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Ground-Fusion：一种对Corner-case具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统
系统
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文章：Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
点云PCL博主
2024-03-19
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配备全向摄像机和无共视LiDAR的混合3D-SLAM系统
地图
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系统
优化
机器人
文章：Coarse-to-fine Hybrid 3D Mapping System with Co-calibrated Omnidirectional Camera and Non-repetitive LiDAR
点云PCL博主
2024-03-06
320
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Kimera2: 面对真实路况中强大且具有准确尺度的语义SLAM
前端
数据
性能
优化
机器人
文章：Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World
点云PCL博主
2024-02-06
443
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LiLO：基于深度图滤波的轻量且低偏差的激光雷达里程计方法
机器人
地图
数据
算法
系统
文章：LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering
点云PCL博主
2024-02-06
222
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激光雷达里程计的最新进展和挑战
机器人
数据
算法
系统
性能
文章：LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
点云PCL博主
2024-01-04
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Lidar-SLAM的历史与现状
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文章：LiDAR-based SLAM for robotic mapping: state of the art and new frontiers
点云PCL博主
2023-11-30
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PLVS：一种具有点、线、栅格建图和3D增量分割的SLAM系统
机器人
地图
框架
摄像头
系统
文章：PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation
点云PCL博主
2023-10-07
529
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基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述
自动驾驶
机器人
地图
数据
性能
文章：LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
点云PCL博主
2023-09-11
561
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基于图优化的多相机手眼标定框架
机器人
工作
框架
摄像头
优化
文章：A Graph-based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups
点云PCL博主
2023-08-21
291
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LIO-SAM：基于平滑和建图的紧耦合雷达惯性里程计
机器人
地图
数据
系统
优化
文章：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
点云PCL博主
2023-08-21
1.2K
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三种常见的3D传感器比较
自动驾驶
开源
机器人
数据
主机
在过去的十年里，3D传感器已成为机器人技术中最多用途和普及性最广的传感器之一。在许多机器人应用中，3D传感器已成为近场物体检测和避障、表面和物体检测以及地图创建等任务的首选。本文将重点介绍使用的三种最常见的3D传感技术：CMOS双目视觉（主动和被动）、结构光和飞行时间法。尽管激光雷达（LiDAR）的数据也是三维的，但本文不涉及LiDAR。
点云PCL博主
2023-08-21
814
0
基于激光雷达强度信息的实时SLAM方案
机器人
地图
算法
系统
优化
文章：Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR intensity
点云PCL博主
2023-08-21
521
0
基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源）
开源
机器人
数据
图表
系统
文章：Maximum Likelihood Remission Calibration for Groups of Heterogeneous Laser Scanners
点云PCL博主
2023-08-21
309
0
maplab 2.0 多模态模块化建图框架
机器人
文章：maplab 2.0 – A Modular and Multi-Modal Mapping Framework
点云PCL博主
2022-12-27
1K
0
SL sensor :一种基于结构光传感器开源且实时用于高精度建筑机器人重建应用方案
图像处理
SSL 证书
机器人
开源
文章：SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
点云PCL博主
2022-12-27
734
0
LOCUS 2.0：基于激光雷达的鲁棒且高效的3D实时建图
机器人
数据结构
文章：LOCUS 2.0: Robust and Computationally Efficient Lidar Odometry for Real-Time 3D Mapping
点云PCL博主
2022-12-27
841
0
基于视觉语义信息的建图与定位综述
机器人
图像识别
文章：Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
点云PCL博主
2022-12-27
568
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TOF飞行时间深度相机介绍
机器人
图像处理
https
网络安全
飞行时间原理是基于测量波从震源（飞行时间传感器）到目标和返回所需的时间，基于这些数据以及一些数学和物理知识（如波传播）可以确定该物体与震源的距离，根据技术的不同，可以使用不同类型的波来获得不同的结果，飞行时间是捕捉3D图像的几种方法之一，例如立体相机（具有两个单独的镜头以模拟人类视觉并重建深度感知的相机）或结构光成像（将结构图像投影到对象上，并根据网格的变形计算该对象的形状和距离）。
点云PCL博主
2022-09-13
1.1K
0
SemSegMap ：基于3D点云语义信息的定位
机器人
图像处理
文章：SemSegMap - 3D Segment-Based Semantic Localization
点云PCL博主
2022-02-10
1K
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F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图
机器人
文章：F-LOAM : Fast LiDAR Odometry and Mapping
点云PCL博主
2022-02-10
1.3K
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