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视觉在自动泊车系统中的设计与实现和挑战综述
自动驾驶
自动化
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uml
文章：Computer Vision in Automated Parking Systems: Design, Implementation and Challenges
点云PCL博主
2022-12-27
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TJ4DRadSet：自动驾驶4D成像雷达数据集
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
图像识别
文章：TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-12-27
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什么是4D成像雷达
汽车
自动驾驶
无人驾驶
公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。
点云PCL博主
2022-12-27
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高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述
学习方法
编程算法
深度学习
自动驾驶
无人驾驶
文章：A Survey of Localization Methods for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios
点云PCL博主
2022-09-13
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多模态路沿检测与滤波方法
聚类算法
自动驾驶
无人驾驶
数据分析
文章：Multi-modal curb detection and filtering
点云PCL博主
2022-09-13
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关注专栏作者，随时接收最新技术干货
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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（3）
自动驾驶
无人驾驶
javascript
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-09-13
1.4K
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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（2）
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
图像识别
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-09-13
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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1）
自动驾驶
无人驾驶
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-09-13
1.2K
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基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位
无人驾驶
自动驾驶
图像处理
文章：Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features
点云PCL博主
2022-04-06
722
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当前高级辅助驾驶系统的组成与应用综述
图像识别
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
文章：Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review
点云PCL博主
2022-04-06
634
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基于道路标线的城市环境单目定位
图像处理
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
文章：Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings
点云PCL博主
2022-02-10
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LaneLoc：基于高精地图的车道线定位
自动驾驶
无人驾驶
文章：LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps
点云PCL博主
2022-02-10
1.8K
0
自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践
聚类算法
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
线性回归
激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。
点云PCL博主
2022-02-10
1K
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RoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法
文件存储
自动驾驶
无人驾驶
云服务器
文章：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-02-10
2.2K
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面向自动驾驶的三维目标检测研究综述
图像处理
自动驾驶
无人驾驶
机器学习
神经网络
文章：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey
点云PCL博主
2022-02-10
1.2K
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单目全向立体相机的标定（一种新的相机形式）
自动驾驶
无人驾驶
文章：Calibration Method of the Monocular Omnidirectional Stereo Camera
点云PCL博主
2022-01-27
635
0
用于自动驾驶的激光雷达里程计方法综述
图像处理
编程算法
神经网络
自动驾驶
无人驾驶
文章；LiDAR Odometry Methodologies for Autonomous Driving: A Survey
点云PCL博主
2022-01-27
1.1K
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如何通过图像消失点计算相机的位姿？
自动驾驶
无人驾驶
本文主要是个人在学习过程中的笔记和总结，如有错误欢迎留言指出。也欢迎大家能够通过我的邮箱与博主进行交流或者分享一些文章和技术博客。
点云PCL博主
2022-01-27
3.7K
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浅谈自动驾驶中的行为风险识别
自动驾驶
无人驾驶
编程算法
我们可以通过一个比喻来解释什么是行为风险识别：自动驾驶的机器大脑在参加一场考试，他遇到一道难题，在两个答案之间犹豫不决。尽管这道难题他不会做，但我们可以通过许多方式得知他“拿不准”这件事本身，例如题目描述的场景复杂或者之前不熟悉，并进一步针对这道题目请求“人类教练”的帮助。
点云PCL博主
2021-11-12
919
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自动驾驶传感器那点事之摄像头传感器分类
自动驾驶
无人驾驶
车载上一般使用的是数字摄像头，它可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。
点云PCL博主
2021-03-24
1.2K
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