问不带摄像头和失真矩阵的OpenCV resolvePnP

EN

对你来说是个坏消息。答案是一个明确的、不可撤销的、巨大的不。

如果你对你的相机一无所知，你真的无法知道任何关于你的图像的事情。相机由两个矩阵来描述:相机垫和失真垫。

但是..。除了坏消息，还有一些好消息。也许你能做点什么。

在许多AR应用中，失真矩阵可以忽略不计。你就是不关心小的扭曲。

如果你知道摄像机的视野，摄像机矩阵可以很容易地构造出来：

w/(2*tan(camera.fovX())), 0, w/2, 0,
0, h/(2*tan(camera.fovY())), h/2, 0,
0, 0,   1, 0

现在，你会说你已经变好变坏了:你需要相机fov，为此你需要校准。好消息是，在android上你可以使用getHorizontalAperture()和getVerticalAperture()，或者别的什么。孔径==视场。

最后，真正的坏消息是:在许多手机上，返回值是不正确的。因为制造商并不关心它。它返回假角度: 10度，180度，等等。

祝你好运！