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RAL2021|基于快速直接的立体视觉SLAM

Jiawei Mo1、Md Jahidul Islam2 和 Junaed Sattar3*

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CVPR 2022 | CrossPoint:3D点云理解的自监督跨模态对比学习

CrossPoint: Self-Supervised Cross-Modal Contrastive Learning for 3D Point Cloud ...

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综述 | 基于特征的视觉同步定位和建图

Feature‑based visual simultaneous localization and mapping: a survey

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CVPR 2022 | OVE6D:用于基于深度的6D对象姿势估计的对象视点编码

OVE6D: Object Viewpoint Encoding for Depth-based 6D Object Pose Estimation

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ICCV 2021 | R-MSFM: 用于单目深度估计的循环多尺度特征调制

标题:R-MSFM: Recurrent Multi-Scale Feature Modulation for Monocular Depth Estimati...

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CVPR 2022 | 一种有效提升点云语义分割边界性能的学习框架

Contrastive Boundary Learning for Point Cloud Segmentation (CVPR 2022)

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《3D计算机视觉:原理、算法及应用》一本全搞定

1966年,人工智能学家Minsky在给学生布置的作业中,要求学生通过编写一个程序让计算机告诉我们它通过摄像头看到了什么,这也被认为是计算机视觉(C...

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PlaneTR:一种用于提取场景中3D平面特征的Transformer(ICCV 2021)

论文标题:PlaneTR: Structure-Guided Transformers for 3D Plane Recovery

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ICRA 2022 | 基于多模态变分自编码器的任意时刻三维物体重建

论文题目:Anytime3D Object Reconstruction Using Multi-Modal Variational Autoencoder

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浅析基于双目视觉的自动驾驶技术

单目视觉是Mobileye(ME)的看家法宝,其实当年它也考虑过双目,最终选择放弃。

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​HOG特征也可以作为图像重建的目标!FAIR&JHU提出新的one-stage自监督预训练模型MaskFeat!

在本文中,作者提出了用于视频模型自监督预训练的掩蔽特征预测(Masked Feature Prediction,MaskFeat)。本文的方法首先随机掩蔽输入序...

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一起做激光SLAM:ICP匹配用于闭环检测

https://pan.baidu.com/s/1o-noUxgVCdFkaIH21zPq0A

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大连理工IIAU Lab提出SSLSOD:自监督预训练的RGB-D显著性目标检测模型(AAAI 22)

本文在显著性目标检测任务(SOD)中,首次引入自监督预训练。凭借提出的有效的前置任务(pretext task),在仅使用少量无标签的RGB-D数据进行预训练的...

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ICCV 2021 | 用于细粒度 3D 形状分割的基于持久同源的图卷积网络

标题:Persistent Homology based Graph Convolution Network forFine-grained 3D Shape ...

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一起做激光SLAM:常见SLAM技巧使用效果对比,后端

搭建一套700行代码的激光SLAM。通过对ALOAM进行修改实验,确定对激光SLAM最核心的技巧,并接上节里程计,完成后端,构建较大场景(轨迹约2km)地图。

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RGB2LIDAR:多模态融合的大范围场景的视觉定位(ACM-MM2020 )

多模态融合视觉定位方法,2020的ACM-MM,主要的创新点就是提出了一个融合LIDAR和IMAGE这两个模态,进行视觉定位,将定位任务转换为检索任务,总结来说...

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OpenCV高性能计算基础介绍

原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/429109879

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一种基于分层聚合的3D实例分割方法(ICCV 2021)

Hierarchical Aggregation for 3D Instance Segmentation (ICCV 2021)

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由 粗 到 精 学 习 LVI-SAM: imageProjection模块

激光雷达原始数据的topic为/points_raw,观察发现它仅被imageProjection节点订阅,因此我们分析这个节点。

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Pri3D:一种利用RGB-D数据固有属性完成3D场景感知的表示学习方法

Pri3D:Can 3D Priors Help 2D Representation Learning? (ICCV2021)

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