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OpenAI 发布的增强的游戏强化学习研究平台,Gym Retro。其中包括对任天堂 Game boy,NES, 世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的 Integration UI 程序可以加载nes,md,snes等格式并抽取游戏的 reward 和 state。
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2021-02-19
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如何为自动驾驶设计奖励函数
自动驾驶
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2019-06-18
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Tesla's Full Self-Driving 视频
编程算法
无人驾驶
自动驾驶
如果传统方法可行,为什么AlphaGo需要深度学习;现在只有tesla实现了数据收集的闭环,如果所有场景都是训练集数据,实现的无人驾驶效果会怎么样?
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2019-05-13
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Tesla Autonomy Day和Full Self-Driving视频 产业链软硬件数据闭环 自动驾驶的苹果
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Tesla Autonomy Day 前1小时多的广告可以忽略 https://www.youtube.com/watch?v=Ucp0TTmvqOE&feature=share Tesla's F
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2019-05-13
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Carla Challenge比赛
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https://carlachallenge.org/
CreateAMind
2019-03-19
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从特斯拉AP2.0/2.5 运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势1
无人驾驶
自动驾驶
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新悦智行从今年4 月份开始设计自己的WiseADCU 无人驾驶运算控制单元,所以做了一些同类产品的对标和分析。因为WiseADCU 已经投板,所以将之前拿到的一些国际先进的无人驾驶运算控制单元的平台分析报告通过《汽车电子设计》分享给大家。
CreateAMind
2019-03-12
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智能机器的现实风险
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当人们问我是干什么的,我常常对回答的深度感到困惑。说“人工智能”我很满意,但太宽泛,而说“图像处理”可能又太具体。然而,一听到接下的来的毫不相干的问题我总是气不打一处来。
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2018-07-25
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手把手教你做无人驾驶汽车(二)
无人驾驶
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“成吉思汗的骑兵,攻击速度与二十世纪的装甲部队相当;北宋的床弩,射程达一千五百米,与二十世纪的狙击步枪差不多;”
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2018-07-24
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kitti数据集 自动驾驶各项指标比赛结果、论文、代码
自动驾驶
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http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php
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2018-07-24
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自动驾驶kitti数据集 物体检测第一论文中文解读
自动驾驶
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编程算法
(注:阅读笔记有很多自己的主观判断和解释,会有错误与误解之处,也在持续修改中,希望大家能够共同讨论进步,加深理解。)
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2018-07-24
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实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较
深度学习
自动驾驶
机器人
上一届国际计算机视觉大会ICCV,成为了深度学习技术的主场,但在我们宣布卷积神经网络的全面胜利之前,让我们先看看计算机视觉的,非学习几何方面的进展如何。同步定位与地图构建可以说是机器人学领域最重要的算法之一,在计算机视觉和机器人研究社区完成了一些开创性的工作。本文将总结来自 ICCV 实时 SLAM 的未来研讨会的要点。
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2018-07-24
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自动驾驶核心技术之三:环境感知
自动驾驶
无人驾驶
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自动驾驶四大核心技术,分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知是其中被研究最多的部分,不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。
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2018-07-24
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Paper Reading | VINet 深度神经网络架构
神经网络
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自动驾驶
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2017年3月10日,Momenta老司机带你读Paper,第三趟车已出发!你,跟得上吗?
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2018-07-24
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nvidia自动驾驶平台相关内容
自动驾驶
html
http://www.nvidia.com/object/drive-automotive-technology.html
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2018-07-24
263
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Keras和DDPG玩赛车游戏(自动驾驶)
keras
游戏
自动驾驶
python
这里,s是状态,a是行为/动作,θ是策略网络的模型参数,π是常见的表示策略的符号。我们可以设想策略是我们行为的代理人,即一个从状态到动作的映射函数。
CreateAMind
2018-07-24
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代码+视频 - 卡车强化学习自动驾驶模拟 - 玩游戏看风景
强化学习
自动驾驶
游戏
https
https://github.com/aleju/self-driving-truck
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2018-07-24
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最新最全面的ros book2 代码+自动驾驶仿真
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https
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https://github.com/qboticslabs/ros_robotics_projects
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2018-07-24
831
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2017年中国自动驾驶最全产业研究报告 99页 可下载
自动驾驶
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人工智能
此自动驾驶产业报告来自亿欧智库zk@iyiou.com,已获得授权。 pdf 下载:https://pan.baidu.com/s/1gfeoenL
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2018-07-24
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骥智智能2018目标:F1赛车全视觉无人驾驶; ver0.01效果show
无人驾驶
自动驾驶
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2018年目标:F1赛车全视觉无人驾驶:需要的软件(自动驾驶框架等)、硬件(底盘控制、芯片、传感器训练用)、算法(模仿学习-强化学习-生成模型)、模拟、可视化、组织、场地、车辆等方面。
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2018-07-24
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代码+视频 - 卡车强化学习自动驾驶模拟 - 玩游戏看风景
强化学习
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https://github.com/aleju/self-driving-truck
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2018-07-24
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