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美团无人配送

这里是美团无人配送部对外交流的窗口，我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。

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2022美团自动配送车技术场景实录

自动驾驶无人驾驶

有朋友问，美团的自动配送车“是不是只送外卖”，也有朋友想知道，“哪里能体验自动配送车服务”，还有朋友留言说，前两天在路上偶遇一辆美团自动配送车，特意跟踪了一段，“想比较下自动驾驶跟人类驾驶在风格上到底有几分相像”。

美团无人配送

2022-11-29

4740

已配送超10万单！美团自动配送车全力支援上海抗疫

近日，上海疫情形势严峻，保供配送压力日益增长，身在北京的自动车团队的小伙伴们响应迅速，踊跃报名前去一线支援。4月1日，他们带着50台自动配送车漏夜启程，前往上海支援抗疫。

美团无人配送

2022-08-31

5040

自动配送车行人保护分析

数据分析汽车自动驾驶无人驾驶

自动配送车作为一种物流车的商用属性，主要运用于为大众进行即时配送服务场景，决定了其日常运行的时长占比远高于一般乘用车。同时，自动配送车致力于为消费者解决最后3公里的商品即时配送的产品定位，决定了其大量的使用场景位于人口相对稠密的地区。这两个属性也决定了自动配送车在道路测试过程中需要面对更复杂的场景以及更高的行人安全保障需求。

美团无人配送

2021-12-08

3620

无人车业务中的视觉三维重建

深度学习自动驾驶无人驾驶编程算法

高精地图也称为高分辨率地图（High Definition Map, HDMap）或者高度自动驾驶地图（Highly Automated Driving Map, HAD Map）。近些年，随着自动驾驶技术以及业务的蓬勃发展，高精地图成为了实现高等级自动驾驶必不可少的数据。

美团无人配送

2021-11-02

2K0

美团分布式自动驾驶引擎

自动驾驶无人驾驶分布式编程算法

经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。

美团无人配送

2021-10-09

9400

浅谈自动驾驶中的行为风险识别（一）

自动驾驶无人驾驶编程算法

我们可以通过一个比喻来解释什么是行为风险识别：自动驾驶的机器大脑在参加一场考试，他遇到一道难题，在两个答案之间犹豫不决。尽管这道难题他不会做，但我们可以通过许多方式得知他“拿不准”这件事本身，例如题目描述的场景复杂或者之前不熟悉，并进一步针对这道题目请求“人类教练”的帮助。

美团无人配送

2021-07-27

1.2K0

主流激光雷达分类及原理

机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。

美团无人配送

2021-07-01

2.6K0

CVPR 2021 Oral: 基于Transformers的端到端视频实例分割方法VisTR

文件存储 css 面向对象编程

实例分割是计算机视觉中的基础问题之一。虽然静态图像中的实例分割已经有很多的研究，对视频的实例分割（Video Instance Segmentation，简称VIS）的研究却相对较少。而真实世界中的摄像头所接收的，无论自动驾驶背景下车辆实时感知的周围场景，还是网络媒体中的长短视频，大多为视频流的信息而非纯图像信息，因而研究对视频建模的模型有着十分重要的意义。

美团无人配送

2021-07-01

1.2K0

ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

机器学习神经网络深度学习人工智能

引言：行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。

美团无人配送

2020-06-16

7660

场景几何约束在视觉定位中的探索

编程算法图像处理深度学习网络安全神经网络

视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索，积累了大量创新性工作。不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation)，是机器人领域一年一度的顶级会议之一。

美团无人配送

2020-06-03

1.9K0

美团无人配送CVPR2020论文CenterMask解读

图像识别面向对象编程

计算机视觉技术是实现自动驾驶的重要部分，美团无人配送团队长期在该领域进行着积极的探索。不久前，高精地图组提出的CenterMask图像实例分割算法被CVPR2020收录，本文将对该方法进行介绍。CVPR的全称是IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，IEEE国际计算机视觉与模式识别会议，它和ICCV、ECCV并称为计算机视觉领域三大顶会。本届CVPR大会共收到6656篇投稿，接收1470篇，录用率为22%。

美团无人配送

2020-05-09

7580

基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法

编程算法机器学习神经网络深度学习人工智能

民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。在此过程中，美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破，比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法，论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE智能机器人与系统国际会议，它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。

美团无人配送

2019-12-06

1.7K0

对话美团AI视觉专家：GPU计算平台全面升级，AI效率提高百倍

从商家的菜单录入、招牌识别、到促销时AI自动生成的广告首图优选、外卖骑手的身份验证……美团的AI视觉能力已经渗透到其业务的方方面面。

美团无人配送

2019-09-24

2K1

自动驾驶中的决策规划算法概述

编程算法自动驾驶无人驾驶

作者简介：byheaven，2018年加入美团无人配送部，目前在pnc组负责决策规划相关工作。

美团无人配送

2019-07-30

3.1K0

美团无人配送斩获 CVPR 2019 轨迹预测挑战赛冠军

自动驾驶无人驾驶图像处理

人工智能领域国际顶级会议CVPR（计算机视觉与模式识别）于2019年6月17日在美国加利福尼亚州长滩市召开，美团无人配送与视觉团队喜获 CVPR 2019 障碍物轨迹预测挑战赛（Trajectory prediction challenge）第一名和商品识别挑战赛（iMaterialist Challenge on Product Recognition）第二名，并受邀在相关研讨会中做现场分享。

美团无人配送

2019-07-30

7810

【美团技术解析】机器学习在美团配送系统的实践：用技术还原真实世界

简介：何仁清，美团配送AI方向负责人。本文重点解读美团在即时配送领域机器学习技术的最新进展，构建对线下真实世界各种场景的感知能力，还原并预测配送过程各个细节。

美团无人配送

2019-05-10

8670

即时配送的ETA问题之亿级样本特征构造实践

ETA（Estimated time of Arrival，预计送达时间）是外卖配送场景中最重要的变量之一（如图1）。我们对ETA预估的准确度和合理度会对上亿外卖用户的订单体验造成深远影响，这关系到用户的后续行为和留存，是用户后续下单意愿的压舱石。

美团无人配送

2019-05-10

5830

【美团技术解析】深度学习在美团配送ETA预估中的探索与实践

tensorflow spark api

显杰，美团点评技术专家，2018年加入美团，目前主要负责配送算法数据平台深度学习相关的研发工作。

美团无人配送

2019-05-10

1K0

为了让雄安市民吃上无人车送来的外卖，我们偷偷干了啥

从今日起-到试运营结束，所有坐标雄安市民服务中心的用户，都可以在美团外卖上名为“MAD雄安市民中心店”的外卖店下单，订单支付完成之后，就可以等待我们萌哒哒的小袋无人车将外卖送上门了。

美团无人配送

2019-04-26

5550

【技术解析】无人车横向控制解读

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读

美团无人配送

2019-04-26

5.3K0

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