自上次发布freeRTOS在K64上移植后,好多猿友说我还是一点也不会移植怎么办,没事,如果是用NXP的片子,那么KSDK这次来帮你,我们曾多次介绍过恩智浦KSDK的目录结构和工程,在V2.1版本后,开始支持freeRTOS最新版V9.0.0,且提供了大量实例和所有外设的驱动,减少了工程师很多的开发工作,不熟悉KSDK的可以参考下以前的公众号文章。
跟我们上篇文章自己动手移植的工程目录稍有不同,但其实主要的内容都是一样的,在启动文件和时钟驱动以及一些头文件,有一些大的不同,KSDK有自己的组织方式,而且KSDK集成了所有外设的驱动,可以减少大量的开发工作,只需在KSDK建立好的工程上开发自己的应用软件即可,但小猿还是希望大家这两种都会,既要会自己动手移植并写驱动外设,也会熟练使用KSDK开发应用程序。你也可以参照KSDK的驱动写自己的驱动,然后集成到我们上节课移植好的驱动里,一点点丰富自己移植好的工程。因为只有你自己清楚整个的移植过程,换个芯片,换个架构,你仍然可以移植。要心中有数,脚下才会有路。这里提醒大家一点的是,如果使用IAR做开发,在使用KSDKV2.x的时候建议大家使用高版本的,最好是V7.6以上的。以为NXP对freescale的收购,所以在以前版本中在freescale目录下的芯片文件都到了NXP下,这一点在开发时候要注意。