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物联网
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自动驾驶
无人驾驶
近日，江行智能宣布完成3000万元A轮融资，由松禾资本领投，红杉资本、BV百度风投跟投，青桐资本担任财务顾问。江行智能曾于18年7月获红杉资本数千万天使轮融资。
小白学视觉
2022-09-28
848
0
实战：基于深度学习的道路损坏检测
编程算法
机器学习
存储
神经网络
深度学习
道路基础设施是一项重要的公共资产，因为它有助于经济发展和增长，同时带来重要的社会效益。路面检查主要基于人类的视觉观察和使用昂贵机器的定量分析。这些方法的最佳替代方案是智能探测器，它使用记录的图像或视频来检测损坏情况。除了道路INFR一个结构，道路破损检测器也将在自主驾驶汽车，以检测他们的方式有些坑洼或其他干扰，尽量避免他们有用。
小白学视觉
2022-09-28
859
0
综述 | 基于深度学习的目标检测算法
机器学习
存储
编程算法
图像识别
神经网络
导读：目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的基本任务之一，学术界已有将近二十年的研究历史。近些年随着深度学习技术的火热发展，目标检测算法也从基于手工特征的传统算法转向了基于深度神经网络的检测技术。从最初 2013 年提出的 R-CNN、OverFeat，到后面的 Fast/Faster R-CNN、SSD、YOLO 系列，再到 2018 年最近的 Pelee。短短不到五年时间，基于深度学习的目标检测技术，在网络结构上，从 two stage 到 one stage，从 bottom-up only 到 Top-Down，从 single scale network 到 feature pyramid network，从面向 PC 端到面向手机端，都涌现出许多好的算法技术，这些算法在开放目标检测数据集上的检测效果和性能都很出色。
小白学视觉
2022-05-22
1.2K
0
Attention is All You Need？LSTM提出者：我看未必
NLP 服务
深度学习
监督学习
无监督学习
存储
深度学习先驱、图灵奖获得者 Yann LeCun 一直认为无监督学习才是通向真正人工智能的方向。为了实现无监督学习，我们需要探索基于能量的学习（energy-based learning）。这个方向在 AI 领域里已经存在几十年了，生物学家约翰 · 霍普菲尔德（John Hopfield）于 1982 年将之以 Hopfield Network 的形式进行了推广。这在当时机器学习领域中是一个突破，它推动了其他学习算法的发展，如 Hinton 的「玻尔兹曼机」。
小白学视觉
2022-04-06
269
0
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结
编程算法
windows
机器人
opencv
存储
双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。
小白学视觉
2022-02-14
1.5K
0
使用OpenCV进行直播（附代码）
opencv
socket编程
编程算法
存储
udp
生活中我们不止一次地使用过直播，但从未想过如何通过编程实现。大家好，我们在这里向大家介绍如何使用OpenCV和python的套接字编程。今天，我们将借助OpenCV和socket编程创建一个实时流媒体应用程序，我们将从头开始为服务器和客户端开发代码。
小白学视觉
2022-02-11
939
0
X射线图像中的目标检测
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
存储
每天有数百万人乘坐地铁、民航飞机等公共交通工具，因此行李的安全检测将保护公共场所免受恐怖主义等影响，在安全防范中扮演着重要角色。但随着城市人口的增长，使用公共交通工具的人数逐渐增多，在获得便利的同时带来很大的不安全性，因此设计一种可以帮助加快安全检查过程并提高其效率的系统非常重要。卷积神经网络等深度学习算法不断发展，也在各种不同领域（例如机器翻译和图像处理）发挥了很大作用，而目标检测作为一项基本的计算机视觉问题，能为图像和视频理解提供有价值的信息，并与图像分类、机器人技术、人脸识别和自动驾驶等相关。在本项目中，我们将一起探索几个基于深度学习的目标检测模型，以对X射线图像中的违禁物体进行定位和分类为基础，并比较这几个模型在不同指标上的表现。
小白学视觉
2022-02-11
1.5K
0
基于OpenCV修复表格缺失的轮廓--如何识别和修复表格识别中的虚线
opencv
编程算法
存储
通过扫描或照片对文档进行数字化处理时，错误的设置或不良的条件可能会影响图像质量。在识别的情况下，这可能导致表结构损坏。某些图标的处理结果可能只是有轻微的瑕疵，甚至只是一些小孔，但是无法将其识别为连贯的系统。有时在创建在单元格时，表的某些侧面可能也没有线的存在。表和单元格类型多种多样，因此通常所提出的代码可能并不适合所有情况。尽管如此，如果我们能对提取的表格进行少量修改，大部分程序仍然可以使用。大多数表格识别算法是基于表格的结构。由于没有完整的边线会使一些单元格无法被识别，导致不良的识别率，因此我们需要想办法修复这些丢失的线段。
小白学视觉
2021-01-21
4.6K
0
基于OpenCV的位姿估计
图像处理
存储
单应性是一种平面关系，可将点从一个平面转换为另一个平面。它是一个3乘3的矩阵，转换3维矢量表示平面上的2D点。这些向量称为同质坐标，下面将进行讨论。下图说明了这种关系。这四个点在红色平面和图像平面之间相对应。单应性存储相机的位置和方向，这可以通过分解单应性矩阵来检索。
小白学视觉
2020-11-05
1.7K
0
使用OpenCV自动去除背景色
存储
opencv
编程算法
几天前，我遇到了一个项目，要求将草图放到某个文件夹中时删除草图的白色背景。这都是在硬件扫描仪中发生的。
小白学视觉
2020-09-04
1.4K
0
【从零学习OpenCV 4】这4种读取Mat类元素的的方法你都知道么？
编程算法
java
opencv
存储
对于Mat类矩阵的读取与更改，我们已经在矩阵的循环赋值中见过如何用at方法对矩阵的每一位进行赋值，这只是OpenCV提供的多种读取矩阵元素方式中的一种，本小节将详细介绍如何读取Mat类矩阵中的元素，并对其数值进行修改。在学习如何读取Mat类矩阵元素之前，首先需要知道Mat类变量在计算机中是如何存储的。多通道的Mat类矩阵是一个类似于三维的数据，而计算机的存储空间是一个二维空间，因此Mat类矩阵在计算机存储时是将三维数据变成二维数据，先存储第一个元素每个通道的数据，之后再存储第二个元素每个通道的数据。每一行的元素都按照这种方式进行存储，因此如果我们找到了每个元素的起始位置，便可以找到这个元素中每个通道的数据。图2-5展示了一个三通道的矩阵的存储方式，其中连续的蓝色、绿色和红色的方块分别代表每个元素的三个通道。
小白学视觉
2019-11-07
3.5K
0
【从零学习OpenCV 4】Mat类介绍
opencv
编程算法
存储
经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。
小白学视觉
2019-10-28
1K
0
SLAM程序阅读（第8讲 稀疏直接法）
存储
本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
小白学视觉
2019-10-24
607
0
深度相机原理揭秘--双目立体视觉
存储
基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera和Point Grey 公司推出的 BumbleBee。
小白学视觉
2019-10-24
3K
0
入门学习SLAM（Windows &Ubuntu 16.04 双系统安装图片教程）
存储
ubuntu
linux
文件存储
入门学习SLAM计划是一个系列，从开始记录大家的学习过程，每一步我们都是有规划的。前一段时间发现了一篇安装Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程 ，然后放在公众号上供大家参考，也是学习SLAM的第一步了。
小白学视觉
2019-10-24
1.8K
0
g2o代码阅读 高翔Slambook第七讲：3d2d非线性优化
图像处理
编程算法
存储
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作，可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来回忆一下：
小白学视觉
2019-10-24
1.3K
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【OpenCV教程】core模块 - 扫描图像、利用查找表和计时
编程算法
opencv
存储
大家好，今天小白将为大家介绍如何在OpenCV中进行扫描图像、利用查找表和计时。
小白学视觉
2019-08-06
1.3K
0
漫话：如何给女朋友解释为什么Windows上面的软件都想把自己安装在C盘
存储
opencv
周末，我在家里面看电视，女朋友正在旁边鼓捣她的电脑，但是好像并不是很顺利，于是就有了以下对话。
小白学视觉
2019-05-30
671
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穿越半个世纪，探寻中国数据库50年的发展历程
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