天前2025-11-21 08:28:56

c++、编译、工具、镜像、系统

发表了文章 25天前2025-11-05 08:36:31

最小二乘问题详解8：Levenberg-Marquardt方法

对于非线性最小二乘问题的求解来说，除了Gauss-Newton方法（以下简称GN方法）和梯度下降法，另外一种更加实用的求解算法就是Levenberg-Marqu...

charlee44 25天前2025-11-05 08:36:32

模型、算法、double、lambda、函数

发表了文章 29天前2025-11-01 08:11:54

最小二乘问题详解7：正则化最小二乘

在之前的文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》和《最小二乘问题详解6：梯度下降法》中分别介绍了使用Gauss...

charlee44 29天前2025-11-01 08:11:54

lambda、函数、模型、设计、数据

发表了文章 2025-10-292025-10-29 08:11:25

最小二乘问题详解6：梯度下降法

在之前的两篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》中，笔者介绍了非线性最小二乘问题，并使用Gauss-New...

charlee44 2025-10-292025-10-29 08:11:25

double、partial、函数、模型、机器学习

发表了文章 2025-10-172025-10-17 08:13:41

最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例

在上一篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》中，介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法，强调通过局部线性化将...

charlee44 2025-10-172025-10-17 08:13:41

模型、data、double、partial、函数

发表了文章 2025-10-162025-10-16 09:46:15

最小二乘问题详解4：非线性最小二乘

在论述最小二乘问题的时候，很多文章都喜欢用拟合直线来举例，但是在现实中像拟合直线这样的线性最小二乘问题往往不是常态，现实世界中更多是像投影成像这种非线性最小二乘...

charlee44 2025-10-162025-10-16 09:46:16

算法、函数、基础、模型、数据

发表了文章 2025-10-162025-10-16 09:45:54

最小二乘问题详解3：线性最小二乘实例

在上一篇文章《最小二乘问题详解2：线性最小二乘求解》中笔者详细介绍了如何求解线性最小二乘问题，一般使用QR分解或者SVD分解法，这里笔者就实现一个具体的案例来验...

charlee44 2025-10-162025-10-16 09:45:55

量化、模型、数据、cout、地图

发表了文章 2025-10-022025-10-02 00:57:45

最小二乘问题详解2：线性最小二乘求解

复习上一篇文章《最小二乘问题详解1：线性最小二乘》中的知识，对于一个线性问题模型：

charlee44 2025-10-022025-10-02 00:57:45

lambda、计算机、算法、效率、性能

发表了文章 2025-09-272025-09-27 08:05:44

最小二乘问题详解1：线性最小二乘

最小二乘是一种从有误差的数据中寻找最佳拟合模型的数学方法，它的核心思想是让模型的预测值与实际观测值之间的“误差平方和”最小。

charlee44 2025-09-272025-09-27 08:05:44

函数、模型、数据、数学、原理

发表了文章 2025-09-052025-09-05 08:29:51

CMake构建学习笔记25-SpatiaLite库的构建

尝试使用CMake构建SpatiaLite及其依赖库，但是没有成功。因为SpatiaLite及其依赖库很多都是老牌的C库，这种库由于年代的原因一般都不提供CMa...

charlee44 2025-09-052025-09-05 08:29:51

学习笔记、cmake、src、脚本、配置

发表了文章 2025-09-052025-09-05 08:28:43

CMake构建学习笔记24-使用通用脚本构建PROJ和GEOS

在之前的文章《CMake构建学习笔记21-通用的CMake构建脚本》中我们创建了一个通用的cmake构建脚本cmake-build.ps1：

charlee44 2025-09-052025-09-05 08:28:43

程序、脚本、学习笔记、源码、cmake

发表了文章 2025-09-032025-09-03 08:08:05

CMake构建学习笔记23-SQLite库的构建

在前文中构建了大量的库包程序（参看CMake构建学习笔记-目录）之后，可以总结一下在Windows下使用脚本构建程序的办法：

charlee44 2025-09-032025-09-03 08:08:05

学习笔记、sqlite、cmake、编译、程序

发表了文章 2025-08-302025-08-30 08:47:49

CMake构建学习笔记22-libxml2库的构建

在上一篇文章《CMake构建学习笔记21-通用的CMake构建脚本》中，笔者封装了一个通用的cmake构建脚本cmake-build.ps1，那么这里笔者就尝试...

charlee44 2025-08-302025-08-30 08:47:49

path、脚本、学习笔记、cmake、libxml2

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