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美团无人配送
这里是美团无人配送部对外交流的窗口，我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。
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无人车业务中的视觉三维重建
深度学习
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
高精地图也称为高分辨率地图（High Definition Map, HDMap）或者高度自动驾驶地图（Highly Automated Driving Map, HAD Map）。近些年，随着自动驾驶技术以及业务的蓬勃发展，高精地图成为了实现高等级自动驾驶必不可少的数据。
美团无人配送
2021-11-02
2K
0
美团分布式自动驾驶引擎
自动驾驶
无人驾驶
分布式
编程算法
经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。
美团无人配送
2021-10-09
944
0
浅谈自动驾驶中的行为风险识别（一）
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
我们可以通过一个比喻来解释什么是行为风险识别：自动驾驶的机器大脑在参加一场考试，他遇到一道难题，在两个答案之间犹豫不决。尽管这道难题他不会做，但我们可以通过许多方式得知他“拿不准”这件事本身，例如题目描述的场景复杂或者之前不熟悉，并进一步针对这道题目请求“人类教练”的帮助。
美团无人配送
2021-07-27
1.2K
0
场景几何约束在视觉定位中的探索
编程算法
图像处理
深度学习
网络安全
神经网络
视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索，积累了大量创新性工作。不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation)，是机器人领域一年一度的顶级会议之一。
美团无人配送
2020-06-03
1.9K
0
基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法
编程算法
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。在此过程中，美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破，比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法，论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE智能机器人与系统国际会议，它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。
美团无人配送
2019-12-06
1.7K
0
自动驾驶中的决策规划算法概述
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
作者简介：byheaven，2018年加入美团无人配送部，目前在pnc组负责决策规划相关工作。
美团无人配送
2019-07-30
3.1K
0
【技术解析】无人车横向控制解读
编程算法
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读
美团无人配送
2019-04-26
5.4K
0
书单|24本书带你入门配送机器人
c++
linux
编程算法
强化学习
机器人
2017年10月，在获得40亿美元融资后，美团点评CEO王兴表示会将业务重心放在无人配送和人工智能上。
美团无人配送
2019-04-26
872
0
【美团技术解析】自动驾驶中的激光雷达目标检测（下）
编程算法
图像识别
数据结构
自动驾驶
无人驾驶
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，上期我们讲了激光雷达相关原理和非深度学习的目标检测算法，这一期我们来讲讲基于深度学习相关算法
美团无人配送
2019-04-26
1.1K
0
【美团技术解析】自动驾驶中的激光雷达目标检测（上）
编程算法
图像识别
学习方法
自动驾驶
无人驾驶
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是自动驾驶中的激光雷达目标检测，本次内容较多，分为上下两集，本次主要介绍激光雷达相关原理以及非深度学习的算法。
美团无人配送
2019-04-26
1.4K
0
【美团技术解析】模型加速概述与模型裁剪算法技术解析
编程算法
深度学习
作者简介：Michael，2017年加入美团无人配送部，负责无人配送车感知算法迭代工作。
美团无人配送
2019-04-26
2.5K
1
【技术解析】PointNet系列论文解读
图像处理
图像识别
编程算法
机器学习
神经网络
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是论文PointNet系列论文解读。
美团无人配送
2019-04-26
2K
0
自动驾驶中的障碍物行为预测
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
作者简介：Yann，2017年加入美团无人配送部，目前在PNC组负责障碍物预测工作。
美团无人配送
2019-04-26
2.5K
0
基于特征点的视觉全局定位技术
图像处理
编程算法
作者简介：英年早肥，美团无人配送平台，地图与定位组成员，负责视觉定位、里程计相关算法，致力于在流浪地球前实现自动驾驶
美团无人配送
2019-04-26
3.6K
0
世界最庞大数据集、2千名选手、一百天时间，40万大奖得主终于诞生（内含冠军分享干货）
无人驾驶
自动驾驶
编程算法
因为美团有那么多的场景和服务，所以我们希望美团未来可以作为一个非常强的AI需求方，去贡献更多的场景和数据，成为一个让高校老师、学生都可以来做AI研发实践的基地。
美团无人配送
2019-04-26
656
0
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