行走的机械人

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周旋

【3000字扫盲】来搞"颜色"!RGB/HSV/HSI颜色模型

人眼有四种感光细胞,分别是三种锥状感光细胞,分别感知红,绿,蓝三色,以及感知黑白的杆状细胞。

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图像处理的回眸女郎是何方神圣?

我以前没对她产生过太多的疑问,感觉人们都用这个图,肯定和我平时丧心病狂的图像处理一定要用二次元图片一个心理。

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【图像处理100问】图像处理之各种像素操作效果(上)

学校把很多考试都放在暑假考了,我们专业有6科,分布在一个月内。又要备赛数学建模,快乐暑假已经被榨干了... ...

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【资源分享1】日本同行整理的视觉处理100问

图像处理100问,这个项目切切实实的包含了100个各种直击你薄弱底子的问题,看完可以帮你完善很多的知识漏洞和误区。

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【opencv实践】easy卡尔曼滤波上:浅谈

距离上一篇文到现在有十天左右了,现在我又来更新啦!现在正值我们专业课程多的一个学期,还赶上疫情在家学习效率低,所以没能有精力写推文了,不过幸好大家都还在,我会一...

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【opencv实践】easy卡尔曼滤波中:结合一个小例子的数学推导

介绍了卡尔曼滤波的由来和原理,我们在这儿一句话总结一下,大家如果有不懂的可以去看上篇文章:

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【材料力学】一:绪论

材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,以最经济的代价,为构件确定合理的形状和尺寸,选择适宜的材料,为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。

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【材料力学】二:轴向拉伸与压缩

上图中a,b,c三个图两边受力都不同,但在杆中间截面上的内力时相同的,所以上图三种不同的组合,因为静力等效,所以可以都换为a图的形式进行计算。

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【电工电子技术A】二:电路元件

电路元件分为无源元件和有源元件两类,我们上一节学到了如上图所示的五种元件,左边三个为无源的,右面两个为有源的。先来看看比较简单的无源元件。

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【电工与电子技术A】一:电路及其基本物理量

一类电路用以实现电能的生产,传输,转换和分配,如店里供电设备与各用电设备组成的电力系统。

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图像腌膜Mask的常规操作你真的信手拈来吗?

我对图像腌膜的含义一直有些模糊,今天写了几行代码,证明了我这模糊的印象倒是正确的。今天借一个给图片添加水印的小例子,给大家总结一些图像腌膜的常规操作。

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【opencv实践】图像增强基本操作

上面这幅黑乎乎的图就是我们今天要处理的图片,这是书的一页,但特别特别黑,对于这种因为阴影而导致的细节缺失,我们就可以尝试对其进行图像增强了。

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【opencv实践】仿射变换和透视变换

上面这副图就是我们今天要处理的了,我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图,这是机器人导航中的常用手段,以便在该平面上进行规划和导航。

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【opencv实践】你确定真的了解寻找轮廓函数吗?【RM大符识别】

前几天师兄跟我讲了一下opencv的findContours()函数识别大符,感觉真的是妙啊!自己学的时候马马虎虎,就导致很多细节都没有领悟到,今天给大家分享一...

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【opencv】带你再学一遍直方图

直方图到底可以干什么呢?我觉得最明显的作用就是有利于你对这个图像进行分析了,直方图就像我们常用的统计图,只不过直方图统计的是图片的一些特征,例如像素值(这是最常...

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【工程材料B】一:材料力学性能概述

我们可以看到,材料的性能分为材料的使用性能和材料的工艺性能。使用性能是指材料在使用过程中所表现的性能, 包括力学性能、 物理性能、化学性能。工艺性能是指材料在加...

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【工程材料B】二:金属的晶体结构与缺陷

尤其需要注意C点,C点坐标应为(1/2,1,0),但因为第三个条件,所以它的晶向为【120】。

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唉,再再再学一下直方图:直方图反投影

之前写过一篇【opencv】带你再学一遍直方图,里面的内容可以看下图。所以今天还要再再再学一个直方图的API:直方图反投影。

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win10+ubuntu18.04双系统安装/大集合

大一时曾按着CSDN教程按好了ubuntu+win10双系统,在宿舍里昏天黑地得干了一天,电脑重启无数次,心情经历了无比得崩溃。我相信每个经历这个过程得同学心理...

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周旋

【通信专栏】STM32单片机/小谈CAN通信

我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论...

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