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文章/答案/技术大牛

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人工智能头条

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无人驾驶出租车遭警察拦截后欲“潜逃”，AI 是原罪？

汽车自动驾驶无人驾驶编程算法

整理 | 苏宓出品 | CSDN（ID：CSDNnews）所谓开车在路上，最讨厌的有几种人，一是插自己队和不让自己插队的，二想必就是晚上开远光灯和不开灯的。在交通交规下且汽车正常行驶过程中，司机看到这些行为虽心有不满，但大多是得过且过。不过，如果交警叔叔看到了，也会及时指正，并进行一番教育与警告。有些让人意外的是，近日，国外社交媒体 Instagram 上流传着一个视频，在视频中，有交警发现了一辆汽车在傍晚时前灯并未亮起，随后便下车查看，发现汽车驾驶位并没有人，就在交警转身走向警车时，这辆汽车试图

2022-04-19

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19岁少年黑客控制超过25辆特斯拉，车载系统真的安全吗?

汽车安全网络安全自动驾驶无人驾驶

作者 | 丁广辉责编 | 张红月出品 | CSDN（ID：CSDNnews）随着当今科技的发展，人们的衣食住行都离不开各种各样的软件或者系统，车辆搭载智能操作系统是现如今汽车行业发展的一个重要方向，有许多软件公司都为车辆创建了自己的智能操作系统，例如苹果的CarPlay，阿里的YunOS，谷歌的Android Auto等。在这些操作系统中最特别的就属特斯拉自主研发的操作系统Version。而在车载系统中最重要的，也是安全隐患最大的就是自动驾驶系统，无论是车门的开关还是车窗等，这些硬件都是基于

2022-03-03

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2020年，你对AI的信任有几分？

神经网络深度学习人工智能汽车无人驾驶

纽约大学心理学与认知科学教授、畅销书作家盖瑞 · 马库斯 (Gary Marcus) 最近撰文，批评很多媒体在报道AI进展时，常常倾向于将每一个微小的新进展描述为将从根本上改变我们的世界的巨大的胜利。

2020-06-17

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来自硅谷的无人驾驶一线技术

编程算法无人驾驶自动驾驶

我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，本文选自《第一本无人驾驶技术书（第2版）》，本书来自硅谷无人驾驶一线技术团队的实践经验，为无数读者揭开无人驾驶技术的神秘面纱。

2019-09-27

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美国「四院院士」为你实力科普深度学习

无人驾驶自动驾驶编程算法语音识别机器学习

作者：特伦斯 · 谢诺夫斯基，世界十大 AI 科学家之一，美国四大国家学院（国家科学院、国家医学院、国家工程院、国家艺术与科学学院）在世仅 3 位的“四院院士”之一，AI 会议 NIPS 基金会主席。

2019-04-30

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目前全球待解决的十大挑战有哪些？

无人驾驶自动驾驶机器人

从全球范围来看，单纯地减少温室气体的排放并不足以抑制气温的急剧上升，还应去除大气中留存的大量二氧化碳。这不仅需要巨额的资金投入，更棘手的问题是如何有效地处理这部分二氧化碳。

2019-04-30

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你不得不知道的 100 家 AI 创业公司

自动驾驶无人驾驶人脸识别深度学习机器学习

研究团队根据几个因素选择了来自 3K + 公司的100家初创公司，包括专利活动、投资者概况、新闻情绪分析、专有 Mosaic 分数、市场潜力、合作伙伴关系、竞争格局、团队实力和科技新颖性。

2019-03-12

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机器学习入门概览

机器学习无人驾驶深度学习存储

作者简介：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习。 ▌基本概念我们从一个实例来了解机器学习的基本概念。假设我们现在面临这样一个任务(Task) ,任务的内容是识别手写体的数字。对于计算机而言，这些手写数字是一张张图片，如下所示：对人来说，识别这些手写数字是非常简单的，但是对于计算机而言，这种任务很难通过固定的编程来完成，即使我们把我们已经知道的所有手写数字都存储到数据库中，一旦出现一个全新的手写数字（从未出现在数据库中），固定的程序就很难识别出这个数字来。所以，在这

2018-07-20

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无人驾驶的未来

无人驾驶安全自动化

作者：刘少山，唐洁，吴双，李力耘等本文节选自新书：《第一本无人驾驶技术书》我们可以预测一个不远的未来，届时所有行驶的汽车都是无人车，我们将迎来一个更加安全、更加清洁环保的世界。得益于无人驾驶技术，未来我们的交通工具、行驶的道路，甚至是未来的世界都将变得更安全、更高效，极大地降低对石油燃料的消耗，减轻对环境的污染。本章，我们先从无人驾驶的商业前景、无人驾驶面临的发展障碍、无人车行业发展、全球化下的无人驾驶四个方面出发，分析未来无人驾驶的发展和即将面临的问题。最后，将给出无人驾驶发展的时间线，揭示在即将到来

2018-07-20

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无人驾驶技术的灵魂——SLAM的现在与未来

无人驾驶编程算法开源

作者：高翔张涛刘毅颜沁睿编者按：本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，该书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地，我们重点关注那些提供开源实现的方案。在SLAM研究领域，能见到开源方案是很不容易的。往往论文中介绍理论只占20%的内容，其他80%都写在代码中

2018-07-20

1.6K0

机器人对战人类，最终 AI 会取代劳动者吗？

机器人人工智能自动化无人驾驶

编译 | 聂震坤审校 | 屠敏现如今，机器人的快速进化演变成了对全球工人阶级的威胁。随着人工智能技术的进步，蓝领工人更有可能被取代。你知道在接下来的四年中，美国将会有 6% 的职位由机器人所取代

2018-07-20

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机器学习安全不容忽视

机器学习安全无人驾驶人脸识别编程算法

来源 | CACM 编译 | 孙薇过去五年中，机器学习技术获得了长足的进步。之前，这只是一个很有希望但并不成熟的技术，而如今在很多任务上，机器学习这项技术都可以达到与人类接近的水平。在不久的将来，

2018-07-20

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【AI创新者】驭势吴甘沙：做无人驾驶的赋能者

人工智能无人驾驶

【AI创新者】是CSDN人工智能频道精心打造的专栏，本期主人公是驭势科技CEO吴甘沙。记者：王艺更多【AI创新者】征集中，采写AI领域杰出学者、资深专家、技术缔造者、顶尖团队。寻求报道请邮件w

2018-06-06

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无人驾驶系统安全

无人驾驶安全人工智能

作者：刘少山，李文超，唐洁责编：何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至heyc@csdn.net 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2017年《程序员》目前针对无人车攻击的方法有许多，如何防御这些攻击以保证无人车的安全是个重要的课题。本文是无人驾驶技术系列的第九篇，详细介绍针对无人车传感器、操作系统、控制系统、车联网的攻击手段以及防御方法。针对无人驾驶的安全威胁对于无人驾驶系统来说，安全性至关重要。任何无人车如果达不到安全要求就上路是极其危险

2018-06-06

1.2K0

《程序员》：增强学习在无人驾驶中的应用

无人驾驶机器学习自动驾驶

本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩请订阅2016年《程序员》本文是无人驾驶技术系列的第六篇，着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互，学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习，它有以下优势：首先，由于不需要标注的过程，可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。其次，可以把整个系统作为一个整体，从而对其中的一些模块更加鲁棒。最后，增强学习可以比较容易地学习到一系列行为。这些特性十分适用于自动驾驶决策过程，我们在本文深入探讨增强学习如何在无人驾驶决策过程中发

2018-06-06

8810

基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

无人驾驶人工智能

作者简介：吴双，原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员，百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法，互联网文本和视频的推荐系统，语音识别和自然语言处理，曾在NIPS等国际会议中发表文章。刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。现在PerceptIn主要专注于SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。曾在百度美国研发中心负责百度无人车系统架

2018-06-06

1.5K0

观点 | 未来程序员会被机器取代吗？

无人驾驶游戏

导读：这是一个非常有趣的视频，讲述的是在不久的将来大多数的岗位都会由机器来担任。很多职位，如司机、医生，将会很快消失或发生巨大变化，进入全新的发展时代。看起来程序仍会继续担任程序员助手或后备的角色。毕

2018-06-05

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如何成为一名无人驾驶工程师

无人驾驶编程算法人工智能机器人

作者 | 刘少山无人驾驶作为一项新兴技术，落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现，许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧，一方面觉得这是未来，另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感，而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶／机器人行业，也希望大家多了解和加入PerceptIn，在实战中成长为算法，工程，产品贯通的AI全栈人才。为什么需要无人驾驶首先我们探讨下无人驾

2018-06-05

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2017 年无人驾驶发展趋势：投资走向上游，行业发展走向细分

无人驾驶人工智能

作者 | 刘少山责编 | 何永灿 2017 年又是无人驾驶发展的大年，许多无人驾驶初创公司在 2017 年成立或者拿到巨额融资，而且行业发展趋势也越发明显。在本文中笔者总结了一下 2017 年无人驾驶在商业布局以及技术上的发展。 2017 年无人驾驶大事回顾政府支持 2017 年国家对无人驾驶支持力度很大，比如工信部印发人工智能行动计划，智能网联汽车成培育重点，6 月份，工业和信息化部形成了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017 年）》（征求意见稿）；12 月份，工信部又印发了《促

2018-06-05

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无人驾驶汽车系统入门：深度前馈网络，深度学习的正则化，交通信号识别

无人驾驶深度学习神经网络

📷 作者 | 申泽邦（Adam Shan）兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队骨干，在改自己的无人车，参加过很多无人车Hackathon，喜欢极限编程。在前几十年，神经网络并没有受到人们的重视，直到深度学习的出现，人们利用深度学习解决了不少实际问题（即一些落地性质的商业应用），神经网络才成为学界和工业界关注的一个焦点。本文以尽可能直白，简单的方式介绍深度学习中三种典型的神经网络以及深度学习中的正则化方法。为后面在无人驾驶中的应用做铺垫。 ▌深度学

2018-06-05

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