共轭计算变分推理:将非共轭模型中的变分推理转换为共轭模型中的推理 1703

Conjugate-Computation Variational Inference - Converting Variational Inference i...

wiki指数分布族

https://en.wikipedia.org/wiki/Exponential_family

FFG节点就是神经元

from《Probabilistic programming with stochastic variational message passing》2022

黑暗中的大脑：设计原则之神经模拟学习和推理

尽管大脑在完全黑暗的环境中运行——在头骨中——它可以推断出其感觉输入的最可能的原因。模拟这种推理的一种方法是假设大脑有一个世界的生成模型，它可以反转该模型来推断...

实时精准控制机械臂AGIagent

AGI agent 通过贝叶斯推理自由能目标函数，进行实时推理并完美解决pendulum任务环境；追踪目标能力极强

概率语言和编程包比较

范畴论与机器学习

Category theory has been finding increasing applications in machine learning. Th...

加速科学进步：通过贝叶斯对抗性合作

对抗性合作被推崇为解决科学争议的黄金标准。虽然对抗性合作的优点已经被广泛讨论，但这种方法在神经科学和相关领域却鲜有进展。从这个角度来看，我们认为对抗性合作研究已...

将神经表征的概念纳入感知行动的第一原理解释中

三个关键点值得注意。首先，层次生成模型中的(内部)隐藏状态与世界中的(外部)隐藏状态之间存在一致的函数关系，如“手指”角或MNIST字母。这种联系通常被认为(虽...

用消息传递进行高效主动推理

自由能原理(FEP)为生物如何感知和与环境相互作用提供了一个雄心勃勃的理论(弗里斯顿，2009年，2010年)。FEP假设，为了使一个主体在时变的环境条件下存在...

意识、对数螺旋线、胶质细胞和大脑可塑性的猜想

大脑的对数螺旋线和学习和记忆有关，对数螺旋线是否和意识有关？参考他人的心脑的量子纠缠实验研究，心脏和大脑的螺旋线是否相关？

螺旋波、胶质细胞和大脑可塑性

大脑的对数螺旋线和学习和记忆有关，对数螺旋线是否和意识有关？参考他人的心脑的量子纠缠实验研究，心脏和大脑的螺旋线是否相关？

基于上下游脑区深度学习模型得到抑郁症、强迫症、选择困难症和偏见的猜想

参考DSM-5的强迫症、选择困难症的相关文字，尝试用上下游脑区深度学习模型进行模拟。我们补充选择困难症一种新情况，前向传播可能在中途返回上游脑区的前额叶。对于偏...

AI躯体模型、内稳态控制原理

paper: Interoception as modeling, allostasis as control

27次训练即可解决小车双摆的强化学习算法

动力系统的有效控制设计传统上依赖于高水平的系统理解，通常用精确的物理模型来表达。与此相反，强化学习采用数据驱动的方法，通过与底层系统交互来构建最优控制策略。为了...

开源库Torchhd支持超维度计算和向量符号架构

https://github.com/hyperdimensional-computing/torchhd

基于上下游脑区深度学习模型得到强迫症、选择困难症和偏见的猜想

参考DSM-5的强迫症、选择困难症的相关文字，尝试用上下游脑区深度学习模型进行模拟。我们补充选择困难症一种新情况，前向传播可能在中途返回上游脑区的前额叶。对于偏...

实现最小意识模型-1现状-整体论思路

研究思想和大脑的科学(认知科学、计算神经科学等)。)在这方面可以说正处于一个转折点。过去几十年，随着基于神经科学和生物学中“大规模模块化”方法的广泛流行，“邋遢...

实现最小意识模型-2GWT全局工作空间

全局工作空间理论(GWT)最初是由(Baars & Newman，1994)提出的。这个基本建议后来发展成为一系列基于生物学的模型；即全球神经元工作空间理论(G...

实现最小意识模型-3获胜假设模型

下一个模型家族包括流行的意识“获胜假说”模型(见(Rorot，2021))并扩展到贝叶斯全球工作空间理论。根据获胜的假设解释，主动推理提供的框架为我们提供了抑制...